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剖析《高等数学》

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HWM|  楼主 | 2013-2-1 18:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
《高等数学》是本科非数学类理工科一年级就必须学的一门基础课程,需要学整整一学年,可见其分量。《高等数学》并不是一门“实用”的学科,所以通常是学过即忘。如果进一步深入学习其他课程,则会发现《高等数学》是一门融入各学科的非常重要的《工具学》。

本帖将介绍《高等数学》的整体结构和相关重点(以跟贴形式陆续给出)。

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沙发
HWM|  楼主 | 2013-2-12 20:33 | 只看该作者
本帖最后由 HWM 于 2013-2-14 11:58 编辑

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《高等数学》顾名思义自然比初等数学要高出个头来,但高在哪里呢?随便翻开一本《高等数学》观其目录会发现不外乎包括如下几个部分:

一,集合论
二,映射与函数
三,极限论
四,一元微积分
五,多元微积分
六,向量代数与场论初步
七,级数论

集合论其实不算什么新鲜玩意儿,高中早有谋面,而且在《高等数学》中也仅涉及到其浅显的知识。在《高等数学》中需要知道的是开闭区间,领域,去心领域等实数域中的基本集合。

函数应该是个早已熟悉的概念,而映射其实是“函数”的进一步抽象。关于映射与函数,由于其是《高等数学》之舞台(高等数学就是关于实函数的一门学科)所以会在后面给出专门的进一步说明。

极限论可以说是《高等数学》的门槛,其也是区别于初等数学的分水岭。极限论是《高等数学》后续内容的基础,其也是整个《高等数学》的一个难点。为此,会在后面对极限论基本理论给出详细且有条理的描述。

一元微积分是《高等数学》的核心内容,但其基础却是极限论。可以说《高等数学》的后续内容基本上都是极限论在各相关方面的直接应用。一元微积分在一些比较简单的场合(通常是一维空间或可简化为一维处理的问题)已经有其用武之地,此外它也是后续多维分析的基础。为此,会在后面给出相关概念、方法和应用等的一些扼要描述。

多元微积分是《高等数学》另一个难点,初看起来其似乎仅是一元微积分的多维拓广,但就是由于此将导致问题的复杂性。多元微积分是后续场论的基础,而场论则是《物理学》和相关工程应用中的必要工具。相关内容将在后面给出简单介绍。

向量代数与场论初步可谓《高等数学》的一个制高点,其在其它各领域中的应用相当普遍(如《电磁学》等)。相关内容也将会在后续给出简单介绍。

级数论是《高等数学》的又一个制高点,其是数列极限(极限的一类)的一个直接拓广和应用。是“展开”理论的基础,也是近似计算和误差估计的有力工具。常见的泰勒级数和傅里叶级数等都是其直接的应用。相关内容同样会在后续给出简单介绍。

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板凳
HWM|  楼主 | 2013-2-12 20:37 | 只看该作者
映射

映射其实是个很直观的概念,如:阳光下人在地面上的投影、摄影、三角形的外接圆、y = x²、y' = (d/dx)y 等等。

数学上看,映射由三部分组成:原像空间(集合)X、像空间(集合)Y、规则f。表示为:

    f:X→Y

其意义是X中的任一元素x(或称原像)在Y中有唯一的一个元素y(或称像)按规则f与之对应。这里有两个重点,1)“X中的任一元素x”,这意味着X中任一元素都适合规则f,即X就是规则f的定义域(记为Df,显然 Df = X);2)“Y中有唯一的一个元素按规则f与之对应”,这意味着与原像x对应的像是唯一的,即所谓的单值性。

虽然规则f的定义域就是原像空间X,但其通过规则f映射到像空间Y中的所有元素组成的集合(称值域,记为Rf)未必就是像空间Y本身,一般为Y的子集(即Rf⊆Y)。此外,不同的原像x还可以通过规则f映射到同一个像y上,即按规则f对应于像y的原像不要求唯一。

如果对应于像y的原像x唯一(即若原像x1和x2的像是同一个y,则x1 = x2),此映射则被称为单射。如果映射的值域Rf等于像空间Y(即Rf = Y),则此映射被称为满射。若两个都成立(即既是单射又是满射),则此映射称为双射(或一一对应)。

对于单射,由于值域Rf(Rf⊆Y)中的每个像y在原像空间X中都存在唯一的原像x与之对应,显然可构造一个映射,记为:

    f⁻¹:Rf→X

此映射被称为映射f:X→Y的逆映射。显然,此逆映射的定义域是Rf,值域是X(即满射)。此外,由原映射的像唯一性可知其逆映射必然是个单射,故f⁻¹:Rf→X是个双射。

单射是逆映射存在的充要条件。

如果存在两个映射

    f:X→Y
    g:Y→Z

并且满足Rf⊆Y(或Rf⊆Dg),则可构造一个映射g•f,表示为

    g•f:X→Z

其意义是X中任一元素x先根据规则f映射到Y中的元素y,然后再根据规则g(由Rf⊆Dg确保y∈Dg)将y映射到Z中的元素z。映射g•f:X→Z被称为映射f:X→Y和g:Y→Z的复合映射。


至此,回过头来看几个实例:

一,摄影

摄影是通过摄影器材按一定的规律将现实世界中的某三维实体映射到胶片或电子图像传感器上形成二维图像。显然,摄影作为映射其非单射。此外由于道德和法律的约束其像空间不能是随意的,所以摄影的原像空间(定义域)也必然受到约束。如果你不顾这些约束在任何场合随意拍摄,其结果可能是小则被痛揍一顿而大则将遭牢狱之灾。

二,函数

    y = f(x) = sin(x)
    z = g(y) = √y

显然,这是个复合函数(√sin(x))。由于Dg = {y|y≥0},所以必须有Rf = Dg ∩ {y|-1≤y≤1} = {y|0≤y≤1}。由此可知复合函数z = g•f(x) = √sin(x)的定义域为Dgf ={x|2kπ≤x≤(2k + 1)π,k∈N} = X。可将其表示为

    g•f:X→R

其中R为实数域,而g•f的值域是Rgf = {z|0≤z≤1}⊂R。

三,函数

    y = f(x) = x²    (x≥0)

这个函数可表示为

    f:X→R

其中X = Df = {x|x≥0},而且Rf = {y|y≥0}⊂R。一般而言,有x = ±√y,但因为有x≥0的定义域限制显然此映射是个单射,所以存在逆映射

    f⁻¹:Rf→X

即存在反函数

    x = √y

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地板
HWM|  楼主 | 2013-2-12 21:14 | 只看该作者
函数

在前面映射的描述中已经看到了函数的身影,其实从映射的角度看来函数并不是个什么新玩意儿,其仅是个实数域上的映射而已。可表示成

    f:X→R

其中X⊂R。


由于函数是实数域上的映射,实数域的特殊性质将反映到相应的映射中去,如实数的线性有序性、连续性和四则运算。函数映射所具备的特殊性质有:

1)函数的有界性

由于实数域具有线性有序性,函数值就可以比较大小。如果某函数其值小于常数M或大于常数m,则称此函数有上界M或下界m。

2)函数的单调性

如果对任意x1〉x2存在关系f(x1)≥f(x2)(或f(x1)≤f(x2)),则称函数f(x)单调增加(或单调减小)。若等号不成立,则为严格单调增加(或严格单调减小)。

3)函数的奇偶性

如果存在关系f(x) = f(-x),则此函数为偶对称;而如果存在关系f(x) = -f(-x),则此函数为奇对称。

4)函数的周期性

如果存在实常数T使f(x) = f(x + T),则称函数f(x)为周期函数。


由于严格单调函数必为单射(存在逆映射),所以严格单调函数必存在相应的反函数。需注意的是,严格单调是反函数存在的充分条件,但并不必要。

函数中与复合映射概念类似的是复合函数。复合映射中的所有特性在复合函数中都存在。


下面给出三个基本初等函数,由此通过反函数与复合函数以及有限次四则运算可得到所有的初等函数。

1)幂函数

    y = x^μ

其中μ是实常数。当μ=0时y = 1,这是个常数函数。

2)指数函数

    y = e^x

由于指数函数具有严格单调性,所以其存在反函数,表为

    y = ln(x)

由此,一般的指数函数可表示成

    y = a^x = e^(ln(a)x)

其中a是大于零的实数。

3)三角函数

    y = sin(x)

这里只需给出正弦函数,其他各三角函数都可以通过正弦函数有限次复合和四则运算得到。由于三角函数是个周期函数,显然不是单射,故一般意义下不存在反函数。如果将三角函数的定义域Df(即X)限制在一个特定的周期内,就可以得到相应的严格单调函数,由此则可定义特定周期内三角函数的反函数,而此特定周期被称为相应反三角函数的主值范围。

