对于不同的应用有不同的选择
在使用OS上，要看你的项目的大小，任务的多少，在应用中需要处理的任务比较多，个人任务4个以上，在成本许可的条件下应该使用OS。
如果一个应用中就一两个任务，也用于OS，就太浪费了，就如俗话说的大**打蚊子。
当然任务多，个人能力强同时成本有要求（毕竟不是每个公司都有钱，对于许多公司来说那可是大手笔！），可就不用OS了。
我也用过OS去开发，最终没有使用到产品上，产品还是裸奔，马泥很重要，OS可是要付费的，听说许多使用UCOS的不付钱，我不鼓励盗版，我不反对盗版，中庸之道。
个人见解，仅供参考。
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