21ic中很多帖子给我很多启示。
#include <at89x52.h>
sbit turnLin = P1^0;//转向灯信号输入,接车头开关,低电平有效
sbit shuju = P1^1;//595共用数据线
sbit shizhong = P1^2;//时速屏595时钟线
sbit gengxin = P1^3;//时速屏595更新线
sbit shizhong2 = P1^4;//里程屏时钟线
sbit turnRin = P1^5;//转向灯信号输入,接车头开关,低电平有效
sbit turnleft = P1^6;//左转弯灯驱动信号
sbit turnright = P1^7;//右转弯灯驱动信号
sbit beep = P0^0;//喇叭信号输出
sbit beepin = P2^0;//喇叭控制信号输入
sbit ultrasound=P2^1;//超声波驱动输出
unsigned char sled1,sled2,sled3,sled4,sztj,lztj,valupd,xxd,datacount,roadblock;//串行LED扫描数据,状态机,更新缓冲用
unsigned char lichen1,lichen2,lichen3,lichen4,zxd,beepdly,beepf,up_down,bepfw;//里程数据
unsigned int T1_ISR_count,speed,reboundtime;//T1定时器溢出计数,速度变量
unsigned long plusewidth,plusecount,distance,totalwidth;//脉冲宽度值,单位微秒
unsigned char code sledsg[]={0x28,0xEB,0x32,0xA2,0xE1,0xA4,0x24,0xEA,
0x20,0xA0,0x61,0x7f,0xF7,0xff};//串行LED段码
void init(void) //初始化函数,就是开机首先要做的事情,init是自己起的名字
{
TMOD=0x11; //两个定时器工作于方式1
PX0=1; //计时定时器中断优先
TR1=1; //定时器1启动
TR0=1; //定时器0启动
IT0=1; //外部中断0下降沿有效
IE=0x8B; //允许定时器及外部0中断
beepf=25; //喇叭频率设置
} //这段程序启动了芯片中的两个定时器
void send595(unsigned char dat) //595发送数据子程序,扫描程序调用
{
shizhong=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x80;//将最高位(MSB)放到数据线上
shizhong=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x40;//将第6位数据放到数据线上
shizhong=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x20;//将第5位数据放到数据线上
shizhong=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x10;//将第4位数据放到数据线上
shizhong=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x08;//将第3位数据放到数据线上
shizhong=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x04;//将第2位数据放到数据线上
shizhong=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x02;//将第1位数据放到数据线上
shizhong=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x01;//将第0位数据放到数据线上
shizhong=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong=0; //拉低时钟线,传输完成
}
void sendlic(unsigned char dat)//里程屏发送数据子程序,扫描程序调用
{
shizhong2=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x80;//将最高位(MSB)放到数据线上
shizhong2=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong2=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x40;//将第6位数据放到数据线上
shizhong2=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong2=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x20;//将第5位数据放到数据线上
shizhong2=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong2=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x10;//将第4位数据放到数据线上
shizhong2=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong2=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x08;//将第3位数据放到数据线上
shizhong2=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong2=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x04;//将第2位数据放到数据线上
