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温度控制的PID算法的C语言程序分享

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uytyu 发表于 2018-10-25 21:56 | 显示全部楼层
PID控制并不一定要三者都出现
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iyoum 发表于 2018-10-25 21:56 | 显示全部楼层
在单片机中运用PID，出于速度和RAM的考虑
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wwppd 发表于 2018-10-25 21:56 | 显示全部楼层
经典算法
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touser 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
举出PID的形象例子来帮助理解PID？
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usysm 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
一套完整的控制方法和典型的结构。
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pklong 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
相反D（微分项）则有很强的预见性
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typeof 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
其实PID 的实质就是对偏差（e 值）进行比例、积分、微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。
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htmlme 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
PID 运算的C 实现代码
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yujielun 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
具体的PID 控制又分为位置式PID 控制和增量式PID 控制
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wwppd 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
PID电机控制
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iyoum 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
一般不用浮点数
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uytyu 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
也可以只是PI、PD控制
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myiclife 发表于 2018-10-25 21:57 | 显示全部楼层
PID参数的整定很难。
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Inzry 发表于 2018-11-15 14:59 | 显示全部楼层
多谢分享
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htmlme 发表于 2018-11-15 15:33 | 显示全部楼层
工控领域常见的控制算法
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pklong 发表于 2018-11-15 15:34 | 显示全部楼层
增量式和位置式 PID
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touser 发表于 2018-11-15 15:34 | 显示全部楼层
控制算法的C语言实现
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myiclife 发表于 2018-11-15 15:34 | 显示全部楼层
通过误差信号控制被控量
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uytyu 发表于 2018-11-15 15:35 | 显示全部楼层
PID算法的基本形式
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iyoum 发表于 2018-11-15 15:35 | 显示全部楼层
位置性PID和增量型PID的数学表达式
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