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stm32f3捕获多路pwm输入呢

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tedeum|  楼主 | 2013-5-14 14:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, STM32F3, TI, pi, ni
本帖最后由 tedeum 于 2013-5-14 16:13 编辑

网上找到一段代码，不是很清楚，请教各位大侠：
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void pwm_in_int(void)

{

  EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;

  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;







  /* Configure PB  pin as input floating */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);



  //初始化TIM2用于计时

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//20000;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;



  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);



  /* Connect EXTI0 Line to PA.00 pin */

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);

  /* Configure EXTI line */

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);



  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);



  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);



  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);



  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);



  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);



  /* Enable and set EXTI  Interrupt to the lowest priority */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
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void EXTI3_IRQHandler(void)

{

         if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_3)

         {

         //高启动定时器，清标准字 

         PPM_star[1]=TIM_GetCounter(TIM2);

         }

         else

         {

         PPM_end[1]=TIM_GetCounter(TIM2)-PPM_star[1];

         if(PPM_end[1]>900 && PPM_end[1]<2100)

     {PPMINF[1]=PPM_end[1]-INF_DAT[PPM_mid1];}

         }

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);        

}



void EXTI4_IRQHandler(void)

{

         if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_4)

         {

         //高启动定时器，清标准字 

         PPM_star[2]=TIM_GetCounter(TIM2);

         }

         else

         {

         PPM_end[2]=TIM_GetCounter(TIM2)-PPM_star[2];

         if(PPM_end[2]>900 && PPM_end[2]<2100)

     {PPMINF[2]=PPM_end[2]-INF_DAT[PPM_mid2];}

         }

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);        

}



void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)

  {

     //高开始计时

         //低停止计时

         if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_5)

         {

         //高启动定时器，清标准字 

         PPM_star[3]=TIM_GetCounter(TIM2);

         }

         else

         {

         PPM_end[3]=TIM_GetCounter(TIM2)-PPM_star[3];

         if(PPM_end[3]>900 && PPM_end[3]<2100)

     {PPMINF[3]=PPM_end[3]-INF_DAT[PPM_mid3];}

         }

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

  }



 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)

  {

     //高开始计时

         //低停止计时

         if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_8)

         {

         //高启动定时器，清标准字 

         PPM_star[4]=TIM_GetCounter(TIM2);

         }

         else

         {

         PPM_end[4]=TIM_GetCounter(TIM2)-PPM_star[4];

         if(PPM_end[4]>900 && PPM_end[4]<2100)

     {PPMINF[4]=PPM_end[4]-INF_DAT[PPM_mid4];}

         }

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

  }



 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)

  {

     //高开始计时

         //低停止计时    

         if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_9)

         {

         //高启动定时器，清标准字 

         PPM_star[5]=TIM_GetCounter(TIM2);

         }

         else

         {

         PPM_end[5]=TIM_GetCounter(TIM2)-PPM_star[5];                 

           if(PPM_end[5]>900 && PPM_end[5]<2100)

     {PPMINF[5]=PPM_end[5]-INF_DAT[PPM_mid5];}

         }

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);

  }

}

//外部中断

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)

  {

     //高开始计时

         //低停止计时    

         if(GPIOC->IDR & GPIO_Pin_13)

         {

         //高启动定时器，清标准字 

         PPM_star[6]=TIM_GetCounter(TIM2);

         }

         else

         {

         PPM_end[6]=TIM_GetCounter(TIM2)-PPM_star[6];                 

           if(PPM_end[6]>900 && PPM_end[6]<2100)

     {PPMINF[6]=PPM_end[6]-INF_DAT[PPM_mid6];}

         }

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

  }

}

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沙发
tedeum|  楼主 | 2013-5-15 09:29 | 只看该作者
顶一下

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板凳
airwill| | 2013-5-15 12:07 | 只看该作者
stm32f3捕获多路pwm输入
1.定时器有捕获 PWM 的功能. 这个方式用起来最简单, 但是一个定时器只能捕获一路.
2.只用定时器双边沿捕获功能, 发生捕获时产生中断, 在中断里识别上升下降沿. 从而计算出 PWM 的频率和占空比, 这样一个定时器最多可捕获4路.
3. 用 IO 口双边沿触发中断, 在中断里读取定时器的值. 这样一个定时器可以测量任意个 PWM 信号.
对比: 1. 不会有误差, 2. 基本也不会有误差. 3. 肯定有误差.
1. 最简单, 后面两个都稍微复杂一些.

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地板
tedeum|  楼主 | 2013-5-15 13:53 | 只看该作者
貌似上面的代码是用的方案3，

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5楼
tedeum|  楼主 | 2013-5-16 09:20 | 只看该作者
高手们来讨论一下吧，谢谢啦

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6楼
tedeum|  楼主 | 2013-5-17 10:50 | 只看该作者
怎么结贴呢，发现硬件界大家都不爱讨论啊

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7楼
yangyankunlc| | 2013-7-4 10:37 | 只看该作者
不知道楼主的问题解决了吗？我现在也遇到了这样的问题。而且我最想得到的方案是用利用定时器自带的双边捕获功能，进行捕获即3#的第二项。看到后都给指教一下呗

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