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步进电机的控制

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楼主
日暮惜乔|  楼主 | 2013-1-12 10:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机的控制, 51单片机, 单片机, 定时, 定时器
51单片机定时器中断时一个赋初值的程序就耗时0.7ms，，我在做步进电机的控制部分，，由于此处执行很慢，所以步进电机速度很慢，，有哪位大神知道解决方法的么？？？

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沙发
dqyubsh| | 2013-1-12 11:20 | 只看该作者
换个ARM之类速度快的。既然知道症结在哪，那就好办了。

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板凳
受不了了| | 2013-1-12 11:25 | 只看该作者
查表

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地板
日暮惜乔|  楼主 | 2013-1-15 18:31 | 只看该作者
dqyubsh 发表于 2013-1-12 11:20
换个ARM之类速度快的。既然知道症结在哪，那就好办了。

:L我现在只能用这个

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5楼
日暮惜乔|  楼主 | 2013-1-15 18:32 | 只看该作者
受不了了 发表于 2013-1-12 11:25
查表

不懂！！

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6楼
受不了了| | 2013-1-15 19:15 | 只看该作者
先把加速度计算好，做成表，每次取出来直接赋值，几us的事。在保证脉冲宽度的那空闲时间里查下一步的初始值，放旁边备用，下一次中断时取出赋值就可。如果要牵涉到复杂的插补啥的就没招了，那个我也不会

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
lixianghua0428 + 1 很给力!
7楼
lqfy| | 2013-6-19 15:54 | 只看该作者
楼主是如何控制的，能发贴出部分程序让我参考参考，或者发我邮箱1178708109@qq.com最近我也在做步进电机。

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8楼
gonggu8181| | 2013-7-1 23:06 | 只看该作者
找个有pwm控制器的51都可以，最常用的就是stc，便宜。端口都兼容

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9楼
天命风流| | 2013-7-2 08:59 | 只看该作者
:)

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10楼
DownCloud| | 2013-7-2 16:20 | 只看该作者
为毛要耗时0.7ms？

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