用过加速度传感器MXD2020E测量倾斜角度的大侠们进来聊聊

只看该作者 · 2013-4-10 17:21

      MXD2020E的用法大概就是：测出X/Y轴输出信号的占空比，然后根据公式 An=(T1/T2-0.5)/20% 和 α = arcsin An/gn 即可算出倾斜角度
      在网上找了一个程序，分析了一下大概流程是这样的用定时器测量高电平的时间，每10us进一次中断，制定了两个表格，每0.5°做一个元素，范围是-45°~45°，精度是0.5°，然后根据测量出来的时间通过查表得到角度值
   工程上要求精度是0.1°，测量范围是-90°~90°，如果现在还用表格有点不太现实对吗？通过示波器测量输出信号，占空比最大为70%，即90°，最小为30%，即-90°。要想提高精度，就要提高采样的频率，即缩短定时器每次进中断的时间，我采用的是12M晶振，
if(X_Pre==0)
  TempX = 0; // 清除X轴计数器
else if(X_Current==1)
  TempX++; // X轴计数器增加
else
  Ax = TempX; // 导出X轴计数器结果
X_Pre = X_Current;
这是中断程序，Ax*单次中断的时间，即是高电平的时间，理论上单次中断的时间越短，则算出来的角度精度越高，但是采用12M晶振，实际测下来执行一次中断最短也要约5us,这样角度精度依然不够，想来想去，决定不用中断，直接在主函数中做，程序如下：
while(1)
{
  key_scan();

if(key_en_flag)
{
   key_en_flag = 0;
   EA=0;
   angel = 0;
   for(i=0;i<10;i++)
   {
            while(X_IN);
            while(!X_IN);
            TR3=1;
            while(X_IN);
            TR3=0;
            angel += TH3*256;
         angel += TL3 ;
         TL3= 0;
         TH3= 0;
}

angel = angel/10;
angel = angel*2/3;  //时钟周期个数*1/12us*8

angel = (angel/10000-0.5)*5;
   angel = asin(angel);
   angel = angel*180/PI;
angel = angel * 10;
angel = angel + 0.5;//四舍五入
angel = (int)angel;
EA = 1;
ranger_en = 1;
  }
   display(angel);
}
简单说下思路，当检测到测量按键以后，关闭总中断，等待信号输出脚的低电平，测到高定平时，开启定时器，测到低电平时，在关闭定时器，
得到定时器的值，即为高电平的时间，这样做10次，再取平均值，减小误差，得到了时间（这样得到的时间值和实际的时间有大约10us的误差，不不知道什么原因，请高手们指点一下）    把测得时间带入两个公式，求出角度。

这样测试下来精度能达到0.1°，范围在-75°~90°之间，-75°~-90° 测不出来不知道什么原因？

我知道上面讲的可能有很多错误，请高手们指点一下啊