一个最简的 USB HID（Keyboard） 示例 [使用STM32F3 Discovry]

   text    data     bss     dec     hex filename

   2948       0     324    3272     cc8 out/hid.elf

#include <usbd/hal/stmfsmicro.hpp>                              // USB HAL(Hardware Abstract Layer)，STM32

#include <usbd/hid.hpp>                                         // USB HID Class

#include <stm32/stm32f30x/flash.hpp>

#include <stm32/stm32f30x/exti.hpp>



using namespace usbd;                                        // 使用 usb 名空间

using namespace hid;                                        // 使用 hid 名空间

using namespace sfr::exti;

using namespace sfr::flash;



template<typename PARENT, uint32_t PARAM>                   // 定式

class ep_t : public in::ep_impl_t<                          // 定义 Endpoint 类

            ep_t, PARENT, PARAM,                            // 定式

            10                                              // 指定 bInterval

        > { };



template<typename PARENT, uint32_t PARAM>                   // 定式

class if_t : public if_impl_t<                              // 定义 Interface 类

            if_t, PARENT, PARAM,                            // 定式

            0,                                              // 指定 bInterfaceSubClass

            1,                                              // 指定 bInterfaceProtocol

            0,                                              // 指定 String ID

            0x110,                                          // 指定 bcdHID

            0,                                              // 指定 bCountryCode

            optional_t<                                     // 定义 hid optional descriptor

                report_t<                                   // 定义 hid report descriptor

                    usage_page_t<CONSUMER_DEVICE>,          // 0x05, 0x0C,      //  Usage Page (Consumer Devices),

                    usage_t<1>,                             // 0x09, 0x06,      //  Usage (Consumer Control),

                    collection_t<APPLICATION,               // 0xA1, 0x01,      //  Collection (Application),

                        logical_extremum_t<0, 1>,           // 0x15, 0x00,      //      Logical Minimum (0),

                                                            // 0x25, 0x65,      //      Logical Maximum (101),

                        report_size_t<1>,                   // 0x75, 0x08,      //      Report Size (1),

                        report_count_t<2>,                  // 0x95, 0x01,      //      Report Count (2),

                        usage_t<0x23, 2>,                   // 0x0A, 0x23, 0x02,//      USAGE (0x223),      // WWW Browser

                        usage_t<0x94, 1>,                   // 0x0A, 0x94, 0x01,//      USAGE (0x194),      // My Computer

                        input_t<DATA, VARIABLE, ABSOLUTE>,  // 0x81, 0x02,      //      Input (Data, Variable, Absolute),

                        report_count_t<6>,                  // 0x95, 0x07,      //      Report Count (6),

                        input_t<CONSTANT>                   // 0x81, 0x01,      //      Input (Constant) 

                    >                                       // 0xC0         //  End Collection

                >

            >,

            ep_t                                            // 指定本 Interface 包含的 Endpoint

        > {

public:

    __INLINE void config()          // Interface 初始化，当 Set Configuration 时被调用

    {

        if_t::if_impl_t::config();  // 使用默认的 config 处理

        // TODO

        RCC.AHBENR().IOPAEN(1);

        // Set GPIOA.0 as input

        GPIOA.MODER().MODER0(GPIO_Mode_IN);

        GPIOA.PUPDR().PUPDR0(GPIO_PuPd_NOPULL);

        

        // Enable interrupt of EXTI0

        NVIC->IP[EXTI0_IRQn] = (3<<2) | 0; 

        NVIC->ISER[EXTI0_IRQn >> 0x05] =

        (uint32_t)0x01 << (EXTI0_IRQn & (uint8_t)0x1F);

        // Enable EXTI0 rising and falling edge interrupt

        EXTI.IMR1().MR0(1);

        EXTI.RTSR1().TR0(1);

        EXTI.FTSR1().TR0(1);

    }

};



class usbd_t : public core::usbd_impl_t<        // 定义 USB 类

        usbd_t,                                 // 定式

        0x110,                  // bcdUSB

        0,                      // bDeviceClass

        0,                      // bDeviceSubClass

        0,                      // bDeviceProtocol

        0x0416,                 // idVendor

        0x5011,                 // idProduct

        0x100,                  // bcdDevice

        1,                      // iManufacture

        2,                      // iProduct

        3,                      // iSerialNumber

        true,                   // bmAttributes, Bus Powered

        false,                  // bmAttributes, Self Powered

        false,                  // bmAttributes, Remote Wakeup

        10_mA,                  // bMaxPower

        0,                      // iConfiguration

        if_t> {                 // 指定 usb 包含的 Interface，可连续加入多个 Function 和 Interface



public:

    __INLINE usbd_t() { }



#if 1

    __INLINE bool data_out(uint_fast8_t type, uint_fast8_t request, uint_fast16_t value, uint_fast16_t index, uint_fast16_t length)

    {

        out();

        return true;

    }

    __INLINE bool data_in(uint_fast8_t type, uint_fast8_t request, uint_fast16_t value, uint_fast16_t index, uint_fast16_t length)

    {

        in();

        return true;

    }

#endif



    __INLINE const uint8_t* get_string_descriptor(uint_fast8_t index, uint_fast16_t lang_id)    // GetDescriptor(String) 处理

    {

        static const string_langid_t<langid_t::English_UnitedStates> desc0;

        static const string_t<u'j', u'.', u'y', u'.', u'l', u'e', u'e', u'@', u'y', u'e', u'a', u'h', u'.', u'n', u'e', u't'> desc1;

        static const string_t<u'U', u'S', u'B', u' ', u'渭', u'K', u'e', u'y'> desc2;

        static const string_t<u'0', u'0', u'0', u'0'> desc3;

        static const uint8_t* const descriptor[] {

            reinterpret_cast<const uint8_t*>(&desc0),

            reinterpret_cast<const uint8_t*>(&desc1),

            reinterpret_cast<const uint8_t*>(&desc2),

            reinterpret_cast<const uint8_t*>(&desc3)

        };

        return index < sizeof(descriptor) / sizeof(descriptor[0]) ? descriptor[index] : nullptr;

    }

};



usbd_t usbdx;                // 定义 USB 类对象



extern "C"  void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void){

        usbdx.isr(); 

}



extern "C" void SystemInitHpp(void)

{

    // set system clock to 72MHz

    RCC.CR().HSEBYP(1).HSEON(1);

    while(! RCC.CR().HSERDY );

    FLASH.ACR().PRFTBE(1).LATENCY(2);

    RCC.CFGR().HPRE(0).PPRE2(0).PPRE1(1).PLLSRC(1).PLLMUL(9-2).PLLXTPRE(0);

    RCC.CR().PLLON(1);

    while(! RCC.CR().PLLRDY);

    RCC.CFGR().SW(2);

    while( RCC.CFGR().SWS != 2 );

}



extern "C" void EXTI0_IRQHandler(void)

{

    static uint8_t code;

    EXTI.PR1().PR0(1);

    if(GPIOA.IDR().IDR0){

        code = 2;

    }else{

        code = 0;

    }

    get_if<0>(usbdx).write(&code, sizeof(code));

}



extern "C" int main()

{

    usbdx.open(true);        // 初始化 usb 对象

    while (true);

}



extern "C" {

    void abort(void){

        

    }

}

    

    

    

get_if<0>(usbdx).write(&code, sizeof(code));

static_cast<usbd_t::if_t>(usbdx).write(&code, sizeof(code));