对于初等函数,虽然没有象映射那样特别给出其自变量的取值范围X(及定义域Df),但每个初等函数都有其自身所要求的自变量取值范围以保证函数在实数域内有意义,而此范围被称为初等函数的自然定义域。

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HWM|  楼主 | 2013-2-14 10:54 | 只看该作者
极限论之实数

通过前面的论述我们基本已经了解了集合、映射和函数,这只是《高等数学》的引子,下面将进入正题——极限论。极限论是建立在实数域之上的,因此必须先了解一下实数。

实数有各种不同的等价表述,最为直观的是如下形式

    R = {•••b3b2b1.a1a2a3•••|0≤bm≤9,0≤an≤9,(m=1,2,•••;n=1,2,•••)}

即通常所用的十进制数表述。此外,“专业”点的还有戴德金(Dedekind)分割,即利用有理数集Q的分割为基础导出无理数的定义。

由于基于实数的这些表述的实数系基本定理的推导比较麻烦,所以在此给出另外一套实数的表述体系——即实数集的公理系统。

实数集R的定义:

满足以下四个公理的集合R叫实数集,它的元素叫实数。

1)加法公理

确定了一个映射“+”(加法运算)

    +:R²→R

使得R中的任意二元组(x,y)经映射规则“+”对应于R中的唯一元素z(表示为x+y),且此映射满足交换和结合律,即

    z = x + y = y + x

关于加法运算,R中存在一个零元“0”,使得R中的所有元素x成立

    x + 0 = 0 + x = x

此外对于R中的任意元素x,存在y属于R成立

    x + y = y + x = 0

通常将此y表示成“-x”。

2)乘法公理

确定了一个映射“*”(乘法运算)

    *:R²→R

使得R中的任意二元组(x,y)经映射规则“*”对应于R中的唯一元素z(表示为x*y),且此映射满足交换和结合律,即

    z = x * y = y * x

关于乘法运算,R中存在一个单位元“1”,使得R中的所有元素x成立

    x * 1 = 1 * x = x

此外对于R中的任意非零元素x,存在y属于R成立

    x * y = y * x = 1

通常将此y表示成“x⁻¹”。

关于加法和乘法,还要求满足分配律,即对于任何属于R的元素x,y和z成立

    (x + y) * z = x * z + y * z

在此实际上已经定义了一个代数域。

3)序公理

实数集R中元素间存在关系“≤”,即对于任何属于R的元素x和y,或满足x≤y,或不满足此关系。此外,关系“≤”还需满足如下条件

  a)任何属于R的元素x满足关系x≤x。
  b)如果x≤y且y≤x,则x = y(即x和y是R中的同一元素)。
  c)如果x≤y且y≤z,则x≤z。
  d)任何属于R的元素x和y,关系x≤y和y≤x必有一个成立。

满足上述条件的集合被称为线性序集。

4)连续公理

如果X和Y是实数集R的两个非空子集,且X和Y中的任何元素x和y成立关系x≤y,则存在属于R的元素c对于任何属于X和Y的元素x和y成立x≤c≤y。

至此,可以说已经确定了实数集(或实数域)以及其上的运算和关系。下面进一步分析实数集内子集的一些重要性质。

一)实数子集的最大元和最小元

如果实数子集X是个有限集(其内只有有限个元素),显然必存在属于此子集的最大和最小的元素M和m。称M为X的最大元,m为X的最小元,分别表示为M = max X,m = min X。但是,如果实数子集X是个无限集(内有无限个元素),则此子集就不一定存在属于它的最大或最小元素。如集合

    {1/n|n∈N⁺}

就不存在最小元。

二)实数子集的上界(集)和下界(集)

对于实数子集X,如果存在实数M使得任何属于X的元素x满足关系x≤M,则此M就是子集X的一个上界。所有X的上界构成X的一个上界集合。同理,对于实数子集X也可能存在下界m和由所有下界构成的下界集合。显然,如果上(下)界集合存在其必然是个无限集。按上述,上(下)界集合未必存在有最小(大)元。但下面将证明,上(下)界集合必存在有最小(大)元,此元称为实数子集X的上(下)确界,记为sup X和inf X。

三)确界存在定理

非空有上界的实数集必有上确界;非空有下界的实数集必有下确界。

证明:

设X是一个给定的非空实数子集,而Y是X的所有上界构成的集合(上界集)。由题设,X非空且Y也非空。对于任何属于X的元素x和任何属于Y的元素y,有关系x≤y成立。根据实数集的连续公理,必存在实数c使得任何属于X的x和任何属于Y的y成立关系x≤c≤y。显然c是X的一个上界,而且是其最小的上界,即c = sup X。同理可证下确界的存在性。

此外,上下确界不仅存在,且显然还是唯一的。

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HWM|  楼主 | 2013-2-14 10:58 | 只看该作者
极限论之数列极限

有了实数集的基础就可以进入正题——极限。

在此先说明几个符号的意义

  “∀”——代表“任何”、“任意”。
  “∃”——代表“存在”。

为了“线性”书写形式的方便,将采用中括号“[]”表示某些“非线性”书写形式(即利用此将其改变成“线性形式”),如

    lim[n→∞] X(n)
    ∑[i=1,n] X(i)
    ∫[a,b] f(x)dx

一)数列及其极限的定义

数列是函数的一种特殊形式,即其自变量只取自然数,一般表示为{X(n)},其中n∈N。由于自然数n只可能取无穷大为其极限点,所以数列也只有n趋向于无穷时的极限。

设{X(n)}是一个数列,A是一个实常数。如果对于任意给定的ε>0,存在正整数N,对于任何n>N,成立|X(n) - A|<ε,则称数列{X(n)}收敛于A(或称A是数列{X(n)}的极限)。记为

    lim[n→∞] X(n) = A


上面的文字描述可以采用下述符号表述法:

    lim[n→∞] X(n) = A ↔ ∀ε>0,∃N,∀n>N(|X(n)-A|<ε)

数列的这个极限定义形式通常被称为(ε-N)分析描述语言。此类分析描述语言是由柯西和魏尔斯特拉斯发明的。

二)魏尔斯特拉斯定理

单调有界数列必有极限。

证明:

不妨设数列{X(n)}单调增加且有上界。根据确界存在定理,由{X(n)}构成的数集必有上确界A。任意给定ε>0,A-ε必然不是数集{X(n)}的上界,即存在N使得A>X(N)>(A-ε)。由于数列{X(n)}是单调增加的,所以对于任何n>N,成立A>X(n)>(A-ε),即|X(n)-A|<ε。同理可证数列{X(n)}单调减小且有下界的情况。证毕。

三)柯西-康托尔原理(闭区间套定理)

如果{[a(n),b(n)]}构成一个闭区间套,即[a(n),b(n)]⊇[a(n+1),b(n+1)],且lim[n→∞] (b(n)-a(n)) = 0。则存在唯一实数c属于所有的闭区间[a(n),b(n)],且c是数列{a(n)}和{b(n)}的极限。

证明:

由题设,显然数列{a(n)}和{b(n)}是单调有界数列,则其必有极限分别设为A和B。由于lim[n→∞] (b(n)-a(n)) = B - A = 0,即A = B(设其为c),则

    lim[n→∞] a(n) = lim[n→∞] b(n) = c

由于a(n)≤c≤b(n),可见c属于所有闭区间[a(n),b(n)]。证毕。

四)波尔察诺-魏尔斯特拉斯定理

有界数列必有收敛子列。

证明:

设数列{X(n)}有界,于是存在a1和b1成立a1≤X(n)≤b1。等分闭区间[a1,b1]得两个闭区间[a1,(a1+b1)/2]和[(a1+b1)/2,b1],其中至少有一个含数列{X(n)}中无穷多项,记为[a2,b2]。按此过程继续可得一个闭区间套{[an,bn]},显然(bn-an) = (b1-a1)/2^(n-1),即lim[n→∞] (bn-an) = 0。由闭区间套定理可知存在实数c属于所有闭区间[an,bn],且lim[n→∞] an = lim[n→∞] bn = c。

现在构造数列{X(n)}的一个子列。任取数列{X(n)}中的一项X(n1),显然此项必在闭区间[a1,b1]内。由于闭区间[a2,b2]内含有无穷多个数列{X(n)}的项,在其内选一个X(n2)且n2>n1。按此过程继续可得数列{X(n)}的一个子列{X(nk)},其通项X(nk)必在闭区间[ak,bk]内,则有关系

    ak≤X(nk)≤bk

由极限的夹逼性可得

    lim[n→∞] = c

证毕。

五)柯西收敛原理

先定义基本数列:

