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科威PLC芯片组开发实例(十一)

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gonkillua|  楼主 | 2008-8-9 11:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实战攻坚!

本节,给大家讲解针对EASY-M0806R这款PLC的SCAN用户驱动子程序该完成的功能。

通过前面的讲解,大家应该知道,SCAN是在梯形图完成一次扫描以后被系统调用的程序,在这个程序里面,我们需要更新输入输出口的状态以及LED的状态。

SCAN
SCAN:            LCALL    USER_SCAN_O            ;输出端口和LED更新
                LCALL    USER_SCAN_I            ;输入端口和LED更新
                RET

USER_SCAN_O:  
;刷新输出端口
MOV    DPTR,#RAM_PY+1        ;Y00--Y05
                MOVX    A,@DPTR
                CPL        A
                MOV    SFRPAGE,#0FH
                ANL    A,#3FH                    
                MOV    B,A
                MOV    A,P1
                ANL    A,#0C0H                    
                ORL    A,B                        ;使P1.6,P1.7保持原来的状态
                MOV    P1,A                    ;刷新输出
;刷新输出LED
                 SWAP    A
                MOV    C,ACC.4            
                MOV    P0.4,C
                MOV    C,ACC.5
                MOV    P0.5,C
                MOV    C,ACC.6
                MOV    P0.6,C
                MOV    C,ACC.7
                MOV    P0.7,C
                MOV    C,ACC.0
                MOV    P4.1,C
                MOV    C,ACC.1
                MOV    P4.0,C
                RET

                        
USER_SCAN_I:  MOV    A,INPUT_CNT
                JZ        USER_SCAN_I1
                RET
                                                                
USER_SCAN_I1:    LCALL    USER_SCAN_IS    ;判断8次采样值是否相同    
                JB        F0,USER_SCAN_I2
                MOV    C,ACC.7            ;调整输入口
                MOV    F0,C
                MOV    C,ACC.0
                MOV    ACC.7,C
                MOV    C,F0
                MOV    ACC.0,C
                MOV    C,ACC.6
                MOV    F0,C
                MOV    C,ACC.1
                MOV    ACC.6,C
                MOV    C,F0
                MOV    ACC.1,C
                MOV    C,ACC.5
                MOV    F0,C
                MOV    C,ACC.2
                MOV    ACC.5,C
                MOV    C,F0
                MOV    ACC.2,C
                MOV    C,ACC.4
                MOV    F0,C
                MOV    C,ACC.3
                MOV    ACC.4,C
                MOV    C,F0
                MOV    ACC.3,C
                MOV    INPUT_PORTA,A        ;相同则更新输入数据寄存器
                MOV    DPTR,#RAM_PX+1    ;X00--X07
                MOV    A,INPUT_PORTA
                MOVX    @DPTR,A            ;更新X00--X07
;刷新输入LED
MOV    A, INPUT_PORTA
CPL        A
                MOV    P2,A
USER_SCAN_I2:    MOV    INPUT_CNT,#08H
                RET

;判断8个采样数据是否相同,相同则F0=0
USER_SCAN_IS:    MOV    DPTR,#XINPUT
                MOVX    A,@DPTR
                MOV    M0,A
                MOV    R7,#7

USER_SCAN_IS1:    INC        DPTR
                MOVX    A,@DPTR
                CJNE    A,M0,USER_SCAN_IS2
                DJNZ    R7,USER_SCAN_IS1
                CLR        F0
                RET

USER_SCAN_IS2:    SETB    F0
                RET    

关于本段代码的详细说明,笔者将改变一下方式,在下面的回帖为大家讲解。当然笔者在关键处已经做了注释,大家可以先看看并结合之前的程序研究一下,发帖提出问题,看看笔者的回答与自己的理解有何偏差。

如果没有人发帖,笔者自然是希望看**的朋友们都理解了笔者的代码,就小小的懒惰一回吧,嘿嘿~!

当然如果大家的问题很多,那么笔者就写“科威PLC芯片组开发实例(十二)”,详细给大家说明SCAN中代码的含义。

本帖首发中国工控网科威PLC论坛,转载请声明!

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