我的自平衡车也算成功了（小米重力感应遥控）

发表于 2013-6-30 09:53

我感觉就是在卡尔曼滤波和PID控制会比较难理解，希望楼主讲解讲解啊！

发表于 2013-7-1 10:16

yhs8800 发表于 2013-6-5 13:35
谢谢回复“***上有你去看看” 但“***”？本人愚钝没明白！

amo 电子论坛上有你去找找看被和谐了不知道为何竞争？

发表于 2013-7-1 10:17

fuzhoulzp 发表于 2013-6-30 09:53
我感觉就是在卡尔曼滤波和PID控制会比较难理解，希望楼主讲解讲解啊！ ...

你去amo电子论坛吧，我在那里发了贴，讨论比较详细

发表于 2013-7-1 14:56

十分感谢楼主指点我找到了想你学习致敬！

发表于 2013-7-1 14:57

向你学习致敬！

发表于 2013-7-1 17:25

图片有点太大了

发表于 2013-7-12 18:09

偶像啊

发表于 2013-7-12 19:07

帮顶

发表于 2013-10-22 17:09

楼主能否发一下最终版的全套资料，您已经发的原程序和原理图中好像没有包括小米的上位机和下位机的程序，原理图中也木有，求楼主发一下行不？
非常感谢。

发表于 2013-10-22 17:14

不好意思，小米的程序在第二页找着了，谢谢楼主。蓝牙模块用的是串口通信的吗？

发表于 2013-10-23 09:33

wyt990 发表于 2013-10-22 17:14
不好意思，小米的程序在第二页找着了，谢谢楼主。蓝牙模块用的是串口通信的吗？ ...

对，蓝牙串口模块

发表于 2013-10-23 13:53

嗯，不错！

发表于 2013-10-23 13:59

嗯，不错！

发表于 2013-11-1 09:41

不错。。。。。。。。。。。。。

发表于 2013-11-1 09:41

不错。。。。。。。。。。。。。

发表于 2013-11-10 13:07

楼主大神啊！我屌丝佩服佩服！

发表于 2013-11-10 20:34

碳纤维钢铁侠X 发表于 2013-11-10 13:07
楼主大神啊！我屌丝佩服佩服！

多谢屌丝屌丝！！:lol

发表于 2013-11-12 17:28

发表于 2013-11-15 23:13

zxjltzxjlt 发表于 2012-12-17 08:49
真心不错，蓝牙遥控手机端能分享吗

蓝牙上位机能分享吗嘛

发表于 2013-11-15 23:38

ranqingfa 发表于 2013-10-23 09:33
对，蓝牙串口模块

6050 如何和单片机60s2 连接的呢