逆变器电感电流内环PI补偿的分析,求Kip,Kii,请看看我分析的对

只看该作者 · 2008-4-9 10:40

有些同志说ＰＩ参数是调试出来的，这个让我感觉很奇怪．因为ＰＩ的参数是小数，在累加的过程中，使用Ｑ格式既要防止Ｑ格式取得过小，导致输出饱和，又要防止Ｑ值过大，精确性降低，如果一开始没有通过理论计算出来的值，没办法给出ＰＩ参数的Ｑ格式，感觉无法调试．不过我是逆变器的，也许和电机不一样．
1.补偿前电感内环开环函数

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PI = 3.1415926;
Kpwm = 48;
R = 20;
C = 10.8 * 10^(-6);
L = 1.2 * 10^(-3);
Alpha = 0.836 / 0.7625;  %2.5V/14.2A
GInum = [Kpwm*R*C*Alpha  Kpwm *Alpha];
GIden = [R*C*L  L  R];
GI = tf(GInum, GIden);%内环电流开环函数
Bode(GI);
Grid

从补偿前的电感电流伯德图可以看出，系统的转折点在8730rad/sec,所以Kii=8730,
由于在穿越频率点处，补偿后的函数的模等于1,所以可以列出方程
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PI = 3.1415926;
Kpwm = 48;
R = 40;
C = 10.8 * 10^(-6);
L = 1.2 * 10^(-3);
Fn = 1/(2*PI*(L*C)^(0.5));
Alpha = 0.773 / 0.731; % 2.27V/14.2A

%以下为求Kip
Kii = 8630;
Ficut = 3000;%Hz希望补偿后电流环穿越频率
s = 2*PI*Ficut*i;
GIpiNum = Kpwm * Alpha * (s + Kii) * (R*C*s + 1);
GIpiDen = R*L*C*s^3 + L*s^2 + R*s;
Kip = 1/abs(GIpiNum/GIpiDen)