如果数列{X(n)}具有如下特性

    ∀ε>0,∃N,∀n>N∧∀m>N(|X(n)-X(m)|<ε)

则称此数列为基本数列。

数列{X(n)}收敛的充分必要条件是它是个基本数列。

证明:

先证必要性。如果数列{X(n)}收敛于A,按收敛定义有

    ∀ε>0,∃N,∀n>N∧∀m>N(|X(n)-A|<ε/2∧|X(m)-A|<ε/2)

则有

    |X(n)-X(m)|≤|X(n)-A|+|X(m)-A|<ε

即数列{X(n)}是个基本数列。

再证充分性。如果数列{X(n)}是个基本数列,对于选定的固定值ε,存在N,当m和n都大于N时成立

    |X(n)-X(m)|<ε

现再固定m,显见X(n)有界,即数列{X(n)}是个有界数列。由波尔察诺-魏尔斯特拉斯定理可知有界数列{X(n)}必有收敛子列{X(nk)},设其收敛于A,即lim[k→∞] X(nk) = A。

因为{X(n)}是基本数列,故∀ε>0,∃N1,∀n>N1∧∀nk>N1(|X(n) - X(nk)|<ε/2)。又由于lim[k→∞] X(nk) = A,则∃N2,∀nk>N2(|X(nk)-A|<ε/2)。取N=max(N1,N2),当∀n>N∧∀nk>N时有

    |X(n)-A|≤|X(n)-X(nk)|+|X(nk)-A|<ε

即数列{X(n)}收敛(lim[n→∞] X(n) = A)。证毕。

六)实数系基本定理的等价性

前面分别给出了五个实数系基本定理以及它们的证明。从其证明的过程可以发现有下列推导关系

实数连续公理→确界存在定理→魏尔斯特拉斯定理→柯西-康托尔原理(闭区间套定理)→波尔察诺-魏尔斯特拉斯定理→柯西收敛原理

此外,还存在如下的推导关系

柯西收敛原理→柯西-康托尔原理(闭区间套定理)→确界存在定理

由此可见,实数系的五个基本定理是完全等价的。

七)数列极限的性质和四则运算

下面简单罗列一下数列极限的一些性质和运算法则:

1)数列极限的唯一性

2)收敛数列的有界性

3)收敛数列的保序性

4)数列极限的夹逼性

5)数列极限的运算法则

  a)lim[n→∞] (a X(n) + b Y(n)) = a lim[n→∞] X(n) + b lim[n→∞] Y(n)

  b)lim[n→∞] (X(n) Y(n)) = lim[n→∞] X(n) lim[n→∞] Y(n)

  c) 如果lim[n→∞] Y(n) ≠ 0,则lim[n→∞] (X(n)/Y(n)) = lim[n→∞] X(n) / lim[n→∞] Y(n)

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HWM|  楼主 | 2013-2-16 16:31 | 只看该作者
极限论之函数极限

前面已经讲述了数列极限,其实那是自变量限制在自然数内的特殊函数。现在取消自变量的这种限制,使其可以在整个函数定义域内取值且讨论其相关极限,这就是所谓的函数极限。由于自变量的取值更为自由,将滋生出多种极限的形式。先定义两种函数极限,1)自变量趋于无穷大,2)自变量趋于有限值。

函数极限定义1

设 f(x) 是一个实函数,A是一个实常数。如果对于任意给定的ε>0,存在X,对于任何x,当|x|〉X时成立|f(x)-A|<ε,则称函数 f(x) 当x趋于无穷大时收敛于A。记为

    lim[x→∞] f(x) = A


此定义或表述为

    lim[x→∞] f(x) = A ↔ ∀ε>0,∃X,∀x(|x|>X{|f(x)-A|<ε))

函数极限定义2

设 f(x) 是一个实函数,A和x0是两个实常数。如果对于任意给定的ε>0,存在δ,对于任何x,当0<|x-x0|<δ时成立|f(x)-A|<ε,则称函数 f(x) 当x趋于x0时收敛于A。记为

    lim[x→x0] f(x) = A


同样,此定义可表述为

    lim[x→x0] f(x) = A ↔ ∀ε>0,∃δ,∀x(0<|x-x0|<δ{|f(x)-A|<ε))

这两个定义分别是(ε,X)和(ε,δ)分析表述。

这里需注意不等式0<|x-x0|<δ,这是个去掉x0的以x0为中心半径为δ的开区间(或称领域),称为x0的δ去心领域,即(x0-δ,x+δ)\{x0}。

此外,还需注意上述定义中x→∞是指双向趋于正负无穷大,而x→x0是指左右两侧逼近x0。

为了区分正负无穷大和左右逼近x0,特别定义了单侧极限如下

函数极限定义3

设 f(x) 是一个实函数,A是一个实常数。如果对于任意给定的ε>0,存在X,对于任何x,当x>X时成立|f(x)-A|<ε,则称函数 f(x) 当x趋于正无穷大时收敛于A。记为

    lim[x→∞+] f(x) = A

或表述为

    lim[x→∞+] f(x) = A ↔ ∀ε>0,∃X,∀x>X{|f(x)-A|<ε)

设 f(x) 是一个实函数,A是一个实常数。如果对于任意给定的ε>0,存在X,对于任何x,当x<X时成立|f(x)-A|<ε,则称函数 f(x) 当x趋于负无穷大时收敛于A。记为

    lim[x→∞-] f(x) = A

或表述为

    lim[x→∞-] f(x) = A ↔ ∀ε>0,∃X,∀x<X{|f(x)-A|<ε)

函数极限定义4

设 f(x) 是一个实函数,A和x0是两个实常数。如果对于任意给定的ε>0,存在δ,对于任何x,当x0<x<x0+δ时成立|f(x)-A|<ε,则称函数 f(x) 当x趋于x0+时收敛于A。记为

    lim[x→x0+] f(x) = A

或表述为

    lim[x→x0+] f(x) = A ↔ ∀ε>0,∃δ,∀x(x0<x<x0+δ{|f(x)-A|<ε))

设 f(x) 是一个实函数,A和x0是两个实常数。如果对于任意给定的ε>0,存在δ,对于任何x,当x0-δ<x<x0时成立|f(x)-A|<ε,则称函数 f(x) 当x趋于x0-时收敛于A。记为

    lim[x→x0-] f(x) = A

或表述为

    lim[x→x0-] f(x) = A ↔ ∀ε>0,∃δ,∀x(x0-δ<x<x0{|f(x)-A|<ε))

单侧极限“x→∞+”和“x→x0+”称为右极限,而“x→∞-”和“x→x0-”称为左极限。单侧极限在连续性分析中相当重要。

如果将上述定义中的不等式|f(x)-A|<ε改为|f(x)|>ε、f(x)>ε和 f(x)<ε,将得到拓广的函数极限,即lim f(x) = ∞、lim f(x) = ∞+和lim f(x) = ∞-。


现在建立数列和函数极限的关系,即海涅定理

函数极限lim[x→x0] f(x) = A存在的充分必要条件是:对于任何满足lim[n→∞] x(n) = x0且x(n)≠x0的数列,相应的函数数列{f(x(n))}成立lim[n→∞] f(x(n)) = A。

证明:

先证必要性。由lim[x→x0] f(x) = A必有∀ε>0,∃δ,∀x(0<|x-x0|<δ{|f(x)-A|<ε))。而由lim[n→∞] x(n) = x0且x(n)≠x0必有∃N,∀n>N(0<|x(n)-x0|<δ),则|f(x(n))-A|<ε。即lim[n→∞] f(x(n)) = A。

再证充分性。假设lim[x→x0] f(x) = A不成立,则必有∃ε>0,∀δ,∃x(0<|x-x0|<δ{|f(x)-A|>ε))。取δ1,存在x1属于x0的δ1去心领域(即0<|x1-x0|<δ1),有|f(x1)-A|>ε。再取δ2=δ1/2,存在x2属于x0的δ2去心领域(即0<|x2-x0|<δ2),有|f(x2)-A|>ε。类推取δn=δ1/2^(n-1),存在xn属于x0的δn去心领域(即0<|xn-x0|<δn),有|f(xn)-A|>ε。显然,lim[x→x0] xn = x0,但lim[n→∞] f(x(n)) = A不成立,与条件矛盾。所以必然成立lim[x→x0] f(x) = A。证毕。

类似数列极限中的柯西收敛原理,函数极限中也有相似的收敛原理。

函数极限lim[x→∞] f(x)存在而且有限的充分必要条件是:∀ε>0,∃X,∀x1>X∧∀x2>X(|f(x1)-f(x2)|<ε)。

证明:

