IIC实验

只看该作者 · 2013-5-10 00:52

本帖最后由 poplaji 于 2013-5-10 01:10 编辑

IIC测试代码里面的向从机写数据函数里面调用了IicPoll这样一个函数，他和中断函数几乎一模一样，中断函数都执行过了，不知道这个函数存在的作用是什么，求大侠们赐教！~
void _Wr24C080(U32 slvAddr,U32 addr,U8 data)
{
_iicMode    = WRDATA;
_iicPt       = 0;
_iicData[0] = (U8)addr;
_iicData[1] = data;
_iicDataCount = 2;

rIICDS       = slvAddr;          //0xa0
   //Master Tx mode, Start(Write), IIC-bus data output enable
   //Bus arbitration sucessful, Address as slave status flag Cleared,
   //Address zero status flag cleared, Last received bit is 0
rIICSTAT    = 0xf0;
   //Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.
while(_iicDataCount!=-1)       //中断函数里面对iicDataCount进行--操作，也就是这个循环一直在等中断，而中断函数和IicPoll几乎一摸一样，这个IicPoll的作用？
   Run_IicPoll();
_iicMode = POLLACK;
while(1)
{
      rIICDS    = slvAddr;
      _iicStatus = 0x100;          //To check if _iicStatus is changed
      rIICSTAT = 0xf0;             //Master Tx, Start, Output Enable, Sucessful, Cleared, Cleared, 0
      rIICCON = 0xaf;             //Resumes IIC operation.
      while(_iicStatus==0x100)
         Run_IicPoll();

      if(!(_iicStatus & 0x1))
         break;                   //When ACK is received
}
rIICSTAT = 0xd0;                   //Master Tx condition, Stop(Write), Output Enable
rIICCON  = 0xaf;                   //Resumes IIC operation.
Delay(1);                         //Wait until stop condtion is in effect.
   //Write is completed.
}

**********************[ Run_IicPoll ]*********************************
void Run_IicPoll(void)
{
if(rIICCON & 0x10)                //Tx/Rx Interrupt Enable
   IicPoll();
}

//**********************[IicPoll ]**************************************
void IicPoll(void)
{
U32 iicSt,i;

iicSt = rIICSTAT;
if(iicSt & 0x8){}                //When bus arbitration is failed.
if(iicSt & 0x4){}                //When a slave address is matched with IICADD
if(iicSt & 0x2){}                //When a slave address is 0000000b
if(iicSt & 0x1){}                //When ACK isn't received
switch(_iicMode)
{
      case POLLACK:
         _iicStatus = iicSt;
         break;
      case RDDATA:
         if((_iicDataCount--)==0)
         {
            _iicData[_iicPt++] = rIICDS;

            rIICSTAT = 0x90;             //Stop MasRx condition
            rIICCON  = 0xaf;             //Resumes IIC operation.
            Delay(1);                      //Wait until stop condtion is in effect.
                                             //Too long time...
                                             //The pending bit will not be set after issuing stop condition.
            break;
         }
         _iicData[_iicPt++] = rIICDS;
                     //The last data has to be read with no ack.
         if((_iicDataCount)==0)
            rIICCON = 0x2f;                //Resumes IIC operation with NOACK.
         else
            rIICCON = 0xaf;                //Resumes IIC operation with ACK
         break;
      case WRDATA:
         if((_iicDataCount--)==0)
         {
            rIICSTAT = 0xd0;             //stop MasTx condition
            rIICCON  = 0xaf;             //resumes IIC operation.
            Delay(1);                      //wait until stop condtion is in effect.
                     //The pending bit will not be set after issuing stop condition.
            break;
         }
         rIICDS = _iicData[_iicPt++];       //_iicData[0] has dummy.
         for(i=0;i<10;i++);                //for setup time until rising edge of IICSCL
         rIICCON = 0xaf;                   //resumes IIC operation.
         break;
      case SETRDADDR:
//       Uart_Printf("[S%d]",_iicDataCount);
         if((_iicDataCount--)==0)
         {
            break;                //IIC operation is stopped because of IICCON[4]
         }
         rIICDS = _iicData[_iicPt++];
         for(i=0;i<10;i++);       //for setup time until rising edge of IICSCL
         rIICCON = 0xaf;          //resumes IIC operation.
         break;
      default:
         break;
}
}

