需要使用p_arg的大多数情况是，任务中处理事件或消息的逻辑大部分相同，不同的逻辑较少，如果为了区分这些不同处理，而把整个处理逻辑分为两个或多个不同的任务，系统开销就比较大了，有些得不偿失。比较好的做法是做成一个任务，设置一个任务参数p_arg，不同的处理由这个参数来区别。参数在创建任务（OSCreateTask）时指定，例如：main()
{
// 创建taskA的两个实例（instance）
OSCreateTask(taskA, .... , (void*) 1, ....); // 创建taskA
OSCreateTask(taskA, .... , (void*) 2, ....); // 创建taskA
}
void taskA(void* p_arg)
{
int arg = (int) p_arg;
.... // 相同处理逻辑
if (arg == 1) {
.... // arg == 1的处理逻辑
} else if (arg == 2) {
.... // arg == 2的处理逻辑
}
.... // 其它相同处理逻辑
}
void Task_Led1(void*) // 对于不需要使用的参数，可以只给出类型定义，而不给出参数变量名
{
....
}
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