STM32的串口中断最大处理时间

只看该作者 · 2013-1-19 09:07

本帖最后由 inurl 于 2013-1-19 09:31 编辑

stm32 波特率设成 115200*4 ，那么它传输一位时间是 1/115200/4 = 2.17us左右

收全一个字节要 (8+1+1)*2.17 = 20us

现在实测串口中断处理函数处理时间要 9us (包括等待一个字节接收完毕时间)，这个时间够吗？

stm32串口没有FIFO ，真是让人啄级啊。

STM32是收到了一个起始位就产生了硬件中断吗？然后再在中断处理函数里面等待硬件接收完毕一个字节？

1万 · 2013-1-19 10:17

"STM32是收到了一个起始位就产生了硬件中断吗？然后再在中断处理函数里面等待硬件接收完毕一个字节？"
不是的,是收到一个字节以后才会产生中断的。中断处理要尽快退出，千万不能在中断里面有任何的等待。
另外:我觉的对于没有fifo的stm32来说,尽量不要用那么高的bps,9us的中断处理时间不算很长,以72M cpu时钟来说,20us*72=1440条单周期指令,能快点更好。

只看该作者 · 2013-1-19 10:18

串口有一个数据寄存器，完全收毕的字节先放到这个寄存器中，同时发出数据就绪中断。
你在中断处理中必须在下一字节接收完毕之前，把数据寄存器的内容读出来。否则数据寄存器的内容就被下一字节冲掉了。

只看该作者 · 2013-1-19 10:20

或许轮询更符合你的要求。

只看该作者 · 2013-1-21 08:32

顶起来再讨论下

1万 · 2013-1-21 09:32

stm32 波特率设成 115200*4

这么高的波特率

只看该作者 · 2013-1-21 10:09

jlass 发表于 2013-1-21 09:32
stm32 波特率设成 115200*4

这么高的波特率

:D 好像是很容易出错哈

只看该作者 · 2013-1-21 10:14

huangxz 发表于 2013-1-19 10:17
"STM32是收到了一个起始位就产生了硬件中断吗？然后再在中断处理函数里面等待硬件接收完毕一个字节？"
不 ...

:) 实际处理起来会丢字节的啦，很频繁的哦

只看该作者 · 2013-2-18 18:50

acguy 发表于 2013-1-19 10:18
串口有一个数据寄存器，完全收毕的字节先放到这个寄存器中，同时发出数据就绪中断。
你在中断处理中必须在 ...

用DMA的话有个问题，他要设置一个固定的DMA接收长度才进中断，但是串口数据无法固定长度

只看该作者 · 2013-2-18 21:31

如果楼主的 UART 数据协议格式，能保证下面两点，就可以使用 DMA 接收：
1、发送方所发送的每个 packet 中的数据，要保证连续：即每两个 byte 之间的时间间隔，不要超过一个 byte frame 的时间。
2、发送方所发送的各个 packet 之间，要保证至少间隔一个 byte frame 的时间。

只看该作者 · 2013-2-19 11:22

本帖最后由 inurl 于 2013-2-19 11:26 编辑

john_lee 发表于 2013-2-18 21:31
如果楼主的 UART 数据协议格式，能保证下面两点，就可以使用 DMA 接收：
1、发送方所发送的每个 packet 中 ...

用DMA接收的话，要设置DMA接收长度。但是UART接收的话，packet长度是不定的。

复制

static void DMA_RxConfiguration(uint32_t *BufferDST, uint32_t BufferSize)    // 就是这个BUFFERSIZE是不定的！

{

  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;



  DMA_ClearFlag(DMA2_FLAG_TC4 | DMA2_FLAG_TE4 | DMA2_FLAG_HT4 | DMA2_FLAG_GL4);



  /* DMA2 Channel4 disable */

  DMA_Cmd(DMA2_Channel4, DISABLE);



  /* DMA2 Channel4 Config */

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)SDIO_FIFO_Address;

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)BufferDST;

  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize / 4;

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;

  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

  DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);



  /* DMA2 Channel4 enable */

  DMA_Cmd(DMA2_Channel4, ENABLE);

}

只看该作者 · 2013-2-19 12:01

换个角度考虑：就假设这个 UART 是有 FIFO 的，那么你如何接收不同长度的 packet ？

只看该作者 · 2013-2-19 12:05

john_lee 发表于 2013-2-19 12:01
换个角度考虑：就假设这个 UART 是有 FIFO 的，那么你如何接收不同长度的 packet ？ ...

可以一个字节进一次中断，但是DMA不能设置1个字节产生一次传输完成啊！

只看该作者 · 2013-2-19 12:50

inurl 发表于 2013-2-19 12:05
可以一个字节进一次中断，但是DMA不能设置1个字节产生一次传输完成啊！

每个字节都中断？那么 FIFO 有意义吗？
stm32 的 UART 有 USART_DR 寄存器，你可以理解为深度只有 1 个字节的 FIFO，正好符合你的要求。
FIFO 和 DMA 的意义在于批量收发数据，减少中断次数，减轻 CPU 的开销，如果你不在乎这些开销，你就直接使用 USART_DR 就行了。

只看该作者 · 2013-2-19 12:56

另外，你怎么知道“DMA不能设置1个字节产生一次传输完成”？

只看该作者 · 2013-2-20 16:38

用DMA是最可行的，中断的话CPU的效率就行低了

只看该作者 · 2013-2-20 19:37

本帖最后由 inurl 于 2013-2-20 19:42 编辑

henryzheng 发表于 2013-2-20 16:38
用DMA是最可行的，中断的话CPU的效率就行低了

你有没有用过DMA的串口接收？不是串口发送！我觉得不大可行

只看该作者 · 2013-2-20 19:40

本帖最后由 inurl 于 2013-2-20 19:44 编辑

john_lee 发表于 2013-2-19 12:50
每个字节都中断？那么 FIFO 有意义吗？
stm32 的 UART 有 USART_DR 寄存器，你可以理解为深度只有 1 个字 ...

每个字节都中断，FIFO怎么就没意义了？FIFO增加缓冲的时间，可以留给中断函数更多的时间去处理

只看该作者 · 2013-2-20 19:40

本帖最后由 inurl 于 2013-2-20 19:44 编辑

john_lee 发表于 2013-2-19 12:50
每个字节都中断？那么 FIFO 有意义吗？
stm32 的 UART 有 USART_DR 寄存器，你可以理解为深度只有 1 个字 ...

每个字节都中断，FIFO怎么就没意义了？FIFO增加缓冲的时间，可以留给中断函数更多的时间去处理

只看该作者 · 2013-2-20 19:44

inurl 发表于 2013-2-20 19:40
每个字节都中断，FIFO怎么就没意义了？

每个字节都中断，任何 uart 都有这个功能，比如 51 的 uart，你能说它有 fifo ?

STM32的串口中断最大处理时间

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