只看该作者 · 2013-5-10 10:19

他和中断函数几乎一模一样

几乎一样，到底是一样还是不一样呢？
个人理解：IicPoll()函数用switch/case封装了几种不同的操作，虽然在不同的地方都调用它，但根据判断条件执行的操作不一样，比如产生读/写中断时，对应执行的是 case RDDATA/ case WRDATA。在上面的_Wr24C080()函数中，开始_iicMode = WRDATA，进入第一个while就执行case WRDATA后面的操作，当_iicDataCount减到0时，就会break出第一个while，然后_iicMode的值会变成POLLACK。由于进入第二个while的时候，_iicStatus起始就等于0x100，显然会直接进入嵌套while，再次进入Run_IicPoll()时，首先会判断if(rIICCON & 0x10) ，前面执行case WRDATA时会把rllCCON的值resume成0xaf，所以条件还是成立的，就会再次执行IicPoll()，但这次执行的是case POLLACK，接收ack成功，写操作就执行完了。

只看该作者 · 2013-5-10 12:35

中断函数就是在这个函数前面清除了一下iic的中断标志，这些在中断函数里面已经做过了，为什么还要再循环里面在执行一遍？

只看该作者 · 2013-5-10 15:53

你的中断函数贴上来看下

只看该作者 · 2013-5-10 16:25

Mr_driver 发表于 2013-5-10 15:53
你的中断函数贴上来看下

复制

void __irq IicInt(void)

{

        U32 iicSt,i;

    

        rSRCPND = BIT_IIC;          //Clear pending bit

        rINTPND = BIT_IIC;

        iicSt   = rIICSTAT; 

    

        if(iicSt & 0x8){}           //When bus arbitration is failed.

        if(iicSt & 0x4){}           //When a slave address is matched with IICADD

        if(iicSt & 0x2){}           //When a slave address is 0000000b

        if(iicSt & 0x1){}           //When ACK isn't received



        switch(_iicMode)

        {

                case POLLACK:

                        _iicStatus = iicSt;

                        break;



                case RDDATA:

                        if((_iicDataCount--)==0)

                        {

                                _iicData[_iicPt++] = rIICDS;

            

                                rIICSTAT = 0x90;                 //Stop MasRx condition 

                                rIICCON  = 0xaf;                 //Resumes IIC operation.

                                Delay(1);                        //Wait until stop condtion is in effect.

                                                //Too long time.                    //The pending bit will not be set after issuing stop condition.

                                break;    

                         }      

                        _iicData[_iicPt++] = rIICDS;         //The last data has to be read with no ack.



                        if((_iicDataCount)==0)

                                rIICCON = 0x2f;                  //Resumes IIC operation with NOACK.  

                        else 

                                rIICCON = 0xaf;                  //Resumes IIC operation with ACK

                        break;



                case WRDATA:

                        if((_iicDataCount--)==0)

                        {

                                rIICSTAT = 0xd0;                //Stop MasTx condition 

                                rIICCON  = 0xaf;                //Resumes IIC operation.

                                Delay(1);                       //Wait until stop condtion is in effect.

                                //The pending bit will not be set after issuing stop condition.

                                break;    

                        }

                        rIICDS = _iicData[_iicPt++];        //_iicData[0] has dummy.

                        for(i=0;i<10;i++);                  //for setup time until rising edge of IICSCL

              

                        rIICCON = 0xaf;                     //resumes IIC operation.

                        break;



                case SETRDADDR:

                         if((_iicDataCount--)==0)

                        break;                          //IIC operation is stopped because of IICCON[4]    

                        rIICDS = _iicData[_iicPt++];

                        for(i=0;i<10;i++);                  //For setup time until rising edge of IICSCL

                        rIICCON = 0xaf;                     //Resumes IIC operation.

                        break;



                default:

                        break;      

        }

}

只看该作者 · 2013-5-10 16:51

也就是这个循环一直在等中断

你确定？

只看该作者 · 2013-5-10 17:02

只看该作者 · 2013-5-10 17:03

Mr_driver 发表于 2013-5-10 16:51
你确定？

我在去仔细对一下。
刚才我跑了一下，好像
while(_iicDataCount!=-1)
Run_IicPoll();
这样不行，把所有Run_IicPoll去掉可以，改成
while(_iicDateCount!=-1);就可以了

他那个测试程序可能是关闭中断用查询标志位的方式来做的。

只看该作者 · 2013-5-10 17:13

我们目前用的是linux，不太了解你的平台中断处理逻辑，不知道你的中断处理例程（ISR）和触发条件是怎么关联的，如果是确定在第一个while循环等待中断，那后边的Run_licPoll()完全是多余的，按你上面的结论这也是正解。

只看该作者 · 2013-5-10 17:53

Mr_driver 发表于 2013-5-10 17:13
我们目前用的是linux，不太了解你的平台中断处理逻辑，不知道你的中断处理例程（ISR）和触发条件是怎么关联 ...

搞清楚了。。。。。如果加Run_IicPoll的话，主程序中没有开中断、、、、如果不加的话是中断处理，加了是循环查询。。。。不好意思，我都是半夜看这个，可能是脑子都木了、、、、谢谢了

IIC实验

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