usart1实现DMA出现的接收问题

发表于 2013-3-6 17:28

小弟刚上手stm32不久，我现在搞了一个用usart1实现了DMA的发送和接收功能。已经成功了，但是我设置的是一次接收32

个字符，如果接收的超过或者少于32个字符，就会出现问题，就无法接收了（我们实现的是用ZigBee无线传输，一次定义32

个字符为一个数据包，但是就怕zigbee的接收的问题，使得DMA无法收到定义好的32个字符，这样就会无法完成后续的任务

）

我的思路是这样的：
1.先配置USART1的时钟以及相应的GPIO，初始化USART1，使能USART1；
2.0使能DMA时钟
2.1配置DMA发送：
----配置DMA发送中断(DMA1_Channel4)
----DMA发送设置，DMA_BufferSize设为32，都是8bit（DMA_PeripheralDataSize_Byte，DMA_MemoryDataSize_Byte），DMA_Mode为循环模式，然后：
      DMA_Cmd (DMA1_Channel4,ENABLE);
      DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);
2.2配置DMA接收：
----配置DMA接收中断(DMA1_Channel5)
----DMA接收设置，DMA_BufferSize设为32，都是8bit（DMA_PeripheralDataSize_Byte，DMA_MemoryDataSize_Byte），DMA_Mode为循环模式，然后：
      DMA_Cmd (DMA1_Channel5,ENABLE);
      DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC,ENABLE);
2.3串口向 DMA发出请求（先让DMA接收，接收到了在发送）
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
3.1在DMA接收中断函数中(void DMA1_Channel5_IRQHandler(void))
----如果接收完成 //if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5)==SET)
----就先给一个全局变量flag=1（为了在main函数中的循环里识别）
----再关闭串口的DMA接收请求  //USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, DISABLE);
----清除标志       //DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);
3.2在main函数的while循环中如果发现flag==1，说明接收完成，可以传想要传输的数据了；
----于是，打开串口的DMA发送请求  //USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
----同时flag=0
3.3在DMA发送中断函数中(void DMA1_Channel4_IRQHandler(void))
----如果发送完成  //if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)==SET)
----就关闭串口的DMA发送请求，再打开串口的DMA接收请求：
      USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, DISABLE);
      USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
----清除标志       //DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
这就是整个函数，函数实现的很好，接了32个字符(PC给stm32 发送32个字符)，马上就发回32个字符，看似已经ok，但是遇到两种蛋疼的情况：

1.pc给stm32 发送的字符少于32个；
2.发送的多于32个；
这样都会导致，stm32无法在继续接收和发送字符了，即使我在向stm32发送正确的32个字符，必须复位才行，这样的话，我们的stm32就无法接收后续的数据了，这怎么办，我想了让它在先关闭串口的DMA请求，在打开，可惜还是不行，请求高人解答。
希望高人谈一下引起这种情况的原因，以及详细的解答方案，最好能有关键性的代码和解释。
谢谢。

发表于 2013-3-6 17:33

感觉，stm32接收一旦出错，就无法继续好好工作了，作为被动的接收者，这样如何实现解决这种情况

发表于 2013-3-6 21:13

不是很了解刚刚开始了解stm芯片不是很了解帮你顶一个呵呵

发表于 2013-3-6 23:18

谢谢你，纠结死了，dma这么好，就是不会解决这个问题，没有鲁棒性的数据操作宁愿舍弃，难道一定要用中断做吗，希望能有这方面的专家指导....

发表于 2013-3-7 12:17

如果你已经知道USART接收的最大数据包（以字节为单位）为N, 那可以设定DMA最大接收数量为M，M>N，要留有一定的空余。然后使能USART的接收完成标志（被动接收情况下个人感觉最好的方法是总线空闲中断！！！），这样在完成一个完整数据包的接收后就可以把包搬走，或是进行校验等环节。当然，如果RAM空间足够，可以考虑使用双向循环链表完成数据接收，然后设定完成标志，在其他程序中进行解包操作。

这样的接收效率很高，而且不浪费CPU时间。代码搜索一下吧，很多实现方法的，我已经按照上面的方法实现了两个USART同时DMA接收发送，很方便，由于公司规定，不能在这里公开代码了，见谅

发表于 2013-3-8 23:54

pybieku 发表于 2013-3-7 12:17
如果你已经知道USART接收的最大数据包（以字节为单位）为N, 那可以设定DMA最大接收数量为M，M>N，要 ...

赞一个，我现在用的是中断解决的，确实是无奈之举，我也关注过之类的帖子，但是我的问题是，dma的初始化都搞不定，我希望您给我说一下如何DMA重新初始化接收，我自己初始化了，但是都失败，希望您能指导一下

发表于 2013-3-9 03:19

DMA比较死,最好是固定长度的数据;不然,DMA也不知道自己的工作完成了没有;
有多少数据量多少也有些规律的吧;如4,8,16个,32个;等等;
你可以设循环模式为最短的,如4个;这样,只要有4个数据,就通知你一下;你去处理;

发表于 2013-3-9 15:47

用DMA_CNDTRx控制每次传输的数据个数
把数据量控制为32个

发表于 2013-3-10 00:24

明月小厨发表于 2013-3-9 03:19
DMA比较死,最好是固定长度的数据;不然,DMA也不知道自己的工作完成了没有;
有多少数据量多少也有些规律的吧; ...

