;假设你的2个按键(单IO驱动，有上拉电阻，按键按下对应0，未按下对应1）连接对应P1.1，P1.2（加速键，减速键），送入H桥的PWM输出脚为P3.5
PWMH DATA 30H ;高电平脉冲的个数
PWM DATA 31H ;PWM周期
COUNTER DATA 32H
TEMP DATA 33H
ORG 0
AJMP MAIN
ORG 30H
AJMP INTT0
ORG 8100H
MAIN:
MOV SP,#60H ;给堆栈指针赋初值
MOV PWMH,#02H ;
MOV COUNTER,#01H
MOV PWM,#15H
MOV TMOD,#02H ;定时器0在模式2下工作
MOV TL0,#38H ;定时器每200us产生一次溢出
MOV TH0,#38H ;自动重装的值
SETB ET0 ;使能定时器0中断
SETB EA ;使能总中断
SETB TR0 ;开始计时
KSCAN:
JNB P1.1,K1CHECK ;扫描KEY1,
JNB P1.2,K2CHECK ;扫描KEY2,如果按下KEY2,跳转到KEY2处理程序
SJMP KSCAN
K1CHECK:
JB P1.1,K1HANDLE ;去抖动,如果按下KEY1,跳转到KEY1处理程序
SJMP K1CHECK
K1HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,PWM,K1H0 ;判断是否到达上边界
SJMP KSCAN ;是,则不进行任何操作
K1H0:
MOV A,PWMH
INC A
CJNE A,PWM,K1H1 ;如果在加1后到达最大值
CLR TR0 ;定时器停止
SETB P1.0 ;P1.0为高电平
SJMP K1H2
K1H1:
CJNE A,#02H,K1H2 ;如果加1后到达下边界
SETB TR0 ;重开定时器
K1H2:
INC PWMH ;增加占空比
SJMP KSCAN
K2CHECK:
JB P1.2,K2HANDLE ;去抖动,如果按下KEY2,跳转到KEY2处理程序
SJMP K2CHECK
K2HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,#01H,K2H0 ;判断是否到达下边界
SJMP KSCAN ;是,则不进行任何操作
K2H0:
MOV A,PWMH
MOV TEMP,PWM
DEC A
CJNE A,#01H,K2H1 ;如果在减1后到达下边界
CLR TR0 ;定时器停止
CLR P1.0 ;P1.0为低电平
SJMP K2H2
K2H1:
DEC TEMP
CJNE A,TEMP,K2H2 ;如果到达上边界
SETB TR0 ;启动定时器
K2H2:
DEC PWMH ;降低占空比
SJMP KSCAN
INTT0:
PUSH PSW ;现场保护
PUSH ACC
INC COUNTER ;计数值加1
MOV A,COUNTER
CJNE A,PWMH,INTT01 ;如果等于高电平脉冲数
CLR P1.0 ;P1.0变为低电平
INTT01: CJNE A,PWM,INTT02 ;如果等于周期数
MOV COUNTER,#01H ;计数器复位
SETB P1.0 ;P1.0为高电平
INTT02: POP ACC ;出栈
POP PSW
RETI
END
===============================C语言写的要比上面的汇编程序可读性强得多==============================
#include "reg52.h"
sbit PWMout=P3^5;
sbit KEY1=P1^1;
sbit KEY2=P1^2;
unsigned char PWMH; //高电平脉冲的个数
unsigned char PWM; //PWM周期
unsigned char COUNTER; //计数器
void INTTO() interrupt 1
{
COUNTER++; //计数器值加1
if(COUNTER==PWM) //如果计数器值等于PWM周期数
{
COUNTER=0; //计数器复位
PWMout=1; //PWMout为高电平
}
if(COUNTER==PWMH)PWMout=0; //如果计数器值等于高电平脉冲数,PWMout变为低电平
}
/***********************************************************************
* 名称：DelayS()
* 功能：长软件延时。
* 入口参数：dly延时时间控制
***********************************************************************/
void DelayS(unsigned int dly)
{
unsigned int i;
for(; dly>0; dly--)
{
for(i=0; i<1000; i++);
}
}
void keyCheck(void)
{
unsigned char temp;
if(KEY1==0)
{
DelayS(5);
while(KEY1==0);
temp=PWMH;
temp++;
if(temp>=PWM)temp=2;
PWMH=temp;
}
if(KEY2==0)
{
DelayS(5);
while(KEY2=0);
temp=PWMH;
if(temp>2)temp--;
else temp=PWM-1;
PWMH=temp;
}
}
main()
{
PWM=28;
PWMH=2;
COUNTER=0;
TMOD=0x02; //定时器0在模式2下工作
TL0=0x38; //定时器每200us产生一次溢出
TH0=0x38; //自动重装的值
ET0=1; //使能定时器0中断
EA=1; //使能总中断
TR0=1; //开始计时
while(1)
{
keyCheck();
}
} |
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