自己动手写的3*3按键程序

只看该作者 · 2013-5-2 17:06

有耐心的工程师帮忙看看

用的是PIC单片机，RA1，RA2,RA 3接行线，RB3、RB4、RB5接列线（带上拉的功能）

程序如下：（10ms执行一次）
//============= ============= ===========
//矩阵按键驱动
//============================ ==========
uchar read_keyboard(void)
{
static char key_state = 0, key_value, key_line;
uchar key_return = No_key,i,key_value_portb=0;
  switch (key_state)
  {
case 0:
key_line = 0b00001000; //0  B5 B4 B3 A3 A2 A1 0
for (i=1; i<=3; i++)    // 扫描键盘
{
   PORTA &= ~key_line;    // 输出行线电平
   PORTA &= ~key_line;
   key_value_portb = PORTB;
key_value_portb = PORTB;
key_value_portb <<= 1;
      key_value = Key_mask & key_value_portb;  // 读列电平
   if (key_value == Key_mask)
   key_line >>= 1; // 没有按键，继续扫描
   else
   {
   key_state++;    // 有按键，停止扫描
   break;       // 转消抖确认状态
   }
}
break;
case 1:
key_value_portb = PORTB;
key_value_portb = PORTB;
key_value_portb <<= 1;
if (key_value == (Key_mask & key_value_portb))  // 再次读列电平，
{
   switch (key_line | key_value)  // 与状态0的相同，确认按键
   {             // 键盘编码，返回编码值
   case 0b01100010:
   key_return = KA1_B3; //9
   break;
   case 0b01010010:
   key_return = KA1_B4 ; //8
   break;
   case 0b00110010:
   key_return = KA1_B5; //7
   break;
   case 0b01100100:
   key_return = KA2_B3; //6
   break;
   case 0b01010100:
   key_return = KA2_B4; //5
break;
   case 0b00110100:
   key_return = KA2_B5; //4 //4
   break;
   case 0b01101000:
   key_return = KA3_B3; // 3
   break;
   case 0b01011000:
   key_return = KA3_B4; // 2
   break;
   case 0b00111000:
   key_return = KA3_B5; // 1
   break;

   }
   key_state++; // 转入等待按键释放状态
}
else
   {
   PORTA |= 0b00001110;
   key_state--; // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
   }
break;
case 2:       // 等待按键释放状态
PORTA &= 0b11110001; // 行线全部输出低电平
PORTA &= 0b11110001; // 行线全部输出低电平
key_value_portb = PORTB;
key_value_portb = PORTB;
key_value_portb <<= 1;
if ( (Key_mask & key_value_portb) == Key_mask)
{key_state=0; PORTA |= 0b00001110;}// 列线全部为高电平返回状态0
break;
  }
  return key_return;
}

这程序没调通，自己也看不出哪有问题！