先贴上新的PS/2接口字符接收函数.
//从PS/2端口获取PS/2发送的字符
static bool PS2_ReadChar(uchar *ucGetChar)
{
uchar ucCount;
bool ucOddValue;
uchar ucTempVal;
uchar ucResult;
uint uiDelayCount;
bool bTemp;
ucOddValue = false;
DISABLE;
//Host释放总线控制权,让PS/2设备转换到数据发送状态,想发就快发,待会MCU要去干别的了.
PS2DataTransEnable();
// Delay_10US(1);
// PS2Kbd_Data=1;
// PS2Kbd_Clk=1;
//
uiDelayCount = 0x1fffff; //关键时间
//捕获时钟下降沿,有超时退出机制,这段时间就是让PS/2设备响应时间
while(--uiDelayCount)
{
if(!GetPS2ClkStatus())
{
// DISABLE;
break;
}
}
//已经查询过了,没有数据要发上来,俺MCU去返回干别的去了.
if(GetPS2ClkStatus()) //Repeat check
{
*ucGetChar = 0;
PS2DataTransDisable();
ENABLE;
return false;
}
//每位在时钟的下降沿被主机读入
//读取起始位必定为0
if(GetPS2DataStatus())
{
if(GetPS2DataStatus())
{
*ucGetChar = 0;
ucPS2CommErrFlag = 1;
// ComShowString(COM_1,"START BIT ERR");
ENABLE;
return false;
}
}
//读完起始位开始读取数据位
ucTempVal = 0x01;
ucResult = 0;
for(ucCount=0; ucCount<8; ucCount++)
{
CaptureClkLow();
if(GetPS2DataStatus())
{
ucResult |= ucTempVal;
ucOddValue = !ucOddValue; //计算校验值 使用逻辑非操作
}
ucTempVal <<= 1;
}
//读取奇校验位
CaptureClkLow();
bTemp = GetPS2DataStatus();
// if(GetPS2DataStatus() && ucOddValue) //BUG
if(GetPS2DataStatus() == ucOddValue) //奇校验，数据累加为0 ，校验位为1，累加和为1时，校验位为0
{ //防抖动,不理想.
// if(GetPS2DataStatus() && ucOddValue)
// {
ucPS2CommErrFlag = 2;
// ComShowString(COM_1,"Odd Check ERR");
ENABLE;
return false;
// }
}
//获取停止位,必定为1
CaptureClkLow();
if(!GetPS2DataStatus())
{
// if(!GetPS2DataStatus())
// {
ucPS2CommErrFlag = 3;
// ComShowString(COM_1,"STOP BIT ERR");
ENABLE;
return false;
// }
}
//数据读取完成,置标志和结果转运
*ucGetChar = ucResult;
ucPS2CommErrFlag = 0;
//等待发送事件完成
CaptureClkHigh();
//禁止PS/2设备发送新数据,俺MCU有绝对控制权,要先去看看其它事件是否发生.有按键数据先自己缓存
PS2DataTransDisable();
ENABLE;
return true;
}
|
|
楼主