shizhong2=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong2=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x02;//将第1位数据放到数据线上
shizhong2=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong2=0; //拉低时钟线,好准备产生上升沿
shuju=dat&0x01;//将第0位数据放到数据线上
shizhong2=1; //产生上升沿,将数据移入595
shizhong2=0; //拉低时钟线,传输完成
}
void sledscan(void) //时速LED模块扫描子程序,定时器调用
{
switch(sztj) //切换状态机
{
case 0:
gengxin=0; //锁定595输出
send595(0x03); //发送共阳控制值
send595(sledsg[sled1]); //发送要显示的数据
gengxin=1; //打开更新
gengxin=0; //锁定595输出
sztj=1; //转移状态
break;
case 1:
gengxin=0; //锁定595输出
send595(0x0c); //第二位LED共阳控制值
send595(sledsg[sled4]); //发送要显示的数据
gengxin=1; //更新595输出
gengxin=0; //锁定595输出
sztj=2; //转移状态
break;
case 2:
gengxin=0;
send595(0x30);
send595(xxd&sledsg[sled3]); //与0xdf,加上小数点
gengxin=1;
gengxin=0; //锁定595输出
sztj=3;
break;
case 3:
gengxin=0;
send595(0xc0);
send595(sledsg[sled2]);
gengxin=1;
gengxin=0; //锁定595输出
sztj=0;
break;
default:
sztj=0; //异常时捕获状态机
break;
}
}
void lichenscan(void) //里程LED模块扫描子程序,定时器调用
{
switch(lztj) //切换状态机
{
case 0:
gengxin=0; //锁定595输出
sendlic(0x03); //发送共阳控制值
sendlic(sledsg[lichen1]); //发送要显示的数据
gengxin=1; //打开更新
gengxin=0; //锁定595输出
lztj=1; //转移状态
break;
case 1:
gengxin=0; //锁定595输出
sendlic(0x0c); //第二位LED共阳控制值
sendlic(sledsg[lichen4]); //发送要显示的数据
gengxin=1; //更新595输出
gengxin=0; //锁定595输出
lztj=2; //转移状态
break;
case 2:
gengxin=0;
sendlic(0x30);
sendlic(xxd&sledsg[lichen3]); //与0xdf,加上小数点
gengxin=1;
gengxin=0; //锁定595输出
lztj=3;
break;
case 3:
gengxin=0;
sendlic(0xc0);
sendlic(sledsg[lichen2]);
gengxin=1;
gengxin=0; //锁定595输出
lztj=0;
break;
default:
lztj=0; //异常时捕获状态机
break;
}
}
void speedtobcd(unsigned int spd)//速度到BCD码,传递参数:速度
{
sled1=sled2=sled3=sled4=0;
while(spd>=10000)
{
sled4++;
spd=spd-10000;
}
while(spd>=1000)
{
sled3++;
spd=spd-1000;
}
while(spd>=100)
{
sled2++;
spd=spd-100;
}
while(spd>=10)
{
sled1++;
spd=spd-10;
}
}
void getspeed(void) //取得数据函数,主循环调用
{
if(T1_ISR_count>=100) //100*65536us都没有脉冲,则说明太慢
{
speed=0; //太慢,速度置零
}
else
{
speed=495599760/totalwidth*datacount;//计算速度,速度=距离常数/总脉冲宽度*脉冲数量
totalwidth=0;//总脉冲宽度复位
datacount=0;//脉冲数量复位
}
speedtobcd(speed);//转换速度值到BCD码
if(sled4==0){sled4=13;} //无效零消隐
}
void distancetobcd(unsigned long disdata)//距离到BCD码,传递参数:距离
{
lichen1=lichen2=lichen3=lichen4=0;//原值置零
while(disdata>=1000000000)
{
lichen4++;
disdata=disdata-1000000000;
}
while(disdata>=100000000)
{
lichen3++;
disdata=disdata-100000000;
}
while(disdata>=10000000)
{
lichen2++;
disdata=disdata-10000000;
}
while(disdata>=1000000)
{
lichen1++;
disdata=disdata-1000000;
}
}
void getdistance()
{
distance=plusecount*6883; //计算里程
