步进电机的控制

发表于 2013-1-12 10:35

51单片机定时器中断时一个赋初值的程序就耗时0.7ms，，我在做步进电机的控制部分，，由于此处执行很慢，所以步进电机速度很慢，，有哪位大神知道解决方法的么？？？

发表于 2013-1-12 11:20

换个ARM之类速度快的。既然知道症结在哪，那就好办了。

发表于 2013-1-12 11:25

查表

发表于 2013-1-15 18:31

dqyubsh 发表于 2013-1-12 11:20
换个ARM之类速度快的。既然知道症结在哪，那就好办了。

:L我现在只能用这个

发表于 2013-1-15 18:32

受不了了发表于 2013-1-12 11:25
查表

不懂！！

lixianghua0428 · 发表于 2013-1-15 19:15

先把加速度计算好，做成表，每次取出来直接赋值，几us的事。在保证脉冲宽度的那空闲时间里查下一步的初始值，放旁边备用，下一次中断时取出赋值就可。如果要牵涉到复杂的插补啥的就没招了，那个我也不会

发表于 2013-6-19 15:54

楼主是如何控制的，能发贴出部分程序让我参考参考，或者发我邮箱1178708109@qq.com最近我也在做步进电机。

发表于 2013-7-1 23:06

找个有pwm控制器的51都可以，最常用的就是stc，便宜。端口都兼容

发表于 2013-7-2 08:59

发表于 2013-7-2 16:20

为毛要耗时0.7ms？