| 定点运算DSP在应用中已取得了极大的成功，而且仍然是DSP应用的主体。然而，随着对DSP处理速度与精度、存储器容量、编程的灵活性和方便性要求的不断提高、自80年代中后期以来，各DSP生产厂家陆续推出了各自的32bit浮点运算DSP。 和定点运算DSP相比，浮点运算DSP具有许多优越性： 浮点运算DSP比定点运算DSP的动态范围要大很多。定点DSP的字长每增加1bit,动态范围扩大6dB。16bit字长的动态范围为96dB。程序员必须时刻关注溢出的发生。例如，在作图像处理时，图像作旋转、移动等，就很容易产生溢出。这时，要么不断地移位定标，要么作截尾。前者要耗费大量的程序空间和执行时间，后者则很快带来图像质量的劣化。总之，是使整个系统的性能下降。在处理低信噪比信号的场合，例如进行语音识别、雷达和声纳信号处理时，也会发生类似的问题。而32bit浮点运算DSP的动态范围可以作到1536dB，这不仅大大扩大了动态范围，提高了运算精度，还大大节省了运算时间和存储空间，因为大大减少了定标，移位和溢出检查。 由于浮点DSP的浮点运算用硬件来实现，可以在单周期内完成，因而其处理速度大大高于定点DSP。这一优点在实现高精度复杂算法时尤为突出，为复杂算法的实时处理提供了保证。 32bit浮点DSP的总线宽度较定点DSP宽得多，因而寻址空间也要大得多。这一方面为大型复杂算法提供了可能、因为省的DSP目标子程序已使用到几十MB存储器或更多；另一方面也为高级语言编译器、DSP操作系统等高级工具软件的应用提供了条件。 DSP的进一步发展，必然是多处理器的应用。新型的浮点DSP已开始在通信口的设置和强化、资源共享等方面有所响应。 |
学习TI的各种DSP，本着循序渐进的原则，可以分为多个层次。根据我多年开发DSP的经验，在这里总结一下各个层次的进阶：
1、DSP2000（除了2812）：
进阶：标准C -> C和汇编混合编程
说明：把DSP2000当作单片机来玩就可以了，非常简单。
2、DSP5000（包括DSP2812）
主要：标准C -> C和汇编混合编程 -> DSP/BIOS -> RF3
说明：DSP5000是个中等产品，性能不高不低，基本上也没有开发难度。
3、DSP6000
主要：标准C -> C和汇编混合编程 -> DSP/BIOS -> XDAIS -> RF5
说明：DSP6000的开发难度明显增大，不论是硬件还是软件。还分为两种档次：
（1）DSP62XX & DSP67XX：开发这两类DSP，硬件上会初步遇到信号完整性问题，软件方面来说，DSP/BIOS是必需的，复杂的程序还需要XDAIS和RF3、RF5的知识。
（2）DSP64XX：开发难度比较大，硬件方面需要重点考虑系统合理架构问题，信号完整性问题；软件方面，需要综合运用各种比较先进、专业的知识，例如用DSP/BIOS作为RTOS，用RF5作为程序架构，尽量采用MiniDriver来编写底层驱动程序等。如果深入编程，还会遇到令人困惑的Cache冲突问题（虽然TI最近专门针对这个难题升级了CCS），等等。
另外还有一些辅助知识，根据自己需要可以选学：
1、GEL：推荐所有阶段的开发者都要学；
2、RTDX：一般来说没有必要学习；
3、CCS中的C++面向对象编程技术：不建议采用；
4、CSL：对于DSP6000以上的开发，必须的；
5、各种DSP库函数：对于复杂算法程序，建议学习。 | 
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