此系统用 GNU C++ 编写，由于大量使用了虚函数和模板(泛型)，所以不能提供 C 语言接口，也就是说，基于此操作系统的应用程序也必须使用 C++ 编写。
此系统为抢占式。调度器是位图调度器，8个优先级，每个优先级只能有一个任务，所以只支持 8 个用户任务。在 avr 上，如果不扩 RAM，8 个任务已经是相当大的规模了。
每个任务具有独立的任务栈(由用户划分)。通过继承，任务支持“per-thread data”。
任务同步对象有：semaphore，mailbox，message queue，event flag。与 uC/OS 相同，但没有 mutex。
中断系统借鉴了 eCos 系统的中断机制，将中断处理分为两步：isr 和 dsr (deferred service routine)。这样做的好处是大大提高了中断响应速度。
定时器是与任务关联的，每个任务最多可以设立 7 个系统节拍(tick)定时器。定时器超时后，将调用一个预设的回调函数，以通知任务定时器到。
此系统仅仅是个任务管理内核，没有内存管理，没有设备管理，没有文件系统。
下步工作：
1、增加设备管理系统，毕竟单片机系统要操作外设才有实际用处啊。
2、做一个 avr studio 的扩展插件，这个插件实际上是一个应用程序框架生成器，以向导的方式，根据用户的输入和选择(如：晶振频率，起始任务信息，需要使用的设备，等等)，自动生成基于此操作系统的应用程序框架。就像 Visual C++ 的 Application Wizard 一样。
完成后，定当奉上，与大家分享。由于需要做的工作还相当的多，所以也希望有兴趣的兄弟，一同参与开发。
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