有关ecan的接收屏蔽问题 我想屏蔽掉can标识符的后三位,我这是标准的can没有扩展位,前几位的can标识符的前8位为1000 1001,是不是MID还是按照不屏蔽之前的设置,跟发送邮箱的一致,只要设置屏蔽寄存器屏蔽掉想要屏蔽的位就可以了?我是再初始化程序中设置的接收以及接收屏蔽,程序如下,结果总是不对,不知道为什么,大家帮忙看一下谢谢了。 void InitECan(void) { struct ECAN_REGS ECanaShadow; struct LAM_REGS ECanaLAMRegs; EALLOW; ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all; ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all; ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all; ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all; EDIS;
ECanaRegs.CANME.all = 0x00000000; //ECanaMboxes.MBOX16.MID.all=0x113C0000; ECanaMboxes.MBOX16.MID.all=0x51200000; ECanaLAMRegs.LAM16.all=0x801FFFFF; ECanaMboxes.MBOX16.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX16.MCF.bit.DLC = ECanaMboxes.MBOX0.MCF.bit.DLC;
/*0~15 is TX,16~31 is RX*/ ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000; /*32个邮箱使能*/ ECanaRegs.CANME.all = 0x00010001; ECanaMboxes.MBOX0.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX1.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX2.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX3.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX4.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX5.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX6.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX7.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX8.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX9.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX10.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX11.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX12.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX13.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX14.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX15.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX16.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX17.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX18.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX19.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX20.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX21.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX22.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX23.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX24.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX25.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX26.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX27.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX28.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX29.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX30.MCF.all = 0; ECanaMboxes.MBOX31.MCF.all = 0;
//没有远方应答帧被请求 ECanaMboxes.MBOX0.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX1.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX2.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX3.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX4.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX5.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX6.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX7.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX8.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX9.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX10.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX11.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX12.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX13.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX14.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX15.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX16.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX17.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX18.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX19.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX20.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX21.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX22.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX23.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX24.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX25.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX26.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX27.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX28.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX29.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX30.MCF.bit.RTR = 0; ECanaMboxes.MBOX31.MCF.bit.RTR = 0; EALLOW; /*邮箱屏蔽使能*/ ECanaRegs.CANMIM.all = 0xFFFFFFFF; ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all; ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 1; ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all; EDIS; do { ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all; }while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 1); EALLOW; ECanaShadow.CANBTC.bit.BRP = 19; ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2 = 5; ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1 =7; /*(BRPREG+1)=10 feeds a 15MHz CAN clock*/ // if (baud_rate==BR125) //ECanaShadow.CANBTC.bit.BRP = 79;//位定时器控制寄存器 /*150/10=15*/ //else //if(baud_rate==BR250) // ECanaShadow.CANBTC.bit.BRP = 39; //else // if(baud_rate==BR500) // ECanaShadow.CANBTC.bit.BRP = 19; ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all; ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all; ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 0; ECanaShadow.CANMC.bit.DBO=1; ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all; EDIS; do { ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all; }while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 0);
EALLOW; ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all; ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 1; ECanaShadow.CANMC.bit.SCB = 1; ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all; EDIS; ECanaRegs.CANME.all = 0x00000000;
#if CAN_INT EALLOW; ECanaRegs.CANMIM.all = 0xffffffff; ECanaRegs.CANMIL.all = 0; ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF; ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF; ECanaRegs.CANGIM.bit.I0EN = 1; ECanaRegs.CANGIM.bit.I1EN = 1; ECanaRegs.CANGIM.all = 0x3ff07; EDIS; PieCtrl.PIEIER9.bit.INTx6 = 1; PieCtrl.PIEIER9.bit.INTx5 = 1; #endif }
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