求助：STM32启动uclinux问题

只看该作者 · 2013-7-3 17:46

bao19830224 发表于 2013-7-3 15:22
Simon21ic兄，我这几天利用空闲时间调试了下，发现启动卡在内核的init/mian.c的calibrate_delay()函数， ...

用CPSID i来关闭中断试试

1万 · 2013-7-3 19:09

帮楼主顶一个有时间需要好好看看先楼主顶

只看该作者 · 2013-7-4 09:00

Simon21ic 发表于 2013-7-3 17:46
用CPSID i来关闭中断试试

CPSID i 跳转时还是会进HardFault；

只看该作者 · 2013-7-4 09:01

hawksabre 发表于 2013-7-3 19:09
帮楼主顶一个有时间需要好好看看先楼主顶

谢谢

只看该作者 · 2013-7-4 15:58

bao19830224 发表于 2013-7-4 09:00
CPSID i 跳转时还是会进HardFault；

那要调试一下，看一下怎么会进hardfault的，不一定是堆栈的问题

只看该作者 · 2013-7-4 16:24

Simon21ic 发表于 2013-7-4 15:58
那要调试一下，看一下怎么会进hardfault的，不一定是堆栈的问题

我刚调试了下，造成异常的原因是我没有定义宏__MICROLIB，从而没有将__initial_sp、__heap_base和__heap_limit三个变量声明成EXPORT类型供外部使用。以前进hardfault也不是发生在跳转的时候，而是跳转到内核地址执行了几句代码后才进的，当时没有调试仔细，以为是跳转代码引起的。
现在，不屏蔽异常，也能运行内核，但是还是会卡在calibrate_delay()函数

只看该作者 · 2013-7-4 17:14

bao19830224 发表于 2013-7-4 16:24
我刚调试了下，造成异常的原因是我没有定义宏__MICROLIB，从而没有将__initial_sp、__heap_base和__heap_ ...

我给你的地址肯定是没问题的，应该不会是跳转的问题，这个确实是需要调试来查问题的。
stm32 uclinx的汇编代码之前看过，好像没发现有__MICROLIB宏的问题
当然，碰到问题也很简单，而且也有必要的设备，调试一下再对照源码看一下就知道了

只看该作者 · 2013-7-4 20:40

Simon21ic 发表于 2013-7-4 17:14
我给你的地址肯定是没问题的，应该不会是跳转的问题，这个确实是需要调试来查问题的。
stm32 uclinx的汇 ...

多谢Simon21ic兄的建议，你说的地址是0x64000001吧？我明天去试。最近正好赶上项目转产，只能空闲的时候调，再加上STM32刚接触，多少影响了调试的进度

只看该作者 · 2013-7-5 09:47

晕。。
看来楼上两位对linux LD构造和镜像搬运没有深入了解才会对加载地址上纠结这么久。
至于Hard Fault错误，建议楼主深入了解一下m3异常模型如何诊断，再来提问。

只看该作者 · 2013-7-5 15:53

Simon21ic 发表于 2013-7-4 17:14
我给你的地址肯定是没问题的，应该不会是跳转的问题，这个确实是需要调试来查问题的。
stm32 uclinx的汇 ...

正如Simon21ic所说，跳转是没有问题的。再修改了前期boot代码的一些错误后，跳转0x64000001能够正常启动uclinux，但是还有问题，这两个问题，您都在这个帖子提过https://bbs.21ic.com/icview-434231-3-1.html
1、Ignoring unrecognised tag 0x00000000，您说问题是ATAG_NONE的长度不为0。
但parse_tags这个函数我看了，ATAG_NONE的长度0不是正好可以结束循环吗？
2、kobject_add_internal failed for X with -EEXIST, don't try to register things with the same name in
the same directory.这个问题您在帖子没说

先把问题贴出来，再找解决问题的办法，也好帮助后面遇到类似问题的兄弟。再次感谢Simon21ic的无私帮助

只看该作者 · 2013-7-5 15:59

thislife 发表于 2013-7-5 09:47
晕。。
看来楼上两位对linux LD构造和镜像搬运没有深入了解才会对加载地址上纠结这么久。
至于Hard Fault错 ...