distancetobcd(distance); //转换成BCD码
}
void int0int(void) interrupt 0 using 1 //外中断0函数,下降沿触发,霍尔信号
{
EA=0; //关闭外部中断
TR1=0; //冻结定时器值
((unsigned char *)&plusewidth)[0]=((unsigned char *)&T1_ISR_count)[0];//使用指针
((unsigned char *)&plusewidth)[1]=((unsigned char *)&T1_ISR_count)[1];//快速拼合
((unsigned char *)&plusewidth)[2]=TH1;//拼合低十六位
((unsigned char *)&plusewidth)[3]=TL1;//拼合最低8位
datacount++;//计算收到了多少个脉冲
totalwidth=totalwidth+plusewidth;//总脉冲宽度=原总脉冲宽度+本次脉冲宽度
TL1=0;//定时器复位
TH1=0;//定时器复位
TR1=1;//重新启动定时器
T1_ISR_count=0;//溢出计数复位
plusecount++;//计算脉冲总数,用于计算行驶里程
EA=1;//开中断
}
void timer0 (void) interrupt 1 using 2 //定时器中断程序,定时时间到,自动运行此程序
{
TH0=(65536-9984)/256; //这两行的数值代表每10000us运行一次此程序
TL0=(65536-9984)%256; //置定时值,每次时间到都要重新置定时值
sledscan(); //扫描时速LED模块，122个周期
lichenscan(); //扫描里程LED模块，122个周期
valupd++; //延时辅助变量，1个周期
if(!turnRin|!turnLin) //判断转向灯开关是否合上，6个周期
{
zxd++; //转向灯闪烁延时变量自增
if(zxd>=25) //判断时间是否到250ms
{
zxd=0; //延时变量复位
if(!turnRin) //右转向开关合上吗
{
turnright=!turnright; //闪烁
}
if(!turnLin) //左转向灯开关合上吗
{
turnleft=!turnleft; //闪烁
}
}
}
}
void int1int(void) interrupt 2 using 3 //外中断1函数,下降沿触发,超声波信号
{
TR2=0;//冻结定时器2
((unsigned char *)(&reboundtime))[0]=TH2;
((unsigned char *)(&reboundtime))[1]=TL2;//使用指针快速读取T2定时值
roadblock=6800000/reboundtime; //路障距离计算：路障=声速×2÷回弹时间
TH2=0x00;
TL2=0x00;//定时器值复位
}
void timer1 (void) interrupt 3 //定时器中断程序
{
T1_ISR_count++; //定时器溢出计数
}
void timer2 (void) interrupt 5
{
TR2=0;//65536ms还没有收到回波，停止定时器
TH2=0xff;
TL2=0xff;//将65535值存入定时器
}
void hi(void) //开机动画程序
{
unsigned char de1=20,de2,de3; //延时函数用临时变量
xxd=0xff; //关闭小数点
lichen1=lichen4=sled1=sled4=12; //显示"-Hi-"
lichen2=sled2=11; //显示"-Hi-"
lichen3=sled3=10; //显示"-Hi-"
while(--de1)
while(--de2)
while(--de3); //延时
sled1=sled2=sled3=sled4=0; //测试0000-9999
de1=10; //测试0000-9999
while(--de1)
{
sled1=sled2=sled3=++sled4; //测试0000-9999
lichen1=lichen2=sled1;
lichen3=lichen4=sled1;
while(--de2)
while(--de3); //延时
}
xxd=0xdf; //打开小数点
}
void main(void) //主函数
{
init(); //初始化
hi(); //开机动画
while(1)
{ //判断模式是显示时速还是里程
if(valupd>=50) //时间到,计算速度
{
getspeed(); //计算速度,占用2432个周期
getdistance(); //计算里程，占用2438个周期
valupd=0; //更新延时变量复位，占用2个周期
}
if(turnLin) //转向灯控制信号,低电平有效
{
turnleft=0; //开关未合上,关闭转向灯
}
if(turnRin) //转向灯控制信号,低电平有效
{
turnright=0; //开关未合上,关闭转向灯
}
if(!beepin) //判断喇叭控制信号是否有效
{
beepdly++; //延时辅助变量
if(beepdly>=beepf) //时间到
{
beep=!beep; //输出方波
beepdly=0; //辅助变量复位
bepfw++; //扫频延时辅助变量
if(bepfw>=5) //控制扫频速度
{
bepfw=0; //扫频辅助变量复位
if(up_down==0) //判断扫频方向
{
beepf--; //增加频率
if(beepf<=10){up_down=1;} //到达阈值，反向
}
else
{
beepf++; //降低频率
if(beepf>=40){up_down=0;} //到达阈值，反向
}
}
else{beep=1;} //喇叭控制信号无效，IO置1
}
}
}
} |
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