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我的自平衡车也算成功了（小米重力感应遥控）

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楼主: ranqingfa
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41楼
fuzhoulzp| | 2013-6-30 09:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
我感觉就是在卡尔曼滤波和PID控制会比较难理解，希望楼主讲解讲解啊！

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42楼
ranqingfa|  楼主 | 2013-7-1 10:16 | 只看该作者
yhs8800 发表于 2013-6-5 13:35
谢谢回复“***上有你去看看” 但“***”？本人愚钝 没明白！

amo 电子论坛上有 你去找找看 被和谐了不知道为何 竞争 ？

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43楼
ranqingfa|  楼主 | 2013-7-1 10:17 | 只看该作者
fuzhoulzp 发表于 2013-6-30 09:53
我感觉就是在卡尔曼滤波和PID控制会比较难理解，希望楼主讲解讲解啊！ ...


你去amo电子论坛吧，我在那里发了贴，讨论比较详细

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44楼
yhs8800| | 2013-7-1 14:56 | 只看该作者
十分感谢楼主指点 我找到了 想你学习 致敬！

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45楼
yhs8800| | 2013-7-1 14:57 | 只看该作者
向你学习 致敬！

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46楼
tergy2012| | 2013-7-1 17:25 | 只看该作者
图片有点太大了

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47楼
mzpyq| | 2013-7-12 18:09 | 只看该作者
偶像啊

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48楼
ecoren| | 2013-7-12 19:07 | 只看该作者
帮顶

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49楼
wyt990| | 2013-10-22 17:09 | 只看该作者
楼主能否发一下最终版的全套资料，您已经发的原程序和原理图中好像没有包括小米的上位机和下位机的程序，原理图中也木有，求楼主发一下行不？
非常感谢。

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50楼
wyt990| | 2013-10-22 17:14 | 只看该作者
不好意思，小米的程序在第二页找着了，谢谢楼主。蓝牙模块用的是串口通信的吗？

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51楼
ranqingfa|  楼主 | 2013-10-23 09:33 | 只看该作者
wyt990 发表于 2013-10-22 17:14
不好意思，小米的程序在第二页找着了，谢谢楼主。蓝牙模块用的是串口通信的吗？ ...

对，蓝牙串口模块

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52楼
天意无罪| | 2013-10-23 13:53 | 只看该作者
嗯，不错！

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53楼
天意无罪| | 2013-10-23 13:59 | 只看该作者
嗯，不错！

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54楼
outstanding| | 2013-11-1 09:41 | 只看该作者
不错。。。。。。。。。。。。。

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55楼
outstanding| | 2013-11-1 09:41 | 只看该作者
不错。。。。。。。。。。。。。

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56楼
碳纤维钢铁侠X| | 2013-11-10 13:07 | 只看该作者
楼主大神啊！我屌丝佩服佩服！

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57楼
ranqingfa|  楼主 | 2013-11-10 20:34 | 只看该作者
碳纤维钢铁侠X 发表于 2013-11-10 13:07
楼主大神啊！我屌丝佩服佩服！

多谢屌丝屌丝！！:lol

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58楼
xxiao6130| | 2013-11-12 17:28 | 只看该作者

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59楼
frank1991| | 2013-11-15 23:13 | 只看该作者
zxjltzxjlt 发表于 2012-12-17 08:49
真心不错，蓝牙遥控手机端能分享吗

蓝牙上位机 能分享吗嘛

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60楼
frank1991| | 2013-11-15 23:38 | 只看该作者
ranqingfa 发表于 2013-10-23 09:33
对，蓝牙串口模块

6050  如何和单片机60s2   连接的呢   

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