成都明程科技介绍编译及移植Android GingerBread 2.3.4系统到TI的OMAP3530，DM3730过程及操作步骤。
1. 下载TI Android GingerBread 2.3.4 Devkit Package for AM35x OMAP35x and AM37x platforms，网址如下：
http://software-dl.ti.com/dsps/d ... 4_DevKit_2_1.tar.gz
在Windows上解压，打开Documents目录中的《TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1_DeveloperGuide.pdf》这个文档，有整个编译的步骤，我也主要是根据这个文档中的步骤进行编译的。里面还有编译好的Android系统，可以用于测试，包里还有一些工具在下面的步骤中需要用到。
2. 下载GingerBread 2.3.4版源码
整个包大概有4G，下面直接将下载地址列出，可用IE浏览器下载。
http://software-dl.ti.com/dsps/d ... 2_3_4Sources.tar.gz
3. 准备Ubuntu 10.0.4及安装相关库
GingerBread 2.3.4需要至少Ubuntu 10.0.4版本以上作为交叉编译环境，我是直接在VMWare7.0上安装Ubuntu 10.0.4，给Ubuntu准备了一个60G的硬盘和1.2G的内存。需要注意：《DeveloperGuide》一文中的语句有问题，第一行少了一个ubuntu，执行到第二句是会出错，请按照下面的语句来。
$ sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"
$ sudo add-apt-repository "deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison
$ sudo apt-get install gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev
$ sudo apt-get install build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev
$ sudo apt-get install minicom tftpd uboot-mkimage expect
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
$ update-java-alternatives -l //查看目前已经安装在系统里的Java版本
$ sudo update-java-alternatives -s java-6-sun //设置默认java版本 只有一个，也就不需要设？
4. 下载repo （这步可以不用，因为在TI的下载包中已经包含了本地repo）。
首先需要在用户目录新建一个bin目录，并设置到路径中，命令如下：
$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH
$curl "http://php.webtutor.pl/en/wp-content/uploads/2011/09/repo" > ~/bin/repo
$chmod a+x ~/bin/repo
5. 解压Android源码
在Ubuntu上新建一个目录，叫rowboat-Android，然后将下载的TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz拷贝到rowboat-android目录上。然后解压该文件，命令如下：
$ tar -xzf TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz
解压后进入该文件夹，解压出来一个Readme文件和一个.repo文件夹，当然，.repo文件夹你看不见。
$ cd TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources
然后执行repo命令从本地同步源码，使用--local-only选项，命令如下：
$ ./.repo/repo/repo sync --local-only
这步操作很快，我只用了不到10分钟。执行成功后可以在TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources目录看见同步出来的源文件。
This will generate the sources for
• Android File system
• Android Linux Kernel (in kernel directory)
• u-boot boot loader (in u-boot directory)
• x-loader (in x-loader directory)
• Toolchain (prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin)
6. 设置toolchain
将toolchain的路径加入到PATH中，命令如下：
$ export PATH=/home/mike/rowboat-Android/TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-
4.4.3/bin:$PATH
注意：我是下载到/home/mike/rowboat-Android这个目录进行操作的，也许你的不同则需要修改路径。
7. 开始编译x-loader
进入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources下的x-loader目录，执行以下命令编译x-loader
$ cd x-loader
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3beagle_config
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi-
注意！！
Config文件使用的是omap3beagle_config，《DeveloperGuide》不是特指BeagleBoard的开发文档，所以样例中没有使用BeagleBoard的config文件。
另外，对于32位的系统，执行前需要将
/home/mike/rowboat-Android/TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources/build/core/main.mk 中的
ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)))
改为：
ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)))
否则会报只支持64位系统的错误。
执行成功的话在x-loader目录会找到新生成的x-load.bin文件
8. 生成MLO
编译x-loader以后需要将x-load.bin文件转换成MLO文件，使用的工具是signGP。
