STM32输出us级的方波

只看该作者 · 2013-4-23 16:45

本人刚从51转STM32,问题比较浅显，各位大神见笑了
现在公司做项目，想做一个脉宽和占空比可调的脉冲，目前卡在了1us的脉宽上，使用GPIO_SetBits这个库函数本身调用就需要1us，但是直接对寄存器操作好像也节省不了多少时间。
现贴出程序如下：
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;          //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;       //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;    //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}

int main(void)
{
      while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
delay_us(6);

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);
delay_us(3);

GPIOD->BSRR = GPIO_Pin_0;
delay_us(1);

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0);
delay_us(3);

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1);
delay_us(6);

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
delay_us(500);
}
}