#include <reg52.h>
#define VELOCITY_30C 3495 //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
#define VELOCITY_23C 3453 //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
sbit INPUT = P3^2; //回声接收端口
sbit OUTPUT = P1^4; //超声触发端口
sbit Beep = P2^3 ; // 蜂鸣器
Sbit dula =P2^6;
Sbit wela =P2^7;
long int distance=0; //距离变
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar count;
extern void delay(uint x);
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Delay_xMs */
/* 函数描述 : 延时函数 */
/* 输入参数 : x */
/* 参数描述 : 延时时间 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Delay_xMs(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for(i = 0;i < x;i++ )
{
for(j = 0;j < 3;j++ )
{
;
}
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Alarm */
/* 函数描述 : 蜂鸣器发声函数 */
/* 输入参数 : t */
/* 参数描述 : 发声的次数 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Alarm(uchar t)
{
uchar i;
for(i = 0;i < t;i++)
{
Beep = 0;
Delay_xMs(1000);
Beep = 1;
Delay_xMs(1000);
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : delayt */
/* 函数描述 : 延时函数 */
/* 输入参数 : x */
/* 参数描述 : 延时时间数据 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
for(j = 0;j < 125;j++)
{
;
}
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Init_MCU */
/* 函数描述 : 初始化单片机函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Init_MCU(void)
{
TMOD = 0x01; //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc; //1ms
ET0 = 1; //开定时器2
EA = 1; //总中断使能
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Init_Parameter */
/* 函数描述 : 初始化参数和IO口函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Init_Parameter(void)
{
OUTPUT =1;
INPUT = 1;
count = 0;
distance = 0;
}
void display(long int temp)
{
uchar ge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00; //关位码
dula=0;
wela=1;
P0=0xfd;
wela=0;
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00; //关位码
dula=0;
dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
wela=1;
P0=0xfb;
wela=0;
delay(1);
dula=1;
P0=0x00; //关位码
dula=0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : display */
/* 函数描述 : 显示数字 */
/* 输入参数 : number，address */
/* 参数描述 : number写入的数据，address地址 */
/* 返回值 : 无 */
void Trig_SuperSonic(void)//出发声波
{
OUTPUT = 1;
delayt(1);
OUTPUT = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Measure_Distance */
/* 函数描述 : 计算距离函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(INPUT)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//计算总时间
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayt(30);
distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : main */
/* 函数描述 : 主函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void main(void)
{
Init_MCU();
Init_Parameter();
while(1)
{
Trig_SuperSonic(); //触发超声波发射
while(INPUT == 0) //等待回声
{
;
}
Measure_Distance(); //计算脉宽并转换为距离
display(distance); //显示距离
Init_Parameter(); // 参数重新初始化
delayt(100); //延时，两次发射之间要至少有10ms间隔
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : timer0 */
/* 函数描述 : T0中断处理函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
/******************************************************************************/
下载到51单片机中，只有p0=0xfe的数码管亮，其他的不亮，求大神们指正 |
楼主
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