先证必要性。设lim[x→∞] f(x) = A,即∀ε>0,∃X,∀x>X(|f(x)-A|<ε/2)。具体设∀x1>X和∀x2>X,有|f(x1)-A|<ε/2和|f(x2)-A|<ε/2。于是有

    |f(x1)-f(x2)|<|f(x1)-A|+|f(x2)-A|<ε

即条件满足。

再证充分性。任选趋于正无穷大的数列{x(n)},即lim[n→∞] x(n) = ∞+。由条件(∀ε>0,∃X,∀x1>X∧∀x2>X(|f(x1)-f(x2)|<ε))可知,∃N,∀n>N∧∀m>N(x(n)>X∧x(m)>X),则|f(x(n))-f(x(m))|<ε,即∀ε>0,∃N,∀n>N∧∀m>N(|f(x(n))-f(x(m))|<ε)。根据数列极限的柯西收敛原理,数列{f(x(n))}收敛。由于数列{x(n)}的任意性,由海涅定理可知lim[x→∞] f(x)存在且有限。

证毕。

关于函数极限lim[x→x0] f(x)也有类似的收敛原理,在此不详述。

类似数列极限,函数极限也有一系列的性质和运算法则,简列如下:

1)函数极限的唯一性

2)收敛函数的局部有界性

3)收敛函数的局部保序性

4)函数极限的夹逼性

5)函数极限的运算法则

  a)lim (a f(x) + b g(x)) = a lim f(x) + b lim g(x)

  b)lim (f(x) g(x)) = lim f(x) lim g(x)

  c) 如果lim g(x) ≠ 0,则lim (f(x)/g(x)) = lim f(x) / lim g(x)

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HWM|  楼主 | 2013-2-16 17:14 | 只看该作者
极限论之连续性

由实数的性质我们已经知道其具备有连续性,即连续地布满整个数轴。在此,我们需进一步将连续性具体落实到函数中去,即讨论函数的连续性问题。

一)函数的点连续定义

若函数f(x)在点x0的某个领域内有定义,且成立lim[x→x0] f(x) = f(x0),则称函数f(x)在点x0处连续,x0点被称为函数f(x)的一个连续点。

显然,所谓的函数点连续就是此点上的函数值等于函数在此点上的极限。如果这个关系仅对于函数的左(右)极限成立(即lim[x→x0-] f(x) = f(x0)(lim[x→x0+] f(x) = f(x0))),则称此为左(右)连续。左右连续性在讨论闭区间的端点连续性和点的非连续特性时起着非常重要的作用。

如果函数f(x)在区间内各点连续,则称此函数在区间X上(点)连续。注意,这里所谓的区间上(点)连续其实仅是此区间上的各点连续性而已。若区间X含端点,则其端点的连续性将以其左或右连续性来定义。

二)函数的区间连续(一致连续)定义

若函数f(x)在区间X上有定义,且∀ε>0,∃δ,∀x1∈X,∀x2∈X,|x1-x2|<δ(|f(x1)-f(x2)|<ε),则称函数f(x)在区间X上一致连续。

显然,一致性连续是整个区间内函数的连续特性,而非个别点的连续性。

三)不连续点(间断点)的类型

不连续点虽然其上函数都是非连续的,但其不连续的类型有所不同,简单分类如下:

1)第一类间断点

函数在间断点上的左右极限存在,但此等式lim[x→x0-] f(x) = lim[x→x0+] f(x) = f(x0)不成立。如果成立lim[x→x0-] f(x) = lim[x→x0+] f(x) ≠ f(x),则此间断点称为可去间断点,即可以通过重新定义x0点上的函数f(x0)使之连续。如果lim[x→x0-] f(x) ≠ lim[x→x0+] f(x),则此间断点称为跳跃间断点。

2)第二类间断点

凡是函数在间断点上的单侧极限不存在的,都属此类。如果单侧极限趋于无穷,则称为无穷间断点。如果单侧极限为“振荡”非收敛的,则称为振荡间断点。

四)连续函数的运算及其反函数和复合函数

1)四则运算

若lim[x→x0] f(x) = f(x0)和lim[x→x0] g(x) = g(x0),即f(x)和g(x)在x0点处连续,则

a)lim[x→x0] (a f(x) + b g(x)) = a f(x0) + b f(x0)

即f(x)和g(x)的线性组合在x0点处也连续。

b)lim[x→x0] (f(x)g(x0)) = f(x0)g(x0)

即f(x)g(x)在x0点处也连续。

c)lim[x→x0] (f(x)/g(x)) = f(x0)/g(x0)    (g(x0)≠0)

即,如果g(x0)≠0,则f(x)/g(x)在x0点处也连续。

2)反函数

若函数f(x)在其定义域Df内严格单调且连续,则存在反函数f⁻¹(x)且同样连续。

3)复合函数

若函数u=g(x)在点x0连续,设g(x0)=u0。又若函数y=f(u)在点u0连续,则复合函数y=f(g(x))在点x0处连续。

至此可以判断,一切初等函数在其定义域内连续。

五)函数的点连续和区间一致连续的关系

康托尔定理:

若函数f(x)在闭区间[a,b]上(点)连续,则它在此闭区间上一致连续。

证略。

六)闭区间上连续(即一致连续)函数的一些性质(简单罗列)

1)有界定理

2)最值定理

3)零点定理

4)介值定理

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HWM|  楼主 | 2013-2-16 22:16 | 只看该作者
极限论之待定型

在论述函数的连续性时已经知道连续函数在连续点上的函数极限就是此点上的函数值,而初等函数在其定义域内各点连续,可见对于初等函数(我们所打交道的绝大多数都是初等函数)其定义域内函数极限的求解是非常简单的。但是,真正具有价值的函数极限点通常是在其第一类间断点上,这给相关函数极限的求解带来了挑战。当然,也正是由于此,《高等数学》才可能有其几乎无限的用武之地。下面将详细论述相关内容。

一)无穷小量和无穷大量

无穷小量就是极限为零的数列或函数极限,即lim X(n) = 0或lim f(x) = 0。无穷大量则是以无穷大为其极限的数列或函数极限,即lim X(n) = ∞或lim f(x) = ∞。显然,无穷小量的倒数是无穷大量,而无穷大量的倒数则是无穷小量。

二)待定型(或不定式)

在求函数商的极限时要求分母函数在极限点上的值不为零。如果在极限点上分母函数和分子函数的值都是零,则其极限点上的函数商无定义。虽然无定义,但此点上函数商的左右极限未必不存在。如果此极限点是个第一类间断点,或特别的是可去间断点的话,就可以通过其左右极限定义此点的函数值,故称为“待定”。

待定型的基本形式是0/0,即分母和分子都是无穷小量。除基本形式外,待定型还有几种变形,如∞/∞、0*∞、∞-∞、0^0、∞^0、1^∞等。这些待定型的变形都可以通过适当的变换变成基本形式。如:

    e^(∞-∞) = ∞/∞ = 0/0
    ln(0^0) = 0*∞ = 0/0
    ln(∞^0) = 0*∞ = 0/0
    ln(1^∞) = ∞*0 = 0/0

待定型的求解一般不那么直接,需要一定的技巧。但是,对于某些类型可以采用以后将介绍的洛必达法则求解。

三)无穷小量和无穷大量的比较及其阶

分析待定型的值可以比较无穷大或无穷小量的变化“速度”,并据此确定相应的阶。具体定义如下:

设u(x)和v(x)在x0点上都是无穷小量,即lim[x→x0] u(x) = lim[x→x0] v(x) = 0。

1)lim[x→x0] u(x)/v(x) = 0,则称u(x)是较之v(x)的高阶无穷小量,记为u(x) = o(v(x))。

2)lim[x→x0] u(x)/v(x) = a ≠ 0,则称u(x)是较之v(x)的同阶无穷小量,记为u(x) = O(v(x))。

3)lim[x→x0] u(x)/v(x) = 1,则称u(x)是较之v(x)的等价无穷小量,记为u(x) ~ v(x)。

设u(x)和v(x)在x0点上都是无穷大量,即lim[x→x0] u(x) = lim[x→x0] v(x) = ∞。

1)lim[x→x0] u(x)/v(x) = ∞,则称u(x)是较之v(x)的高阶无穷大量。

2)lim[x→x0] u(x)/v(x) = a ≠ 0,则称u(x)是较之v(x)的同阶无穷大量,记为u(x) = O(v(x))。

3)lim[x→x0] u(x)/v(x) = 1,则称u(x)是较之v(x)的等价无穷大量,记为u(x) ~ v(x)。

以上定义中将x→x0改为x→∞则可得到相应的定义。

四)几个重要的极限

1)lim[x→0] sin(x)/x = 1

2)lim[x→∞] (1+1/x)^x = e

3)lim[x→0] [((1+x)^(1/n)-1)/(x/n)] = 1

4)lim[x→0] [(e^x-1)/x] = 1

5)lim[x→0] [ln(x+1)/x] = 1

这些函数极限在极限求解和近似计算中都有相应的应用。

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HWM|  楼主 | 2013-2-20 20:34 | 只看该作者
一元微积分之总览

