**暂时还没有，但是有两个原则可以请大家讨论

只看该作者 · 2009-1-7 10:24

如果控制系统中加入了开门狗，程序跑飞后复位。现在的问题是,如果现在的I/O口或者寄存器有数值那么复位后（或者一瞬间）改变了I/O口或寄存器的状态怎么办？？？
有些时候我并不想改变其状态啊！！！（比如一电机正在运行，我不可能让他停下来）
这种情况怎么处理呢？？？？？？？

只看该作者 · 2009-1-7 10:35

只看该作者 · 2009-1-7 12:05

关键数据建立3个以上的数据备份和反码备份，放在不同地方。复位后，用数据备份和反码备份快速用多选法恢复关键状态。

只看该作者 · 2009-1-7 12:10

1、首先硬件设计上用“复位”信号屏蔽电机控制信号，即当产生复位时控制电机的I/O引脚被暂时“屏蔽”，保证电机控制状态不变。
2、软件里增加“冷启动/热启动”判断，如果是“热启动”不清相关RAM内容，一般复位后RAM的数据是不会改变的，再将电机控制字读出写到控制引脚即可。
3、如果采用PWM控制，建议用真正的硬件PWM，其状态可以不受复位影响（记得早年使用PHILIP的80552那款芯片的PWM就不受复位影响）。

1万 · 2009-1-7 20:45

只看该作者 · 2009-1-8 21:19

你说的第二点我试了，不好使，在网上又找了找原因。他们也说这样好像不行，原因在与，MCU复位之后并不是从main后开始执行的，而是先执行了一段“起始代码”，就因为这些起始代码是某些寄存器复位了。所以即使按照你说的那样也不行。。他也说到改进的方法就是要把某些编译器的内容改掉，好像由一个是：startup.A51文件的。。使他们不复位。。具体怎么操作还没有弄懂！！

1万 · 2009-1-8 21:37

只看该作者 · 2009-1-8 22:44

只看该作者 · 2009-1-9 08:03

如何能保证启动代码不清0呢？？？
启动代码是什么？？？

只看该作者 · 2009-1-9 09:30

程序跑飞了看门狗复位，就已经说明你的设计有问题了，你不去追究问题的原因把问题解决掉，反而去想怎么把这个“病态”维持下去。

只看该作者 · 2009-1-9 14:56

1、C51可以禁止启动代码的运行，或者修改，搜以前的贴，说得很多了！
2、或者用XRAM，即外部RAM（小模式下）。

只看该作者 · 2009-1-9 16:26

我非常不赞成你的说法，看门狗复位一方面程序自身的问题，主要原因是外界的干扰，你能保证外界的没有干扰吗？？？？？
自身程序可以控制，外界的你怎么控制啊！！！

1万 · 2009-1-9 16:45

外界因素对你来讲暂时不好控制可以参考4楼第一点。不少大机器的控制器就不允许加看门狗。

2万 · 2009-1-9 21:25

这样就可使C51复位后不会改写RAM内容。

一般应用方法：

volatile unsigned int SystemRamTest;

void SystemInit(void)
{
IE = 0;//关中断
PortInit();
if (SystemRamTest != 0x55aa)//可认为上电
{

//上电初始化程序
}

else

{

//复位初始化

}

//.......................
}

void main()
{
_start_();
SystemInit();
SystemRamTest = 0x55aa;
while(1)
{
  EA = 1;//开中断
  TestMain();//测试主程序
       PCON |= IDL_;//进入空闲状态
     _nop_();
     _nop_();
}
}

相关链接:http://www.google.cn/search?hl=zh-CN&newwindow=1&q=hotpower%E7%BA%A2%E6%9D%8F%E5%87%BA%E5%A2%99%E8%AE%B0&revid=1472798346&sa=X&oi=revisions_inline&resnum=0&ct=broad-revision&cd=2

1万 · 2009-1-10 12:33

还是我那句老话：狗是产品可靠性的最低底线，不是万不得已，不要开狗；被狗咬了也是万不得已的情况，只要保证不出安全事故就可以了。

给我徒弟说的：“你要金钟罩还是还魂丹？”

把软、硬件搞扎实，不死，才是王道！

只看该作者 · 2009-1-10 14:11

狗是最后的防线，首要问题是要保证自己和干扰下正常工作，不能保证就想办法，先解决自身问题，都解决了，可以考虑四楼的，例如通过设置触发器等方式来维持当前运行状态。

只看该作者 · 2009-1-10 17:56

说的有道理！！
支持一下！！
但目前小弟的情况是；金钟罩不成熟，目前只能依靠还魂丹了！！！
虽然这不是好办法，但实力水平不行，也是没办法啊！！！
但愿请教大侠你有相关软硬件可靠性的**没有啊？？

1万 · 2009-1-10 20:03

用多了会不灵的.

1万 · 2009-1-11 15:44

A：能完成功能，就尽量用简单的方法实现
B：搞懂图上的每个元件

只看该作者 · 2009-1-11 21:30

学习了！！！

**暂时还没有，但是有两个原则可以请大家讨论

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同问，我也想知道~~

试试这个办法，工控上用的

办法是有的！

有些MCU不同的复位是不同的

回4楼

起动代码不清0 RAM即可

不可能100%，出错是难免的

回七楼

错啦！

回6楼

回10楼

10楼是对的，自身程序可以控制，外界干扰也可以控制

改写STARTUP.A51的第30行IDATALEN EQU 80H为IDATALEN EQU 0即可

你的电机可以在1mS时间内停下来？

支持15楼

回15楼

狗是救命的东西

**暂时还没有，但是有两个原则可以请大家讨论

回19楼

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