各位高手,本人遇到一难题,在程序中，AD采样已经屏蔽,只有SCI功能.问题是:通过SCI输出的数据不是我所期望的.怎么调也不对.程序源代码如下,肯请各位高手给予指点.谢谢.
/*
AD采样基本程序,并带有排队滤波函数
*/
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void AD_Sample();
void Que();
void SCI_Init();
void SCI_Send();
int numled0=200;
unsigned int t0=0,t1=0,i=0,j=0;
unsigned int RESULT_0=0,RESULT_8=0;
unsigned int AD0[18],AD8[18],AD_0,AD_8,AD_FLAG=0;
float AD_SIG0=0.0,AD_SIG8=0.0;
unsigned int SCI_RXDATA;
main()
{
SystemInit(); //系统初始化
MCRA=MCRA & 0xC0FF; //IOPB0-6设为IO口模式
PBDATDIR=0xFFC2; //所有LED=0
PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D; //所有LED=1
SCI_Init();
Timer1Init(); //定时器初始化
asm(" CLRC INTM ");
while(1)
{
if(AD_FLAG==1)
{
AD_FLAG=0;
for(i=0;i<18;i++)
{
// AD_Sample();
AD0=RESULT_0;
AD8=RESULT_8;
}
//Que(); //排队滤波
}
}
}
void SystemInit()
{
asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */
asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符号位扩展 */
asm(" CLRC CNF "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC OVM "); /* 累加器结果正常溢出*/
SCSR1=0x87FE; //**83FE** /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
/* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟*/
WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
KickDog(); /* 初始化看门狗 */
IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */
IMR=0x0002; /* 打开中断2*/
}
void Timer1Init()
{
EVAIMRA=0x0080; // 定时器1周期中断使能
EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中断标志
GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500; // 定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms
T1CNT=0;
T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
}
void AD_Sample()
{
ADCTRL1=0x4000; /* ADC模块复位 */
asm(" NOP ");
ADCTRL1=0x0020; /* 自由运行,启动/停止模式,双排序器工作模式 */
MAXCONV=0x0000;
CHSELSEQ1=0x0000; //第0通道
ADCTRL2=0x4000; //复位使排序器指针指向CONV00
ADCTRL2=0x2000; /* 启动ADC转换 */
while( (ADCTRL2&0x1000)==0x1000); /*等待转换完成 */
asm(" NOP ");
asm(" NOP ");
RESULT_0=RESULT0>>6;
MAXCONV=0x0000; //第8通道
CHSELSEQ3=0x0008;
ADCTRL2=0x0040;
ADCTRL2=0x0020;
while( (ADCTRL2&0x0010)==0x0010);
asm(" NOP ");
asm(" NOP ");
RESULT_8=RESULT8>>6;
}
void Que()
{
unsigned int MaxAD0=0;
unsigned int MinAD0=AD0[0];
unsigned int MaxAD8=0;
unsigned int MinAD8=AD8[0];
unsigned int tempAD0=0;
unsigned int tempAD8=0;
for(j=0;j<18;j++)
{
if(AD0[j]>MaxAD0) MaxAD0=AD0[j];
else if(AD0[j]<MinAD0) MinAD0=AD0[j];
if(AD8[j]>MaxAD8) MaxAD8=AD8[j];
else if(AD8[j]<MinAD8) MinAD8=AD8[j];
}
for(j=0;j<18;j++)
{
tempAD0=tempAD0+AD0[j];
tempAD8=tempAD8+AD8[j];
}
AD_0=(tempAD0-MaxAD0-MinAD0)/16;
AD_8=(tempAD8-MaxAD8-MinAD8)/16;
AD_SIG0=AD_0*4.983/1023; //1023~3.3*(10+5.1)/10=4.983V,对应满量程
AD_SIG8=AD_8*4.983/1023; //电路中采用的是5.1k和10k的电阻分压
asm(" NOP "); //请将光标移到此处设置断点,并用debug->Animate监测数据
}
void c_int1()
{
if(PIVR!=0x06) //高优先级的SCI接收中断
{ asm(" CLRC INTM ");
return;
}
SCI_RXDATA=(SCIRXBUF) & 0x00FF ; //串口接收的数据保存
IFR=0xFFFF;
asm(" CLRC INTM ");
}
void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/
{
if(PIVR!=0x27)
{ asm(" CLRC INTM ");
return;
}
T1CNT=0;
t0++;
t1++;
numled0--;
if(numled0==0)
{
numled0=200;
if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001)
PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE; //IOPB0=0;LED灭
else
PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101; //IOPB0=1;LED亮
}
// if((AD_FLAG==0)&((t0%100)==0)) //定时AD采样
// {
// AD_FLAG=1;
// }
///*****************************************************///
if((t1%100)==0) //定时循环100msSCI发送
{
SCI_Send();
}
///***************************************************///
EVAIFRA=0x80;
asm(" CLRC INTM ");
}
void SCI_Init() ///****///
{
MCRA=MCRA | 0x0003; //IOPA0, IOPA1为串口
SCICCR=0x0007; //空闲多处理器模式，8位数据?1位停止位，无奇偶校验位
SCICTL1=0x0003; //接收，发送，内部时钟使能，SLEEP=1
SCICTL2=0x0002; //接收中断使能
SCIPRI=0x0000; //高中断优先级
SCIHBAUD=0x0002; //40M,波特率设置为9600
SCILBAUD=0x0008;
SCICTL1=0x0023; //串口初始化完成
}
void SCI_Send() //发送0x80-0x87, 共8个字节数据
{
///********* 在此处添加虚拟数据进行测试********/////
SCITXBUF=0x01; ////???????????????????????
while((SCICTL2 & 0x80)==0);
//************/////
}
void KickDog() /*踢除看门狗 */
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
} |
楼主
标题置顶
标题高亮
