【求助】用硬件法实现步进电机的速度控制

只看该作者 · 2013-1-11 11:54

如果用斩波的方式驱动;每一个1对应一个PWM波形输出;斩波频率通常在20KHZ-50KHZ;
频率越高,发热越厉害;

只看该作者 · 2013-1-11 11:57

如果再细;在计算每个PWM的占空比;每次不同;实现0-1的过渡,实现1-0的过渡;非常麻烦;
再引出加减速,每一步的时间都不同;简单的就直线式加减;复杂的就搞二次曲线;

只看该作者 · 2013-1-11 11:59

对PWM脉宽进行控制，可以实现对速度的控制

只看该作者 · 2013-1-11 12:00

理想情况下开和关的速度完全一样;
如果不一样(其实通常都是不一样的),则要引入一个补偿值;以实测为准(精确到nS);

只看该作者 · 2013-1-11 12:01

让一个没有经验的新人做这个,决策失误!
没事,兄弟你多收集资料,一步步摸索;老板出学费;

只看该作者 · 2013-1-11 12:09

能把相关的数据收集准确,或自己建模型实测;这部分工作约占全部工作的99%;全中国也没有多少人有这份耐心来完成这个工作;
绝大多数都是直扑控制/输出;等老板一点头就OK了;

只看该作者 · 2013-1-11 12:14

我的想法是用最简单的方案实现它,PWM都不需要了;(有一种单片机,可以输出4路PWM信号;用这个实现起来要简单些);
如果最简单的方案达不到标准的要求;先坐下来和老板谈谈;降低要求或加点工资,必须的;

老板有可能不懂这些,拒绝你;
这样你就直接拍拍屁股走人;

只看该作者 · 2013-1-11 12:17

如果细分法,用中高档的单片机完成;51类的估计都不行;

只看该作者 · 2013-1-11 13:26

速度就是驱动脉冲频率，步数就是驱动脉冲数量

只看该作者 · 2013-1-11 13:37

我用fpga做过。

只看该作者 · 2013-1-11 14:01

用电机驱动芯片啊，TMC260挺好的
只要按照需要发脉冲和方向就行了

只看该作者 · 2013-1-11 21:35

步进电机的驱动芯片真的是有;以前是进口的,好象很难买到;后来出现国产的;好象成都还是苏州有一家;
因为芯片的价格远比单片机类贵,所以不可能使用它们;如果用逻辑电路搭一个出来当然是可以的;我也想过这个方案,但从成本上计算,还是单片机便宜;10元左右的ARM肯定可以搞的象模象样了;如果不要求细分,最普通的51也够用了;我估计仅电烙铁+万用表+示波器不一定行;
一步一停的方式应该不行的;估计楼主的电机很小;只有小步进电机才会有高转速;

只看该作者 · 2013-1-14 23:29

  2楼的方法对了~~~~ 你只要看看楼下说的关联上的提示就行了

  28BYJ 是带减速器的,  一般常见的是 128/1  和 64/1

  还要注意的是你选用的拍法，也要计算上。


  假如 60N =1转： 2转=120N  呵呵

  入门级控制方法：  等延时，换拍，上电，等延时

优化控制方法：  等掉电延时，换拍，上电，等上电延时，换拍，掉电，等掉电延时，换拍，上电，等上电延时，换拍，掉电，

只看该作者 · 2013-3-12 15:53

#include<reg52.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit dir = P1^0;                                                                                     //方向电平
sbit cp  = P1^1;                                                                                     //步进脉冲信号
sbit dm = P1^5;                                                                                     //数码管断码
sbit px = P1^6;                                                                                        //数码管片选
sbit clk = P1^7;                                                                                     //数码管读写允许
sbit an1 = P3^5;                                                                                     //正传按键
sbit an2 = P3^6;                                                                                     //反转按键
sbit an3 = P3^7;                                                                                     //停止按键

uchar code a[]={0xc0,/*0*/0xf9/*1*/,0xa4/*2*/};
uchar ms,k_time;
bit ax;

void delay_ms(uint x)
{
      uint i = 0;
      while(x--)
            for(i; i < 123; i++);
}

void key()
{
      uchar k;                                                                                              //键码转换为键值的标志
            k = 0;                                                                                              //变量初始化
            if(an1 == 0)
                     k = 1;                                                                                        //按下AN1后，将1赋值给k
            else if(an2 == 0)
                     k = 2;                                                                                        //按下AN2后，将2赋值给k
            else if(an3 == 0)
                     k = 3;                                                                                        //按下AN3后，将3赋值给k
            if(k != 0)                                                                                        //判断按键是否按下
            {
                        k_time ++;
                     if(k_time > 5 && ax == 0)
                     {
                              ax = 1;                                                             //按下标志位
                              switch(k)
                              {
                                    case 1 : ms = 0;break;
                                    case 2 : ms = 1;break;
                                    case 3 : ms = 2;break;
                              }
                     }
            }
            else
            {
                     k_time = 0;
                     ax =  0;
            }
}

void led_disp()
{
      P0 = a[ms];                                                                //送数码管扫描字
            dm = 0;                                                                //段选段打开
            clk = 0;                                                          //送触发信号，上升沿
            clk = 1;
            dm = 1;                                                                //段选段关闭
      P0 = ~0x01;                                                                //送数码管断码
            px = 0;                                                                //片选打开
            clk = 0;
            clk = 1;
            px = 1;                                                                //片选段关闭
            delay_ms(2);
      P0 = 0xff;                                                                   //送熄灭符
            dm = px = 0;
            clk = 0;
            clk = 1;
            dm = px =1;
}

void bj(bit x)
{
      uchar i;
      dir = x;                                        //正反转赋值
      cp = ~cp;                                        //脉冲
      for(i = 0; i < 50 ; i++);

}

void init()
{
      IE = 0x82;                                                       //选中定时器1
      TMOD = 0x01;                                              //打开定时器工作方式
      TH0 = -2500/256;
      TL0 = -2500%256;
      TR0 = 1;                                                       //打开定时器0
}

void main()
{
      init();
      while(1)
      {
            key();
            led_disp();
      }
}

void time() interrupt 1
{
      TH0 = -2500/256;
      TL0 = -2500%256;
      if(ms == 1)
            bj(0);                               //正传
      else if(ms == 2)
            bj(1) ;                               //反转
}

只看该作者 · 2013-3-12 15:54

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