有了极限论的基础,现在可以进入《高等数学》的核心内容——一元微积分。在极限论中已经知道,初等函数在其自然定义域内是各点连续的,相关函数在定义域内的极限仅是计算其函数在极限点上的值即可,这是一件简单到几乎无意义的事情。自然,《高等数学》不可能如此的简单,总得找一些不那么平凡的事情才可能有非凡的拓展。对于某一个函数F(x),下面引入一个相关函数来观察其函数极限

    g(x) = (F(x0 + x) - F(x0))/ x

上式中的x0暂视为一个常数。

显然,函数g(x)在其x=0的点上无定义(即此点不属于g(x)的自然定义域)。此外还可看出,若要使g(x)在x=0点上为第一类间断点(以后可以看到这是个要求满足的基本条件),就必须要求lim[x→0]F(x0+x) = F(x0),即F(x)在x=x0点连续。现在就讨论函数g(x)在x=0点上的极限。由于g(x)在x=0点上非连续,故不可能通过此点上的函数值(g(0)无定义)得其极限。如下分几种情况讨论:

1)F(x)在x0点上不连续。显然,lim[x→0] g(x)发散。

2)F(x)在x0点上连续(即g(x)在x=0点上是个待定型),g(x)在x=0点上的左右极限发散。

3)F(x)在x0点上连续(即g(x)在x=0点上是个待定型),g(x)在x=0点上的左右极限存在但不相等。

4)F(x)在x0点上连续(即g(x)在x=0点上是个待定型),g(x)在x=0点上的左右极限存在且相等。

上述情况1和2中,g(x)在x=0点上都无极限存在。而在情况3和4中,可以通过g(x)在x=0点上所存在的左右极限来定义函数F(x)的某些特性,即以后要看到的微分(导数)。

微分其实就是极限论中的待定型,而由于待定型自身就是个随各种问题变化无穷的东西,所以说微分是个适应性很强的分析工具。

如果lim[x→0] g(x)存在,则得到一个与x0有关的数,令其为f(x0)(或F'(x0))。再将前面暂视为常数的x0视为自变量,用x代替,则得到一个与F(x)关联的新函数f(x)(以后会知道这就是F(x)的导函数)。此地其实建立了一个映射

    d/dx:X→Y

其中,X和Y为一元实函数集合,d/dx是个算符(或称算子)。显然,这不是个单射,即F(x)和F(x)+C具有同一个像,其中C为常数。非单射按理无逆映射,但若忽略所相差的常数C则可建立上述映射的“逆映射”

    ∫:X→Y

这就是以后将介绍的不定积分——F(x) = ∫f(x)dx,这里的“不定”意指存在待定常数C。

有一类问题需要将某个整体细分,然后将各细分的部分按某种近似简化计算后再累加起来作为整体的一个近似。若随着不断地进一步细分,作为整体近似的各细分累加和可以一个无穷小量误差接近于某个定值,则取其作为累加和的极限。其实,如果将不断进一步细分的累加和视为一个数列{S(n)},这就是个数列极限——lim[n→∞] S(n)。随着n的增加,细分项数不断地增加(最终趋于无穷),而每个细分项的绝对值随之变得更小(最终趋于零)。显然,这是个无穷多个无穷小量相加的问题,即∞*0(待定型的一种)。后面会看到,极限lim[n→∞] S(n) = S就是所谓的定积分。以后还会发现,不定积分和定积分将由牛顿-莱布尼兹公式关联。

到目前为止,所讨论的函数都是一元实函数,故相关微积分也称为一元微积分。如果一个方程中不仅含一般的初等运算,而且还含有微积分运算且相关自变量仅有一个(即一元),则称此类方程为常微积分方程。由于方程中的积分一般可以通过微分消除,因此通常将此类方程称作《常微分方程》。《常微分方程》若展开基本可以是一部相关的专著,可见其内容的丰富。常微分方程也是《高等数学》在其他学科中应用的重点。有一大类一元问题可以通过相关学科的基本原理和定律确定其相应的常微分方程,然后就是通过常微分方程的求解得到相关的理论结果。

至此,我们看到一元微积分内含有其基本的四大部分,即

1)微分

2)不定积分

3)定积分

4)常微分方程

后面将对各部分分别作相应的介绍。

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HWM|  楼主 | 2013-2-21 15:40 | 只看该作者
本帖最后由 HWM 于 2018-3-7 09:00 编辑

一元微积分之微分

前面已经提到了一个与F(x)关联的函数

    g(x,x0) = (F(x0 + x) - F(x0))/ x

其中g(x,x0)表示此函数含有参数x0(暂视为常数)。

显然,如果F(x)在x=x0点上连续,则g(x,x0)在x=0这个点上是个待定型0/0。若g(x,x0)的x=0点是个可去间断点(即其在此点上的左右极限存在且相等),通过重新定义g(0,x0)使其等于g(x,x0)在此点上的极限,则可得到唯一的值

    g(0,x0) = lim[x→0] g(x,x0)

现在,换一种形式表示上式

    f(x) = g(0,x) = lim[∆x→0] g(∆x,x) = lim[∆x→0] [(F(x + ∆x) - F(x))/ ∆x]

其中,将原x换成∆x(表示x的一个小的差分量),将x0换成x(视原x0为变量且用x代之)。即

    f(x) = lim[∆x→0] [(F(x + ∆x) - F(x))/ ∆x]

这就是通常所用的导函数定义形式。记为

    f(x) = d/dx F(x)(或dF(x)/dx、F'(x))

如前所述,这是个一元实函数集上的映射。

如果将导函数的定义写成如下形式

    f(x) = lim[x'→x] [(F(x') - F(x)) / (x' - x)]

则可以看出导函数f(x)其实就是与函数F(x)交点为(x,F(x))和(x',F(x'))的割线之斜率在x'→x时的极限,即过点(x,F(x))的切线斜率。这就是导函数的几何意义。

我们已经知道,导函数可表示成f(x) = dF(x)/dx。其中dF(x)/dx原本只是个“符号”,是映射d/dx F(x)的另一种表示。如果考虑函数F(x)过点(x,F(x))的切线上的点,其切线上任意两点的差分商∆y/∆x都等于f(x),换种写法为

    ∆y = f(x)∆x (= F'(x)∆x)

令差分无限小,且用dy和dx代之,便有

    dy = f(x)dx (= F'(x)dx)

这就是所谓的微分形式(简称微分)。现在分析一下函数F(x)的差分和相应切线差分(或微分)的误差,即

    ∆F(x) - F'(x)∆x = F(x+∆x) - F(x) - F'(x)∆x

除∆x得

    (∆F(x) - F'(x)∆x)/∆x = (F(x+∆x) - F(x))/∆x - F'(x)

若F(x)存在导函数(或可导),取极限得下式

    lim[∆x→0] [(∆F(x) - F'(x)∆x)/∆x] = 0

即(∆F(x) - F'(x)∆x)是较之∆x的高阶无穷小量,表示为

    ∆F(x) - F'(x)∆x = o(∆x)

或  ∆F(x) = F'(x)∆x + o(∆x)

数学上称此为可微,直接表示成

    dF(x) = F'(x)dx

明显可知,一个函数可微的充分必要条件是可导。

由单侧极限可定义相应的单侧导数,在此不作详述。

高阶微分(导数)是微分的微分(导函数的导数),具体内容在此略。


下面分几方面说明微分或导数的相关性质

一)导数的运算法则

1)导数算子的线性特性

    d/dx (a f(x) + b g(x)) = a d/dx f(x) + b d/dx g(x)

2)乘法运算法则

    d/dx (f(x)g(x)) = g(x) d/dx f(x) + f(x) d/dx g(x)

3)除法运算法则

    d/dx (f(x)/g(x)) = (g(x) d/dx f(x) - f(x) d/dx g(x))/g(x)^2

4)反函数运算法则

如果函数f(x)存在导函数d/dx f(x)且存在可导的反函数,则其反函数的导函数是

    d/dx f⁻¹(x) = 1/(d/dy f(y))

