PWM控制直流电机正反转C程序编译通过，
目前想要通过四个I/O端口分时输出多路PWM来控制终端，不知道这样能行的通不?有没有比较好的编程方法！有不对的地方请高手指点一下。最好有一个框家架图！
下面是直流电机PWM程序:
#include<reg52.h>
#define num_sec 3 //统计多少秒
#define num_run 5000 //转的圈数
#define num_cry 100 //报警的次数
sbit bee=P1^7;
sbit P17 = P1^7;
sbit m1=P1^6;
sbit P16 = P1^6;
sbit m2=P1^5;
sbit P15 = P1^5;
sbit key=P1^4;
unsigned char cir=0,num50ms=0;
unsigned int n=0;
void delay1ms(unsigned int count)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<count;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void cry(unsigned char c)
{
unsigned k;
for(k=0;k<c;k++)
{
bee=0;
delay1ms(80);
bee=1;
delay1ms(80);
}
}
void time0(void) interrupt 1 using 1
{
num50ms++; //AT89s52
if(num50ms==(num_sec*20)) //20为1秒
{
m1=~m1;
m2=~m2;
num50ms=0;
cir++;
}
if(cir==2)
{
cir=0;
n++;
}
TH0=0X4C;
TL0=0;
}
main()
{
m1=1;m2=1;
bee=1;
while(1)
{
if(!key&&n==0)
{
delay1ms(20);
if(!key)
{
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TH0=0X4C;
TL0=0;
TR0=1;
m1=1;
m2=0;
bee=0;
delay1ms(100);
bee=1;
}
while(!key);
}
if(n==num_run)
{
TR0=0;
m1=1;
m2=1;
cry(num_cry);
n=0;
}
}
} |
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