宇宙飞船出差临走时交给俺一张纸条，叫俺上21IC的单片机公共坛子
去，看看哪位是打着OS的技术旗号，其实是暗地里干着见不得人的IC
代言人的勾当，让俺在此好好地披露一下这些丑恶的嘴脸！
在此自我介绍一下，俺跟飞船是同门师兄，比他大两岁。某一天飞船
跟俺说，俺们得上21IC混出个名堂来，俺喜欢潜水，就起了这个名字
----潜艇8421。
语归正传，回到扯学习OS的论题中来了，熟悉计算机硬件的人就知道
CPU的是如何动作的，
在此简述一下这些动作术语：
术语-->中断
术语-->中断入口
术语-->中断优先级
术语-->堆栈
术语-->堆栈指针
术语-->现场保护
术语-->现场恢复
术语-->程序计数器
术语-->定时器
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以上这些都是MCU中的心脏，你只要真正撑握了这些术语在MCU硬件上
是如何进行动作的，就不会再被所谓的OS迷憾了！
请看看最简单的三个任务的OS来的模块实现：
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模块1：
定时器中断：{..... } //所谓的任务切换，就是在定时器中断内，实
行被挂起任务的现场保护，与恢复要执行任务的现场。
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模块2：
task_0: // 假设任务0的起始地址: 0x111
while(1)
{ ..... }
task_1: // 假设任务1的起始地址: 0x222
while(1)
{ ..... }
task_2: // 假设任务2的起始地址: 0x333
while(1)
{ ..... }
仅只需要2个模块就能实现多任务。
所谓的OS要做的就是如何把这些任务的地址和用到的寄存器，进行现
场保护与恢复，真正实现时要做的动作就是在计时器中断中（所谓的
时间片），设置堆栈指针找到任务的地址进行压入与弹出操作。
切换任务就是保护好要挂起的已经执行的任务现场，然后再弹出要执
行的任务的地址到‘程序计数器’。这是非常简单的一件事，只要移
动堆栈指针，再利用子程序返回指令‘RET就能实行程序计数器’的
操作。
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对于前后级的应用，某些MCU中有硬件优先级，这就是最好的任务调
度器，对于某些MCU还有4个独立的工作奇存器组，只需一条指令就能
进行寄存器组切换，进行现场保护与恢复。
只要你有了以上操作硬件的本领，精通汇编与C的混合编程，要自行开
发适合自已的OS，简直就是易如反撑。
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某些场合要应用OS是因为看中基于这些OS上的大量实用应用程序，假
如还没有懂得如何把一个漂亮的触摸屏，MP3，MP4，TCP/IP等做出来
的时候，而偏偏接到要开发这些功能的项目，那么选择嵌入式OS就是
唯一的选择，因为基于这些OS上有大量的开源源码的应用程序，并且
已经移植好，经过多年的验证，已经是非常稳定。只要花很少的时间
就能做好这些项目。
假若选择了嵌入式LINUX，那么你就有了这个机会精通以上的应用代
码。因为有了这些代码，再加上你的聪明与勤奋，最后就能够成为裸
奔高手！
总结一下个人的感受：
学习OS的最终目的就是要为了更好地裸奔！站在巨人的算法肩上花更
少的精力研制出性价比更高的产品！ |
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