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温度控制的PID算法的C语言程序分享

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楼主: 火之意志
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201楼
uytyu| | 2018-10-25 21:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
PID控制并不一定要三者都出现

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202楼
iyoum| | 2018-10-25 21:56 | 只看该作者
在单片机中运用PID，出于速度和RAM的考虑

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203楼
wwppd| | 2018-10-25 21:56 | 只看该作者
经典算法

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204楼
touser| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
举出PID的形象例子来帮助理解PID？

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205楼
usysm| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
一套完整的控制方法和典型的结构。

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206楼
pklong| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
相反D（微分项）则有很强的预见性

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207楼
typeof| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
其实PID 的实质就是对偏差（e 值）进行比例、积分、微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。

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208楼
htmlme| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
PID 运算的C 实现代码

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209楼
yujielun| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
具体的PID 控制又分为位置式PID 控制和增量式PID 控制

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210楼
wwppd| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
PID电机控制

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211楼
iyoum| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
一般不用浮点数

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212楼
uytyu| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
也可以只是PI、PD控制

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213楼
myiclife| | 2018-10-25 21:57 | 只看该作者
PID参数的整定很难。

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214楼
Inzry| | 2018-11-15 14:59 | 只看该作者
多谢分享

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215楼
htmlme| | 2018-11-15 15:33 | 只看该作者
工控领域常见的控制算法

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216楼
pklong| | 2018-11-15 15:34 | 只看该作者
增量式和位置式 PID

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217楼
touser| | 2018-11-15 15:34 | 只看该作者
控制算法的C语言实现

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218楼
myiclife| | 2018-11-15 15:34 | 只看该作者
通过误差信号控制被控量

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219楼
uytyu| | 2018-11-15 15:35 | 只看该作者
PID算法的基本形式

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220楼
iyoum| | 2018-11-15 15:35 | 只看该作者
位置性PID和增量型PID的数学表达式

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