现正在做一个键盘，有一系列按键和四个旋转编码器。当其中任意一个编码器处于旋转的临界状态时，其余的按键和编码器都不能正常工作了。我采用的是查询方式来做的。其中一个编码器的处理程序如下：
void judge_D1B(void)
{
delay(12);
if((D1_A==0)&&(D1_B==1))
{
timer_flag=0;
num_timer=0;
TR0=1; //启动定时器0
while((D1_A==0)&&(timer_flag==0)) ;
TR0=0;
if(timer_flag==1)return;
delay(12);
if(D1_A==1&&D1_B==1)
{
timer_flag=0;
num_timer=0;
TR0=1; //启动定时器0
while((D1_A==1)&&(timer_flag==0)) ;
TR0=0;
if(timer_flag==1) return;
P1=0x23;
delay(12);
P1=0x80;
}
}
}
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=-(46080/256);
TL0=-(46080%256);
num_timer++;
if(num_timer==8)
{
num_timer=0;
timer_flag=1;
}
}
在主程序里面检测编码器的状态if((D1_A==0)&&(D1_B==1))，如果该条件成立则执行上面的编码器处理程序。临界状态就是指编码器停留在((D1_A==0)&&(D1_B==1))这个状态上。还请各位指点下，谢谢！！！ |
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楼主
