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上图，请大家分析下该电路是否有bug

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楼主: lixiang69
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21楼
lixiang69|  楼主 | 2013-3-7 15:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
kanglijun123456 发表于 2013-3-7 15:48
楼主加几个二极管试试

目前用的是MOS管，里面已经有二极管了

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22楼
lixiang69|  楼主 | 2013-3-7 16:03 | 只看该作者
yuri99q 发表于 2013-3-7 00:39
犀利的H桥！！是不是瞬间启动时，电机就有3A多了！

不太明白你的意思？你是不是说是瞬时电流大烧毁的，电机内阻30欧的

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23楼
lixiang69|  楼主 | 2013-3-7 16:04 | 只看该作者
elec921 发表于 2013-3-7 08:25
建议你先看看驱动波形。否则什么都是猜测

看波形了，驱动波形没问题

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24楼
lixiang69|  楼主 | 2013-3-7 16:07 | 只看该作者
jy05384508 发表于 2013-3-7 13:09
会不会是因为H桥没有加一个死区时间引起的？
开机时或者工作中，状态改变有可能导致上下导通 ...

死区肯定是有的，都在1ms以上

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25楼
zzyfidy| | 2013-3-7 17:19 | 只看该作者
这个H桥怎么设计的这么奇怪！！错了吧

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26楼
lixiang69|  楼主 | 2013-3-7 17:25 | 只看该作者
zzyfidy 发表于 2013-3-7 17:19
这个H桥怎么设计的这么奇怪！！错了吧

哪里错了？请指点

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27楼
andyding| | 2013-3-7 18:30 | 只看该作者
会不会是上电时初始信号不正确引起的？

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28楼
lixiang69|  楼主 | 2013-3-7 19:29 | 只看该作者
现在问题是MOS管很容易坏，大多是GS通了，或者是DS通了，或者G极是低电平的时候NMOS（NMOS用的2304）的DS极也是开通的

请教一下大家，MOS管坏的原因都有哪些？

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29楼
uTH| | 2013-3-7 23:30 | 只看该作者
MOS的G极是一个电容，Q17,Q18有放电电阻，Q8，Q9就没有，这样也可能会导通

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30楼
anzi141| | 2013-3-8 00:31 | 只看该作者
额。。。建议你先看看驱动波形

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31楼
孤独的自由| | 2013-3-8 08:44 | 只看该作者
如何才能有积分呢

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32楼
jy05384508| | 2013-3-8 11:21 | 只看该作者
MOS 管什么型号啊？会不会MOS本身的电流限制

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33楼
huagaoteng| | 2013-3-8 12:33 | 只看该作者
死区时间再看看，，，

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34楼
john-deng| | 2013-3-8 14:19 | 只看该作者
这个电路要工作是要有时序保证的。

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35楼
lixiang69|  楼主 | 2013-3-8 15:56 | 只看该作者
uTH 发表于 2013-3-7 23:30
MOS的G极是一个电容，Q17,Q18有放电电阻，Q8，Q9就没有，这样也可能会导通

Q9,Q10也有放电回路啊，R3，R6不就是吗？

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36楼
兰天白云| | 2013-3-8 16:16 | 只看该作者
死区+互锁（互坼）
可保安全

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37楼
lixiang69|  楼主 | 2013-3-8 21:31 | 只看该作者
测试了几天发现是MOS管容易损坏导致的上下桥直通，然后烧毁
至于为什么MOS管这么容易坏（不受G极控制，DS端直通了），还没有找到原因，初步估计是MOS的G极没串联电阻导致的

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38楼
zhangmangui| | 2013-3-8 22:01 | 只看该作者
嗯 从H桥电路来看  应该没多大的问题  但是就电路图来说  我觉得你应该就MOSFET做一下保护  并联些吸收电路  确保冲击电流损坏MOSFET   除了这些就是程序控制问题了  关于你说的出现击穿同臂MOS管的问题  肯定是死区没有控制好  你的电路没有添加硬件死区 只能通过程序添加了 这个很重要

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39楼
yuri99q| | 2013-3-8 23:53 | 只看该作者
lixiang69 发表于 2013-3-7 16:03
不太明白你的意思？你是不是说是瞬时电流大烧毁的，电机内阻30欧的

软件用PWM启动，来降低启动电流。
如果使用过程中马达卡死的话，就用硬件做一个马达电流取样，把它信息输入到单片机。
我的思路是这样的，没有代码与原理图！

报告完毕！

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