我可以给你一个思路，供你参考：
1：两个（或多个）单片机中，各自提供一个 I/O 口作为通讯用，在此公用端接一个上拉电阻。
2：通讯端口空闲时置为输入状态，通讯期间，高电平由外部的上拉电阻提供（端口仍置为输入状态），低电平时，端口转为输出状态，且设置为低电平。这是用于模仿“线与”，防止端口间电流短路。
3：所有单片机中有一个作为主机，用于发布指令，协调通讯。其它单片机（从机）不准主动发起通讯，除非被主机指定为“讲者”（象不象 USB）。
4：主从机间的通讯中，物理层协议是相同的，下面简要说明一下：
A：通讯以帧为单位，一帧可以包含多个字节的数据，这里以 8 个字节为例。
B：通讯发起方拉低总线 1600uS，发出帧起位，数据接收方收到此标志，表示一个新的数据帧将开始。
C：待发送的数据存在发送缓冲区中（一般是一个数组），发送时从第 1 个字节开始，至第 8 个字节。每一个字节从高位开始发送。共 64 位数据。
D：发送时，数据 0 由 400uS 的低电平和 800uS 的高电平组成；数据 1 由 800uS 的低电平和 400uS 的高电平组成。
E：一个数据帧的持续时间为 1600 + （400 + 800）* 64 ＝ 78400uS，大约为 80mS，最少可以保证每 100mS 完成一次通讯，如果是双向通讯，可以保证每秒完成 5 次双向通讯。
F：发送完成后，发送方应置发送端口为输入状态，以释放总线。
5：通讯中的 8 个数据是透明的，协议设计者可以任意设定，如果是比较重要的通讯或环境干扰比较大的场合，可在最后一个或两个字节设置为校验数据（如校验和或 CRC）。剩下的字节用于传输控制数据或普通数据，具体内容由协议制定者裁决。
注意：
一定要注意第 3 点，对于双机通讯，从机不能主动发送数据，一定要等到主机发送完成后，才可以向总线传输数据；如果是多机通讯，则必须被主机指定为“发言者”的从机才可以向总线传输数据。
这个协议只适合数据量较少的通讯环境中，如果单片机的时钟足够高或任务不繁忙，上述时间值可按比例适当减少，以提高通讯速率。
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