其中,x=f(y)。

显然,反函数的导数与原函数之导数呈倒数关系,这容易从“符号”关系dx/dy = 1/(dy/dx)中看到。

5)复合函数运算法则

如果函数f(x)和g(u)存在导函数,则其复合函数g(f(x))的导函数是

    d/dx g(f(x)) = d/du g(u) d/dx f(x)

这叫复合函数的导数链乘法则,这也容易从“符号”关系dy/dx = (dy/du)(du/dx)中看到。

由上述五个运算法则可知,初等函数的导函数在其自然定义域内存在且可解析求解。

二)微分中值定理(简单罗列)

1)费马引理

2)罗尔定理

3)拉格朗日中值定理

4)柯西中值定理

三)罗必塔法则

针对待定型(0/0)的极限求解,有如下罗必塔法则

设f(x)和g(x)在点x0上都是无穷小量且可导,若g(x)的导函数在x0点的某领域内非零且f'(x)/g'(x)连续,则有

    lim[x→x0] [f(x)/g(x)] = lim[x→x0] [f'(x)/g'(x)] = f'(x0)/g'(x0)

四)泰勒级数(展开)

泰勒级数是个(x-x0)的多项式,形式为

    ∑[k=0,n] ak (x-x0)^k

其特点是在x=x0点上泰勒级数的k≤n阶导数和与之相应的函数f(x)的k阶导数相等。显然

a)0次泰勒级数展开

    f(x0)

与函数f(x)在x=x0点上有相同的函数值。

b)1次泰勒级数展开

    f(x0) + f'(x0)(x-x0)

在前基础上,与函数f(x)在x=x0点上有相同的一阶导数,即斜率相同。

c)2次泰勒级数展开

    f(x0) + f'(x0)(x-x0) + (f''(x0)/2)(x-x0)^2

同样在前基础上,还与函数f(x)在x=x0点上有相同的二阶导数,即曲率相同。

....等等。

泰勒展开是分析和近似计算的有力工具,具体相关内容在此略。

最后列出几个基本初等函数的导函数

1)f(x) = x^μ

    d/dx f(x) = μx^(μ-1)

2)f(x) = e^x

    d/dx f(x) = e^x

3)f(x) = sin(x)

    d/dx f(x) = cos(x)

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仙人球W| | 2013-2-23 14:36 | 只看该作者
LZ 好实在啊   讲完理论,来点实践就更好了

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HWM|  楼主 | 2013-2-23 20:43 | 只看该作者
仙人球W 发表于 2013-2-23 14:36
LZ 好实在啊   讲完理论,来点实践就更好了

先把理论基础给打扎实了,后面与“实践”相关的内容会有的。

具体看情况而定。

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仙人球W| | 2013-2-23 20:47 | 只看该作者
HWM 发表于 2013-2-23 20:43
先把理论基础给打扎实了,后面与“实践”相关的内容会有的。

具体看情况而定。

嗯嗯 好的

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HWM|  楼主 | 2013-2-25 22:59 | 只看该作者
一元微积分之定积分

定积分原则上是个数列的极限,具体定义定积分前先确定一个概念——划分。

设有闭区间[a,b]和n+1个数x(0),x(1),...,x(n),满足a=x(0)<x(1)<...<x(n)=b,称此为一个划分P。此划分的n个子区间{[x(i-1),x(i)]|i=1,2,...,n}中长度最大值λ(P)=max{x(i)-x(i-1)|i=1,2,...,n}称为划分P的参数。此外,若在划分P的n个子区间内任选n个数ξ(1),ξ(2),...,ξ(n)(ξ(i)∈[x(i-1),x(i)],i=1,2,...,n),则称此为带标志点的划分(P,ξ)。

现在对于闭区间[a,b]构造一个带标志点的划分序列{(P(k),ξ)|k=1,2,...},满足lim[k→∞]λ(P(k)) = 0,即此划分序列{P(k)}的参数(子区间长度的最大值)趋于零。

至此便可定义黎曼和

设函数f(x)在闭区间[a,b]上有定义,对于上述带标志点划分序列中的某个划分(P(k),ξ)定义下式

    S(k) = ∑[i=1,n] f(ξ(i))(x(i)-x(i-1))

为黎曼和。

如果对于任意满足lim[k→∞]λ(P(k)) = 0的带标志点划分序列{(P(k),ξ)|k=1,2,...},相应的黎曼和数列{S(k)}存在极限S,即lim[k→∞] S(k) = S,则称函数f(x)在闭区间[a,b]上黎曼可极,S为函数f(x)在闭区间[a,b]上的黎曼积分(或称定积分)。记为

    S = ∫[a,b] f(x)dx

其中的a和b也称为定积分的下限和上限。

在上述定积分的定义中,标志点ξ是在相关子区间内任取的。如果取子区间内的函数最大点或最小点,则将得到两个特别的黎曼和,分别称为达布大和S(P)和达布小和s(P)。显然,若在原划分P的基础上增加划分点得新的划分P',相应的达布和满足下式。

    s(P)≤s(P')≤S(P')≤S(P)

可见,对于参数趋于零的划分,达布和数列“单调有界”,其必有极限。

黎曼可积的充分必要条件是,对于参数趋于零的划分,达布大和数列的极限等于达布小和数列的极限。证明略。

由此可得推论,闭区间上的连续函数必定可积。

此外,适当放松上述条件有,闭区间上存在有限个间断点的有界函数必定可积。

至此,给出了定积分的详细定义和相关可积条件。

下面简单罗列一下定积分的一些性质

1)线性性

    ∫[a,b] (k1 f(x) + k2 g(x))dx = k1 ∫[a,b] f(x)dx + k2 ∫[a,b] g(x)dx

2)乘积可积性

    若f(x)和g(x)在闭区间[a,b]上可积,那么其积f(x)g(x)在[a,b]上也可积。

3)保序性

    若f(x)和g(x)在[a,b]上可积,且在[a,b]上有f(x)≥g(x),则成立

    ∫[a,b] f(x)dx ≥ ∫[a,b] g(x)dx

4)绝对可积性

    若f(x)在[a,b]上可积,则|f(x)|在[a,b]上也可积。

5)区间可加性

    ∫[a,b] f(x)dx = ∫[a,c] f(x)dx + ∫[c,b] f(x)dx

6)积分第一中值定理

    设f(x)和g(x)都在[a,b]上可积,g(x)在[a,b]上不变号,则存在η∈[m,M],使得

    ∫[a,b] f(x)g(x)dx = η∫[a,b] g(x)dx

    其中M和m分别是f(x)在[a,b]的上下确界。

    如果f(x)在[a,b]上连续,则有

    ∫[a,b] f(x)g(x)dx = f(ξ)∫[a,b] g(x)dx

    其中ξ∈[a,b]


最后给出微积分基本定理——牛顿-莱布尼兹定理

设f(x)在[a,b]上连续,F(x)是f(x)在[a,b]上的一个原函数(即d/dx F(x) = f(x)),则成立

    ∫[a,b] f(x)dx = F(b) - F(a)

微积分基本定理建立了定积分和不定积分的关系,也给计算定积分提供了一个方法。

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HWM|  楼主 | 2013-2-26 09:43 | 只看该作者
关于定积分的一个例子

计算定积分

    ∫[0,1] x²dx

对闭区间[0,1]作等分划分P(n),即x(0)=0,x(1)=1/n,...,x(n)=1。分别在子区间[x(i-1),x(i)]中取数ξ(i)=x(i)=i/n(i=1,2,...,n)得到一个带标志点的划分(P(n),ξ)。相应的黎曼和是

    S(n) = ∑[i=1,n] (i/n)²(1/n)
         = ∑[i=1,n] i²/n³
         = (n+1)(2n+1)/(6n²)

显然,黎曼积分(定积分)为

    ∫[0,1] x²dx = lim[n→∞] S(n) = 1/3

由被积函数f(x)=x²可知,上面的黎曼和其实也是达布大和。如果标志点的取值改为ξ(i)=x(i-1)=(i-1)/n(i=1,2,...,n),则相应的黎曼和是达布小和

    s(n) = ∑[i=1,n] ((i-1)/n)²(1/n)
         = ∑[i=1,n] (i-1)²/n³
         = (n-1)(2n-1)/(6n²)

同样,黎曼积分(定积分)为

    ∫[0,1] x²dx = lim[n→∞] s(n) = 1/3

在此,达布大和极限等于达布小和极限,而此极限就是最终的定积分。

现在换一种方法,即采用牛顿-莱布尼兹公式求解。由基本积分表可知,函数f(x)=x²的原函数(即不定积分)是F(x) = x³/3 + C。直接利用牛顿-莱布尼兹公式解得

