温度控制的PID算法的C语言程序分享

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楼主: 火之意志
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小懒懒| | 2013-2-27 16:04 | 显示全部楼层
很不错

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qq20707| | 2013-2-27 21:00 | 显示全部楼层
只能使用实凑的方法?

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Zero_Victor| | 2013-2-27 21:12 | 显示全部楼层
学习下,谢谢

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cjhk| | 2013-2-27 21:14 | 显示全部楼层
PID算法是经典的控制理论哦  需要好好消化一下  在电机控制这一块用的比较多   呵呵  以前电机控制  涉及到这一块  调节参数很耗时间  需要慢慢的测试   比较头疼

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vivilzb1985| | 2013-3-5 13:33 | 显示全部楼层
关于PIC算法,资料很不错的

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can23| | 2013-3-6 10:52 | 显示全部楼层
楼主,如何解决温度的滞后问题呢?

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tee.| | 2013-3-6 13:47 | 显示全部楼层
还不错,收下看看,多谢楼主。

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firstblood| | 2013-3-6 19:39 | 显示全部楼层
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。

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firstblood| | 2013-3-6 19:43 | 显示全部楼层
离散化公式:
注:各符号含义如下
u(t);;;;; 控制器的输出值。
e(t);;;;; 控制器输入与设定值之间的误差。
Kp;;;;;;; 比例系数。
Ti;;;;;;; 积分时间常数。
Td;;;;;;; 微分时间常数。
T;;;;;;;; 调节周期。

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YDCMAN| | 2013-3-6 20:58 | 显示全部楼层
谢谢,多谢分享!

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lcq07| | 2013-3-8 09:54 | 显示全部楼层
留帖备查,谢谢分享

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superman2012| | 2013-3-8 23:24 | 显示全部楼层
使用PID算法在温度方面应用值得借鉴,对于以后使用PID在其他方面的应用也是挺有帮助的

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ar135| | 2013-3-11 13:31 | 显示全部楼层
这个一定要支持,pid算法很有用

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smilingangel| | 2013-3-11 18:48 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享,我收下了

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hczsea| | 2013-4-25 15:27 | 显示全部楼层
做个好孩子,要努力学习

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leadman| | 2013-4-25 23:33 | 显示全部楼层
这PID控制算法挺好的,可以收藏一下

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我是土匪| | 2013-4-27 13:29 | 显示全部楼层
PID MARK

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pmp| | 2013-4-29 00:01 | 显示全部楼层
谢谢分享。

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pmp| | 2013-4-29 00:02 | 显示全部楼层
如果讲解就更好了。

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yuchl| | 2013-6-14 14:35 | 显示全部楼层
mark

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