请高手看下程序有那些漏洞,请赐教
#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_() ;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6} ;
uchar code REV[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe} ;
bit bzhi1 ;//上升标志位
bit bzhi2 ;//下降标志位
bit bzhi3 ;//半旗升标志位
bit bzhi4 ;//半旗降标志位
sbit K1 = P3^0 ; //正转
sbit K2 = P3^1 ; //反转
sbit K3 = P3^2 ; //停止
sbit K4 = P3^3 ; //半旗升
sbit K5 = P3^4; //半旗降
sbit BEEP = P2^0 ; //蜂鸣器
sbit dian=P2^1;
uint LL=0;
uchar v=1;
uint r,g,m,N=40; //N 步进电机运转圈数
/********************************************************/
// 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0;k<125;k++)
{};
}
}
/**********************************************************/
void delayB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<13;i++)
{};
}
}
/**********************************************************/
void beep()
{
uchar i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delayB(4) ;
BEEP=!BEEP ; //BEEP取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器
}
/********************************************************/
/*步进电机正转
/********************************************************/
void motor_ffw(v)
{
uchar i;
uint j;
for(j=0;j<12;j++) //转1*n圈
{ if(j==3)
{
LL=LL+6;}
if(j==7)
{
LL=LL+6;}
if(K3==0)
{break;} //退出此循环程序
for(i=0;i<8;i++) //一个周期转30度
{
P1=FFW; //取数据
delay(3); //调节转速
}
if(j==11)
{
LL=LL+6;}
}
}
/********************************************************/
/*步进电机反转
/********************************************************/
void motor_rev(v)
{
uchar i;
uint j;
for(j=0;j<12;j++) //转1×n圈
{if(j==3)
LL=LL-6;
if(j==7)
LL=LL-6;
if(K3==0)
{break;} //退出此循环程序
for(i=0;i<8;i++) //一个周期转30度
{
P1=REV; //取数据
delay(3); //调节转速
}
if(j==11)
LL=LL-6;
}
}
/************提一位数显示*********************************/
gewei(g)
{ uchar y,h0,h1;
y=g&0x0f;
P0=y;
dian=1;
delay(2);
h0=0&0x0f;
h0=h0|0x10;
P0=h0;
dian=0;
delay(2);
h1=0&0x0f;
h1=h1|0x20;
P0=h1;
dian=1;
delay(2);
}
/************提两位数显示*********************************/
shiwei(g)
{ uchar k,M,h;
k=g%10;
k=k&0x0f;
P0=k;
dian=1;
delay(2);
M=g/10;
M=M&0x0f;//屏蔽高四位
M=M|0x10;//0x10选中十位
P0=M;
dian=0;
delay(2);
h=0&0x0f;
h=h|0x20;
P0=h;
dian=1;
delay(2);
}
/************提三位数显示*********************************/
baiwei(g)
{ uint k1,M1,M0;
k1=g%10;
k1=k1&0x0f;
P0=k1;
dian=1;
delay(2);
M1=g/10;
M1=M1%10;
M1=M1&0x0f;//屏蔽高四位
M1=M1|0x10;//0x10选中十位
P0=M1;
dian=0;
delay(2);
M0=g/100;
M0=M0&0x0f;
M0=M0|0x20;
P0=M0;
dian=1;
delay(2);
}
/************************************************/
void display(m)
{if(m<10)
gewei(m);
else if(m>=10&&m<100)
shiwei(m);
else if(m>=100&&m<1000)
baiwei(m);
}
/************************************************/
// 主程序
/**************************************************/
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=0xb8;
TL0=0x00;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
//**************正转*************
if(K1==0)
{
// hh=0;
LL=0;
bzhi2=0;
bzhi3=0;
bzhi4=0;
for(r=0;r<=N;r++)
{
if(bzhi1==1)
{break;}
else
beep();
motor_ffw(v); //电机正转
if(r==40)
{ bzhi1=1;
break; } }
}
//**************反转*************************
else if(K2==0)
{ LL=738;
bzhi1=0;
bzhi3=0;
bzhi4=0;
for(r=N;r>=0;r--)
{ if(bzhi2==1)
{break;}
else
BEEP=1;
motor_rev(v); //电机反转
if(r==0)
{bzhi2=1;
break;
}
}
}
//*****************半旗升************************
else if(K4==0)
{ LL=0;
bzhi1=0;
bzhi2=0;
bzhi4=0;
for(r=0;r<=N;r++)
{if(bzhi3==1)
{break;}
else
{ beep();
motor_ffw(v); //电机正转
if(r==40)
{for(r=N;r>=2*N/3;r--)
{ BEEP=1;
motor_rev(v); //电机反转
if(r==2*N/3)
{bzhi3=1;
break;}
}
}
}
}
}
//*****************半旗降************************
else if(K5==0)
{ LL=468;
bzhi1=0;
bzhi2=0;
bzhi3=0;
for(r=2*N/3;r<=N;r++)
{
if(bzhi4==1)
{break;}
else
{
motor_ffw(v); //电机正转
if(r==40)
{
for(r=40;r>=0;r--)
{
if(bzhi4==1)
break;
BEEP=1;
motor_rev(v); //电机反转
if(r==0)
{bzhi4=1;
break;}
}
}
}
}
}
}
}
timer0() interrupt 1
{
TH0=0xb8;
TL0=0x00;
display(LL);
}
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