    ∫[0,1] x²dx = (x³/3 + C)|[0,1] = 1/3

明显,利用牛顿-莱布尼兹公式求解定积分比采用定积分之定义求解要简单许多,但前提是可以得到被积函数的不定积分之解析解。如果被积函数不存在解析解,则只能老老实实地用定积分之定义求解,好在现在的计算机技术的飞跃发展,完全可以让计算机去为你代劳。

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HWM|  楼主 | 2013-2-26 19:33 | 只看该作者
一元微积分之反常积分

前面所说的定积分其积分区间是个有限闭区间[a,b],且假定被积函数f(x)在此区间上有界。此类积分也称正常积分。

现在将积分区间的端点a或b拓广到无穷大,或将被积函数的有界条件放宽,此类积分被命名为反常积分。其实,所谓的反常积分仅是在正常积分的基础上将区间端点作为变量取其极限,若收敛则此极限就是反常积分。可见,反常积分就是正常积分的极限。下面给出反常积分的定义


定义1:

设函数f(x)在[a,+∞)上有定义,且在任意闭区间[a,X]上可积。若极限

    lim[X→+∞] ∫[a,X] f(x)dx

存在,则将此极限称为函数f(x)在区间[a,+∞)上的反常积分,表示为

    ∫[a,+∞] f(x) dx



    ∫[a,+∞] f(x) dx = lim[X→+∞] ∫[a,X] f(x)dx

同样在区间(-∞,b]上可定义

    ∫[-∞,b] f(x) dx = lim[X→-∞] ∫[X,b] f(x)dx

定义2:

设函数f(x)在x=b点的左领域(即(b-δ,b])无界,若对于任意η∈(0,b-a),f(x)在区间[a,b-η]上有界可积,且极限

    lim[η→0+] ∫[a,b-η] f(x)dx

存在,则称此极限为函数f(x)在区间[a,b]上的反常积分,即

    ∫[a,b] f(x)dx = lim[η→0+] ∫[a,b-η] f(x)dx

同样也有类似定义

    ∫[a,b] f(x)dx = lim[η→0+] ∫[a+η,b] f(x)dx

其中f(x)在x=a点的右领域(即[a,a+δ))无界。

定义3:

如果同时考虑积分区间的两端极限(无穷或函数无界点),即

    lim[X→+∞]∫[-X,X] f(x)dx



    lim[η→0+] ∫[a+η,b-η] f(x)dx

其中f(x)在a的右领域和b的左领域内无界



    lim[η→0+] (∫[a,b-η] f(x)dx + ∫[b+η,c] f(x)dx)

其中f(x)在b的领域内无界。

如果收敛,则称相应的反常积分在主值意义下存在。表示为

    lim[X→+∞]∫[-X,X] f(x)dx = V.P.∫[-∞,∞] f(x)dx

    lim[η→0+] ∫[a+η,b-η] f(x)dx = V.P.∫[a,b] f(x)dx

    lim[η→0+] (∫[a,b-η] f(x)dx + ∫[b+η,c] f(x)dx) = V.P.∫[a,b] f(x)dx


下面简单罗列反常积分的某些性质和收敛判别法

1)柯西收敛原理

2)比较判别法

3)柯西判别法

4)阿贝尔判别法

5)狄利克雷判别法

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HWM|  楼主 | 2013-2-27 11:32 | 只看该作者
常微分方程

凡含一元函数的导数算子的方程就是常微分方程,一般形式如下

    F(x,y,(d/dx)y,(d²/dx²)y,...,(dⁿ/dxⁿ)y) = 0

其中d/dx,d²/dx²,....,dⁿ/dxⁿ是1至n阶导数算子,F(...)是个n+2元函数。此方程也叫n阶常微分方程,或简称n阶微分方程。

可见,一般的n阶微分方程可能是个非常复杂的玩意儿。凡是符合上述方程的函数y=f(x)都是此方程的解,显然其解并非唯一。

现在分析一个较为简单的方程形式

    (d/dx)y = F(x,y)

这是个解出y一阶导数的一阶常微分方程。从这个方程的形式可知,其给出了函数y=f(x)在坐标点(x,y)上的导数(即切线斜率)F(x,y)。显然可以想象,此方程的解是X-Y坐标空间上互不相交的线族,每条线(具体一个解)在点(x,y=f(x))上的切线斜率是F(x,y)。如果给出条件(x0,y0=f(x0)),则就可以确定此方程的唯一解。

由于一般类型的微分方程无普适的求解方法,所以通常把微分方程分成几个类型,然后针对不同类型分别给出相应的求解方法。下面简单罗列且给出说明。

一)直接可分离变量的一阶微分方程

    (d/dx)y = u(x)/v(y)

其中u和v分别是x和y的函数。显然分离变量得微分形式

    v(y)dy = u(x)dx

两边求不定积分

    ∫v(y)dy = ∫u(x)dx

如果v(y)和u(x)存在解析原函数V(y)和U(x),则有

    V(y) = U(x) + C

此方程确定了隐函数y。

二)一阶齐次方程

    (d/dx)y = u(y/x)

设t=y/x,即y=tx。则有

    (d/dx)y = x (d/dx)t + t = u(t)

    (d/dx)t = (u(t) - t)/x

此方程可分离变量。

三)可化为齐次的方程

    (d/dx)y = (a1 x + b1 y + c1)/(a2 x + b2 y + c2)

其中a1,a2,b1,b2,c1,c2为常数。解略

四)一阶线性微分方程

    (d/dx)y + P(x) y = Q(x)

如果Q(x)≡0,此方程称为一阶齐次线性微分方程,否则为非齐次。显然,一阶齐次线性微分方程是可分离变量的,可求得其通解。通过对齐次方程通解中的常数作常数变易可求得相应的非齐次方程的解。具体略。

五)伯努利方程

    (d/dx)y + P(x) y = Q(x) yⁿ

显然,一般这不是个线性方程(含yⁿ)。但若令z = y¹⁻ⁿ,那么有

    (d/dx)z = (1-n) y⁻ⁿ (d/dx)y = (1-n)(Q(x) - P(x) z)

这是个线性方程。

六)常系数线性微分方程

    (dⁿ/dxⁿ)y + p(1) (dⁿ⁻¹/dxⁿ⁻¹)y + ... + p(n-1) (d/dx)y + p(n) y = Q(x)

其中p(i)是常数(i=1,..,n)。如果Q(x)≡0,此方程为齐次,否则为非齐次。

这类方程中的二阶常系数线性微分方程在物理和电路中有着广泛的应用,所以将另外详细分析之。

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HWM|  楼主 | 2013-2-27 22:40 | 只看该作者
本帖最后由 HWM 于 2020-3-6 16:00 编辑

二阶常系数线性微分方程及其应用

    (d²/dt²)x + 2β(d/dt)x + ω₀²x = f(t)

上式是为了适应相关应用而特意采用的表达形式,其中要求解的一元函数是x(t),β(阻尼系数)和ω₀(固有角频率)是常数,f(t)是关于t的已知函数。

如果f(t)≡0,则此方程为齐次方程。显然,如果将(d²/dt²) + 2β(d/dt) + ω₀² = A看成是一个算符(或算子),则此是一个线性算符。采用算符表示相应的齐次方程(f(t)≡0)如下

    A x = 0

如果x₁(t)和x₂(t)是此齐次方程的解,则其线性组合k₁ x₁(t) + k₂ x₂(t)也必然是其解,其中k₁和k₂为任意常数。


一)齐次方程 A x = 0 的求解

求解这个齐次方程的关键在于确定其解的大致形式。我们知道,指数函数e^(λt)的n阶导数是

    (dⁿ/dtⁿ)e^(λt) = λⁿe^(λt)

如果假设上述相关齐次方程的解具有形式 k e^(λt),其中k和λ是常数,代入方程得

    A k e^(λt) = k(λ² + 2βλ + ω₀²)e^(λt) = 0

显然e^(λt) ≠ 0,k ≠ 0(若k=0则x(t)≡0,这是个平凡解),由此得方程

    (λ² + 2βλ + ω₀²) = 0

这个是齐次方程 A x = 0 的特征方程。由此特征方程可解得两个根λ₁和λ₂,若此根非重(即λ₁≠λ₂)则代入得通解

    k₁ e^(λ₁t) + k₂ e^(λ₂t)

其中 k₁ 和 k₂ 为待定常数。

如果特征方程的根是重根,即λ₁=λ₂=λ=-β,则假设齐次方程的解具有如下形式

    k₂te^(λt)

代入方程得

    k₂((λ² + 2βλ + ω₀²)t + 2β + 2λ)e^(λt) = 0

显然λ² + 2βλ + ω₀²=0且2β + 2λ=0,即k₂te^(λt)为方程的解。再加上解k₁e^(λ₁t)得重根下的通解

    (k₁ + k₂t)e^(λt)