signGP这个工具可以在TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1.tar.gz包里找到，在Tools/signGP目录中。将这个文件拷贝到Ubuntu的x-
loader目录上，执行以下命令生成MLO文件
$ ./signGP ./x-load.bin
$ mv x-load.bin.ift MLO
9. 编译u-boot.bin:
进入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources下的u-boot目录
$ cd u-boot
注意，《DeveloperGuide》原文是$ cd u-boot-omap3，目录名不对
通过以下命令编译u-boot.bin
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3_beagle_config
$ make CROSS_COMPILE=arm-eabi-
注意，使用的config是omap3_beagle_config
编译成功会在该目录找到u-boot.bin文件
10. 编译Linux 核心
进入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources下的kernel目录，通过以下命令编译uImage,执行前注意测试一下mkimage命令是否可以正常执行，
该命令在生成uImage文件时要使用到。
$ cd kernel
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3_beagle_android_defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- uImage
注意！ 使用的config是omap3_beagle_android_defconfig
编译成功的话可以在kernel/arch/arm/boot目录找到uImage文件
11. 生成Android文件系统
进入TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources目录，执行一下命令开始编译生成Android文件系统：
$ make TARGET_PRODUCT=beagleboard OMAPES=3.x
或者
$ make TARGET_PRODUCT=beagleboard OMAPES=3.x -j2
注意你的BeagleBoard版本，如果是Beagleboard Rev Cx的话，要使用OMAPES=3.x选项，如果是Beagleboard XM A/B/C 则使用OMAPES=5.x。我
的是Beagleboard Rev Cx，所以使用OMAPES=3.x。
-j2选项是指定使用多少个CPU进行编译，如果你的Ubuntu只有一个CPU就不用这个参数了。
编译成功后可以在out/target/product/beagleboard目录找到生成的文件系统。
12. 打包Android文件系统
$ cd out/target/product/beagleboard
$ mkdir Android_rootfs
$ cp -r root/* Android_rootfs
$ cp -r system Android_rootfs
$ sudo ../../../../build/tools/mktarball.sh ../../../host/linux-x86/bin/fs_get_stats Android_rootfs . rootfs rootfs.tar.bz2
通过mktarball.sh命令将文件系统打包,生成rootfs.tar.bz2文件。
13. 制作启动SD卡
准备一张4G的SD卡，通过读卡器连接到Ubuntu上，留意一下该卡mount到那个目录，找到设备名，我的是/dev/sdb。
需要的文件包括：MLO， u-boot.bin，boot.scr，uImage，root.tar.bz2和Media_Clips目录。
MLO， u-boot.bin，uImage，root.tar.bz2都是以上步骤生成的，
boot.scr文件可以通过mkbootscr生成，为了简化过程，这里建议从TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1.tar.gz包的
“Prebuilt_Images\ beagleboard-xm”中拷贝一个，注意BeagleBoard的版本，如果是 Rev CX的话就找“Prebuilt_Images\ beagleboard-rev-c4”目录中的boot.scr
Media_Clips目录同样可以在TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1.tar.gz包里找到。
新建文件夹和拷贝文件的命令如下，供参考：
$ cd /home/mike/rowboat-Android/TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources/
$ mkdir image_folder
$ cp kernel/arch/arm/boot/uImage image_folder
$ cp u-boot/u-boot.bin image_folder
$ cp x-loader/MLO image_folder
$ cp out/target/product/beagleboard/rootfs.tar.bz2 image_folder
$ cp /home/mike/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/Prebuilt_Images/beagleboard-rev-c4/Boot_Images/boot.scr
image_folder/
$ cp -r /home/mike/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/Prebuilt_Images/beagleboard-rev-c4/Media_Clips/ image_folder/
$ cp /home/mike/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/Tools/mk-mmc/mkmmc-android.sh image_folder/
最后执行命令mkmmc-Android，格式如下：
$ sudo ./mkmmc-android.sh /dev/sdb MLO u-boot.bin uImage boot.scr rootfs.tar.bz2 Media_Clips
SD卡设备名,我的是/dev/sdb。
执行成功的话你的SD卡会被格式化，重新分区，同时拷贝进了相关的文件。
14. 启动BeagleBoard
将SD卡插入BeagleBoard,连接BeagleBoard的HDMI口，鼠标，键盘，电源。然后上电启动！！！
注意，如果你有扩展板的话不要连接扩展板，这里还不支持。
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