两个或两个以上编码器同时工作的问题，请大家帮帮忙！

只看该作者 · 2007-1-31 10:53

现正在做一个键盘，有一系列按键和四个旋转编码器。当其中任意一个编码器处于旋转的临界状态时，其余的按键和编码器都不能正常工作了。我采用的是查询方式来做的。其中一个编码器的处理程序如下：
void judge_D1B(void)
{
    delay(12);
    if((D1_A==0)&&(D1_B==1))
        {
    timer_flag=0;
    num_timer=0;
    TR0=1;                      //启动定时器0
    while((D1_A==0)&&(timer_flag==0)) ;
    TR0=0;
    if(timer_flag==1)return;
    delay(12);
    if(D1_A==1&&D1_B==1)
       {
        timer_flag=0;
        num_timer=0;
             TR0=1;                    //启动定时器0
        while((D1_A==1)&&(timer_flag==0)) ;
        TR0=0;
        if(timer_flag==1) return;
        P1=0x23;
        delay(12);
        P1=0x80;
        }
    }
}

void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
    TH0=-(46080/256);
    TL0=-(46080%256);
    num_timer++;
    if(num_timer==8)
        {
    num_timer=0;
    timer_flag=1;
        }
}

在主程序里面检测编码器的状态if((D1_A==0)&&(D1_B==1))，如果该条件成立则执行上面的编码器处理程序。临界状态就是指编码器停留在((D1_A==0)&&(D1_B==1))这个状态上。还请各位指点下，谢谢！！！