现在考虑特征方程的两个复数根的情况,即

    λ=(-β±j√(ω₀²-β²))

代入通解k₁e^(λ₁t)+k₂e^(λ₂t)得

    e^(-βt)(k₁ e^(+jωt) + k₂ e^(-jωt))

其中ω=√(ω₀²-β²)

实际解为其实部,即

    x(t) = e^(-βt)(k₁ cos(ωt) + k₂ cos(ωt))

总结上述解,可归纳为三种情况

1)β>ω₀

此为过阻尼,无振荡。

2)β=ω₀

此为临界阻尼,无振荡。

3)β<ω₀

此为欠阻尼,振荡。

此外,还有几个需要关注的参数

1)ω=√(ω₀²-β²))

振荡角频率

2)τ=1/(2β)

能量衰减的时间常数

3)Q=ωτ

品质因数


二)非齐次方程 A x = f₀cos(ωt) 的解

将方程表示成复数形式,即

    A x = f₀e^(jωt)

假设此方程有如下形式的解

    K e^(jωt)

其中K是个复常数,代入方程得

    K(ω₀² - ω² + j2βω)e^(jωt) = f₀e^(jωt)

解得K为

    K = f₀/(ω₀² - ω² + j2βω)

即得特解

    [f₀/(ω₀² - ω² + j2βω)]e^(jωt)

再加上齐次方程的通解,便得到此非齐次方程的通解

    [f₀/(ω₀² - ω² + j2βω)]e^(jωt) + k₁ e^(λ₁t) + k₂ e^(λ₂t)



    [f₀/(ω₀² - ω² + j2βω)]e^(jωt) + (k₁ + k₂t)e^(λt)


三)应用

前面对二阶常系数线性齐次方程和f(t)=f₀cos(ωt)的特定非齐次方程给出了求解过程,下面具体分析几个应用

1)弹簧阻尼振动系统

此系统遵循三个规律

    a)牛顿第二定律——F = m a = m (d²/dt²)x
    b)胡克定律——F = - k x
    c)摩擦力——F = - γ v = - γ (d/dt)x

按力的叠加原理得方程

    (d²/dt²)x + (γ/m)(d/dt)x + (k/m)x = f(t)/m

其中f(t)为外加力。

对比方程(d²/dt²)x + 2β(d/dt)x + ω₀²x = f(t)/m,可知

    β = γ/(2m)
    ω₀² = k/m

特别的,若f(t)=f₀cos(ωt)(受迫振动)时,其稳态振幅是

    (f₀/m)/√((ω₀² - ω²)² + 4β²ω²)
    =(f₀/m)/√(((k/m)² - ω²)² + (γ/m)²ω²)

当ω=√(ω₀²-2β²)=√(k/m-(γ/m)²/2)时(即共振),具有最大振幅

    (f₀/m)/(2β√(ω₀²-β²))
    =(f₀/m)/((γ/m)√(k/m-(γ/m)²/4))

显见,β较之ω₀越小,则ω越接近于ω₀,而此时振幅越大。

2)具有激励源f(x)=U₀sin(ωt)的RLC串联电路

显然,其KVL方程为

    R i + (1/C)∫i dt + L(d/dt)i = U₀sin(ωt)

两边求导数得

    (d²/dt²)i + (R/L)(d/dt)i + i/(LC) = (ωU₀/L)cos(ωt)

对比方程(d²/dt²)i + 2β(d/dt)i + ω₀²i = Acos(ωt),有

    β = R/(2L)
    ω₀² = 1/(LC)
    A = (ωU₀/L)

类似可得到各种情况下的解,在此略。

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HWM|  楼主 | 2013-3-3 20:35 | 只看该作者
极限的多维拓广

至此为止,前面所讨论的都是在一维实数集R上的数或数集以及在其上的映射、极限、微分和积分等内容。下面开始将把相关的内容拓广到多维空间上。首先,将映射和极限作相应的多维拓广。为此,先引入几个概念:

1)笛卡尔积集

设x(1),x(2),...,x(n)是n个实数,将其构成一个n维向量(数组)

    (x(1),x(2),...,x(n))

将所有n维向量组成的集合称为n维笛卡尔积集

    Rⁿ = R×R×...×R = {(x(1),x(2),...,x(n))|x(i)∈R,i=1,2,...,n}

Rⁿ上的向量也被称为“点”,x(i)(i=1,2,...,n)为相应的坐标。此外,在Rⁿ上还定义了加法和数乘,即对于

    A = (a(1),a(2),...,a(n))∈Rⁿ
    B = (b(1),b(2),...,b(n))∈Rⁿ
    λ∈R

定义

    A + B ≝ (a(1)+b(1),a(2)+b(2),...,a(n)+b(n))
    λA ≝ (λa()1,λa(2),...,λa(n))

2)欧几里得空间

如果在上述的n维笛卡尔积集Rⁿ的基础上,再定义内积如下

    A•B = ∑[i=1,n] a(i)b(i)

则此Rⁿ称为n维欧几里得空间。相应空间内的向量自内积的开方(√A•A)被定义为此向量的模(|A|),也称欧几里得范数(‖A‖),即

    ‖A‖ = |A| = √(∑[i=1,n] a(i)²)

对于欧几里得范数(或模),有如下性质

  a)正定性,即|A|≥0,且|A|=0当且仅当A=0=(0,0,...,0)。
  b)对称性,即|A|=|-A|。
  c)三角不等式,即|A-C|≤|A-B|+|B-C|

3)距离

一维实数集是个线性序集,所以其上的“点”(即实数)具备大小关系。但拓广到n维欧几里得空间后,其上的点就不再具有此关系。在此,我们引入距离的概念,即对于两点A和B定义其距离为|A-B|。显然,|A-B|=0当且仅当A=B。


有了这些概念作为基础,下面就可以将映射(函数)和极限拓广到n维的欧几里得空间上去。

一)n元函数

设Rⁿ是n维欧几里得空间,定义如下映射为n元函数

    f: Rⁿ→R

或表示为

    y = f(x(1),x(2),...,x(n))

其中,y∈R且x(i)∈R(i=1,2,...,n)。

二)n维欧几里得空间下点列的极限

设有点列{X(k)|X(k)∈Rⁿ,k=1,2,...},如果存在定点A∈Rⁿ,满足

    ∀ε>0,∃N,∀k>N(|X(k)-A|<ε)

则称此点列收敛,A为其收敛极限,表示为

    lim[k→∞] X(k) = A,或X(k)→A

Rⁿ上点列极限与其坐标分量数列极限的关系

设{X(k)}是Rⁿ上的点列,A是Rⁿ上的一个定点。点列{X(k)}收敛于A的充分必要条件是{X(k)}的n个坐标数列收敛于A的相应n个坐标。

三)n元函数的n重极限

设有n元函数

    y = f(X)

其中,y∈R,X∈Rⁿ。对于定点X0∈Rⁿ,如果存在A∈R满足

    ∀ε>0,∃δ,∀X(0<|X-X0|<δ(|f(X)-A)|<)ε)

则称n元函数f(X)在X0点上收敛,A为其收敛n重极限(或简称极限),表示为

    lim[X→X0] f(X) = A

注意,这里的X→X0表示X可以任何方式逼近定点X0。

四)n元函数的n次极限

设有n元函数

    y = f(X)

其中,y∈R,X=(x(1),x(2),...,x(n))∈Rⁿ。对于定点X0=(x0(1),x0(2),...,x0(n))∈Rⁿ,如果存在A∈R满足

    lim[x(k1)→x0(k1)]lim[x(k2)→x0(k2)]...lim[x(kn)→x0(kn)] f(X) = A

其中k1,k2,...,kn是1,2,...,n的某一排列,则称n元函数f(X)在次序k1,k2,...,kn下收敛,A为其此次序下收敛的n次极限。

注意,针对不同的次序k1,k2,...,kn(即1,2,...,n的不同排列),相应的n次极限不一定相同。但若n元函数f(X)存在n重极限,则其任意次序下的n次极限都相同,且等于其n重极限。

五)n元函数的连续性

设有n元函数

    y = f(X)

其中,y∈R,X∈Rⁿ。对于定点X0∈Rⁿ,如果成立

    lim[X→X0] f(X) = f(X0)

则称n元函数f(X)在点X0连续。

六)向量值函数

前面n元函数的值是个实数,即函数值是一维的。如果将m个n元函数组合起来,其组合后的值是m维欧几里得空间上的一点。此n元函数的组合称为向量值函数。


关于极限论其他概念和性质的多维拓广,在此略。

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