这样太被动了，DMA的中断标志我总感觉不够强大

发表于 2013-3-10 00:27

ABCDELF 发表于 2013-3-9 15:47
用DMA_CNDTRx控制每次传输的数据个数
把数据量控制为32个

我就是这么设置的，关键是错误之后如何初始化dma，将dma的指针置为起始状态

发表于 2013-3-10 06:07

关于初始化并不困难;
1.DMA通道的初始化例程到处都是;都一样;
2.外设的DMA使能(收,发)都一样,一个函数解决;
3.关键点,先后的顺序是有要求的;

发表于 2013-3-10 06:24

接收数据为例;
1.这个比较简单,应该是先配置好DMA,然后配置好接收外设,并使能外设DMA;
外设单元发送请求,DMA单元应答,解除外设请求(清外设请求标志位),然后从外设传数据到DMA;

2.发送方也是这样顺序,要知道是外设方会发请求,然后DMA一方被动回应请求,并产生读写动作;
我说的对不对?

发送数据:
我理解为,正常情况下我们手动写入一数据到发送寄存器就完成任务了;当然心细的还知道先检测一下标志位;
但DMA什么时候会知道自己要写入一个数据到发送寄存器呢?

这个任务让外设发送方先动作,外设方知道发送寄存器为空,就会主动去通知DMA,
DMA接到通知后,会说,我现在有空处理,你先把请求标志位拆掉,我就发送数据过来;
接下来,一个解除请求;另一个如约送数据过来;
如果外设收到数据后,立即把数据发送到移位寄存器,此时数据寄存器又空了,又会出现数据空标志;
只要出现数据寄存器为空,就会请求DMA给个数据;

DMA发送N个数据后,自己的标志位也出现了(任务完成,完成一半....);你可以自己检测这个标志,也可以在中断中去检测并处理;

象SPI一收一发的情况下,主控方先设好接收再设发送通道;
前面的初始化工作全部完成,最后就几个使能操作;

发表于 2013-3-10 06:35

void SPI_DMA(void)
{
SPI2_DMA_RD_Config();//配置DMA读通道(DMA1_4)
SPI2_DMA_WD_Config();//配置DMA写通道(DMA1_5)

SPI_CalculateCRC( SPI2, DISABLE);

SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
PBout(12) = 0;

SPI_I2S_DMACmd(SPI2,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);//把SPI发送设为DMA方式(注,已经开始请求了,但DMA还没准备好)
SPI_I2S_DMACmd(SPI2,SPI_I2S_DMAReq_Rx,ENABLE);//把SPI接收设为DMA方式

DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//使能DMA1,这个时候发数已经上路了;
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);//使能DMA1,如果没有被打扰,这一个执行完毕,就等数据到了;如果正好倒霉,被中断抢占,没来及执行,有可能丢数据;

while(!(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)));//等待通道4传输完成

SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
PBout(12) = 1;

DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);
}

发表于 2013-3-10 06:44

关于SPI心得:一收一发配对最好;不然会给自己添麻烦;那怕是无意义的空操作;为了是清标志位;干净!

发表于 2013-3-10 06:55

DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);//使能DMA1
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//使能DMA1
SPI_I2S_DMACmd(SPI2,SPI_I2S_DMAReq_Rx,ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);//这一条是所有工作正式开始;就算前面执行的连续性有影响,也不会有问题;

我刚才测试,把上面几条语句的顺序改变;仍然正常.(不考虑中断影响执行的连续性);

发表于 2013-3-10 07:01

//准备
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);//使能DMA1
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//使能DMA1
SPI_I2S_DMACmd(SPI2,SPI_I2S_DMAReq_Rx,ENABLE);
//SPI使能;
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
PBout(12) = 0;
//DMA到SPI,开始发送
SPI_I2S_DMACmd(SPI2,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);
//等待结束
while(!(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)));

虽然上面几个顺序没测试出来影响;这个顺序是考虑执行的连续性;应该合理些;

发表于 2013-3-10 07:03

明月小厨发表于 2013-3-10 06:07
关于初始化并不困难;
1.DMA通道的初始化例程到处都是;都一样;
2.外设的DMA使能(收,发)都一样,一个函数解决; ...

我测试怎么没发现有影响呢?

发表于 2013-3-10 07:50

明月小厨发表于 2013-3-10 07:01
//准备
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);//使能DMA1
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//使能DMA1

SPI_I2S_DMACmd(SPI2,SPI_I2S_DMAReq_Rx,ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);//使能DMA1_4收
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//使能DMA1_5发

说明:
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;时出现测试异常;按上述顺序设置时恢复正常;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;时没有出现测试异常;多种顺序设置时,都测试正常;

为什么是这样,待分析验证.

发表于 2013-3-13 11:14

本帖最后由 pybieku 于 2013-3-13 11:23 编辑

humanking7 发表于 2013-3-8 23:54
赞一个，我现在用的是中断解决的，确实是无奈之举，我也关注过之类的帖子，但是我的问题是，dma的初始化 ...

DMA初始化都有现成的例子可以参考，你可以搜索一下就能找到解决的办法。

发表于 2013-3-13 11:20

本帖最后由 pybieku 于 2013-3-13 11:22 编辑

代码上传好麻烦

usart1实现DMA出现的接收问题

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