我做的程序，送给大家。本人从不用软件延时，只用定时器，根据程序量决定定时器周期，如果所有程序在10ms时间内都能处理完毕，则程序扫描周期10ms,否则20ms1.(液晶刷新部分除外，因为液晶刷新在单片机来说不是实时的）
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//文 件 名 : read_key()
//功 能 : 读键值, 利用定时器产生的 10 毫秒进行键盘去抖,连续40毫秒的的按键为有效
// 按键, 对该键做键值译码. 有效键值为非零值
//寄 存 器 : key_last ---- 上个周期读到的键值, 全局变量
// key_code ---- 读到的有效键码, 全局变量
// keyshake ---- 键盘去抖
// lkey_time --- 首次检测连续按键时间=800ms, 0.8秒后按键没有抬起，0.1秒
// 更新一次键值
// long_key_flag;是否检测连续按键标识
// wait_esc_flag --- 等待键盘抬起标志, 全局变量
//输 出 : key_code --- 读到的有效键码, 为非零值，全局变量
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//
void read_key()
{
uchar i;
keyshake<<=1; keyshake&=0X0F;
key_data=keyboard_port;
i=key_data&0x3f;
if(i!=key_last){key_last=i;long_key_flag=0;lkey_time=80;return;} //抖动状态
keyshake|=1;
if(keyshake==0x0f)
{ if(i==0x3f) //无键按下，退出
{ wait_esc_flag=0;
long_key_flag=0;
lkey_time=80;
return;
}
sleep_min=0;
if(!lcd_light&&!wait_esc_flag)//背光原来是关闭的，启动背光然后退出
{ wait_esc_flag=1; lcd_light=1;
return;
}
if(wait_esc_flag) //已有键按下,检查重复按键或等待键抬起
{ if(long_key_flag) //等待重复按键
{ if(--lkey_time==0)
{ lkey_time=10; keyp_flag=1;
if(i==0x37)key_code=3; //连续加
else if(i==0x1f)key_code=4; //连续减
else {lkey_time=80;keyp_flag=0;}
}
}
}
else //首次检测到按键
{ buzzer=0; buz_time=12;
keyp_flag=1;wait_esc_flag=1;
if(i==0x3d)key_code=1; //上
else if(i==0x2f)key_code=2; //下
else if(i==0x37)key_code=3; //左
else if(i==0x1f)key_code=4; //右
else if(i==0x3e) //ECS
{ if(lcd_light&&(main_menu_code==0))//背光原来是开的，关背光然后退出
{ lcd_light=0;
keyp_flag=0;
}
else key_code=5; //有效按键
}
else if(i==0x3b)key_code=6; //ENTER
else keyp_flag=0;
}
}
} |
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