当然,对于复杂应用.多线程的应用.有大型协议的应用OS就有优
用OS的最大好处就是很多复杂却通用的东西别人有做好现成的，
比如TCPIP、USB、文件系统、图形界面等，这些要是都靠自己去做的话那项目就不知道何年何月才能完成了，而且非得烦死不可:-)
再就是对于动态分配多线程的系统，使用OS也是必须的
而且，对于复杂的项目，以OS作为基础来把系统切划成互不相干的模块交给多人同步开发，也是可以明显加速项目进展的，更不会把项目的成败压在一个“高手”的身上。
总之，随着硬件性能、资源的日益丰富，随着开源的讨论日益普遍、资源日益增多，采用一个通用的硬件平台和一个通用（广泛使用）的核心还是有很多好处的；
但是，对于单片机这样的资源紧缺的小系统，一味的追求OS完全是没有必要的，也是不切实际的，稍微有点水平的程序员完全可以把裸奔的系统做的比OS下的更好、更稳定！
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楼主
