关于Uc/os-II的问题

只看该作者 · 2013-1-6 08:58

如果有一个连续的任务，即一个任务唤醒的条件是上一个任务已经完成并且已经删除，要求他们拥有相同的优先级，使用同一个任务堆栈。这个可能吗？如何实现呢？

只看该作者 · 2013-1-6 09:05

据我对uCOS-II API的理解，不可能。但你可修改内核实现，来实现这个奇怪的（？）目的。

只看该作者 · 2013-1-6 09:09

俺是个菜鸟，修改内核。。。。。这个有点难

只看该作者 · 2013-1-6 10:29

本帖最后由 sufeng983 于 2013-1-6 10:33 编辑

可以。
A TASK()
{
结束前：
   发信号量SA到B TASK；
}
B TASK ()
{
      等待信号SA
      {
               删除 A TASK；
               启动 C TASK；
      }
}

1万 · 2013-1-6 12:18

不可能, 参考楼上的任务举例.
删除A 后再建立 C 才能实现使用同一个堆栈的功能.
但楼主的要求是: 一个任务唤醒的条件是上一个任务已经完成并且已经删除, 这里说的是唤醒条件而不是创建条件.
ucOS 不允许相同的优先级.
当然楼主可能真是要的楼上的结果. 那就增加一个管理任务的任务的吧

只看该作者 · 2013-1-7 10:34

可以在上一个任务中创建下一个任务，在下一个任务中删除上一个任务。这样一来就有两个任务堆栈，两个优先级存在了。
这样做的目的是连续的任务较多，每个任务占用的资源也多。如果不重复使用，内存和优先级就不够用了。

只看该作者 · 2013-1-7 10:36

可是我的任务堆栈是外部变量，如何才能释放这些任务堆栈呢？？

只看该作者 · 2013-1-7 11:01

不要删除任务，除非系统具有代码覆盖功能。

只看该作者 · 2013-1-7 11:07

      执行完一个任务之后，才唤醒另外一个任务（还使用同一优先级，同一堆栈）。
      为什么不在一个任务中，把原来的2个所谓的任务，做成2个函数，做成函数切换执行。

      蛋疼青年，蛋疼要求。

只看该作者 · 2013-1-9 11:03

其实我是菜鸟，做成函数切换执行的方法我也试过，但是总是会被其他任务打断，但是用调度器上锁任务工作就不正常了。

只看该作者 · 2013-1-9 12:30

1、代码执行时，不能被任何东西打断，需要保证代码的连续性，就关中断。
2、如果是使用（UART\SPI\MII\IIC）这样的资源不能被打断，就用互斥。

只看该作者 · 2013-1-10 08:45

本帖最后由 reayfei 于 2013-1-10 09:04 编辑

ucos-ii是不允许两个任务拥有同样优先级的，也不能使用同一个任务堆栈。

uTenux可以拥有两个任务，有相同优先级，但是一个任务堆栈这个好像是不能，

因为创建任务的时候用户只负责申请任务空间的大小，系统自动申请空间。

试试uTenux实时操作系统吧，www.uloong.cc

只看该作者 · 2013-1-11 09:10

我还是试试用uC/OS的任务管理试试吧

只看该作者 · 2013-1-18 15:37

UCOS 2不允许相同的优先级

只看该作者 · 2013-1-18 16:13

你是不是ram不够了.你说的我觉得可以的!
先删除任务A.这样A任务的任务堆栈这块内存浪费了.
等A任务删除掉,我们用A任务的堆栈建立B任务.
OSTaskCreate(TaskB,
            (void *)0,
            &TASKA_STK[TASKA_STK_SIZE - 1],
            TASKB_PRIO);

这样A任务的堆栈重复利用了.
注意,一定要等到A任务删除掉,才可以这样做.否则系统会跑挂的.可以利用一个技巧,就是A,B任务优先级一样.
这样如果A任务未删除,则建立B任务是建立不成功的.

只看该作者 · 2013-1-18 17:17

想不明白为什么要建立一个人又删除,你程序设计的不好? 看看下面另一个方法能否解决问题.
TASK
{
ll: for(;;)
{
         if(...)
   break;
}
   ........
for(;;)
{
if(....)
break;
}
for(;;)
{
if(...)
goto ll;
}
}

只看该作者 · 2013-8-17 15:44

mark

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