确实不是跳转引起的，是我代码的问题。因为当时手中没有JLink，所以误以为是跳转引起的。进入Hard Fault是我代码的问题。确实需要再好好研究一遍权威指南，多谢您的中肯建议。工作以来，一直都是跟51核的8位机打交道，差距蛮大的，呵呵

只看该作者 · 2013-7-6 13:53

bao19830224 发表于 2013-7-5 15:53
正如Simon21ic所说，跳转是没有问题的。再修改了前期boot代码的一些错误后，跳转0x64000001能够正常启动u ...

ST的移植代码确实有些问题，我也都修复了，你要去看一下uclinux的代码，我记得不难修复的

只看该作者 · 2013-7-6 16:22

这个问题比较复杂没怎么遇到过楼主帮你顶一个看看别人的意见真的没办法解决

只看该作者 · 2013-7-6 21:51

Simon21ic 发表于 2013-7-6 13:53
ST的移植代码确实有些问题，我也都修复了，你要去看一下uclinux的代码，我记得不难修复的 ...

好的，我试试看。

只看该作者 · 2013-7-9 11:14

Simon21ic 发表于 2013-7-6 13:53
ST的移植代码确实有些问题，我也都修复了，你要去看一下uclinux的代码，我记得不难修复的 ...

Simon21ic兄，我今天上午调试了下Ignoring unrecognised tag 0x00000000这个问题，我发现：
在boot中，传递给内核参数的tag、size和addr是：
tag：0x54410001 size：5 Addr：0x68000100
tag：0x54410002 size：4 Addr：0x68000114
tag：0x54410009 size：19 Addr：0x68000124
但是在内核中，打印信息是：
tag：0x54410001 size：5 Addr：0x68000100
tag：0x54410002 size：4 Addr：0x68000114
Ignoring unrecognised tag 0x00000000 4 0x68000114
tag：0x54410009 size：19 Addr：0x68000124
可见，这个问题是由于没有识别出0x68000114地址的tag引起的，这个tag应该是SRAM的信息，我确实在boot中已经设置。这个应该和您在https://bbs.21ic.com/icview-434231-4-1.html的64楼的类似，不知道您当时是怎么解决的，谢谢

只看该作者 · 2013-7-10 09:30

Simon21ic 发表于 2013-7-6 13:53
ST的移植代码确实有些问题，我也都修复了，你要去看一下uclinux的代码，我记得不难修复的 ...

Simon21ic兄，我把ST官方的Bootloader烧进去，从打印信息看它肯本就没有设置tag 0x54410002参数（SRAM信息）而且设置命令行参数的size属性时也没有4个字节对齐。我仿照它的写，暂时规避了Ignoring unrecognised tag 0x00000000。
现在还有一个比较棘手的问题是，uCLinux启动后，**标志出来后，出现了Segment kernel的错误，具体的打印信息如下：
http://www.uclinux.org/
http://www.st.com/stm32
CPU: 0 Not tainted  (2.6.26-uc0 #14)
pc : [<c08308ac>] lr : [<680880eb>] psr: 61000000
sp : 68089f70  ip : 00000000  fp : 00000000
r10: 680899e8  r9 : 00000000  r8 : 680880d1
r7 : 680898e9  r6 : 00000001  r5 : 68089fac  r4 : 00000001
r3 : 2000ff00  r2 : c08308ad  r1 : 68089fac  r0 : 64160000
Flags: nZCv  IRQs on  Mode USER_26  ISA Segment kernel
我无法定位这个错误，还请您抽空看一下，谢谢
网上有说是内存的物理地址和虚拟地址发生了映射错误，好像不太靠谱

只看该作者 · 2013-7-10 12:58

打印**之后，应该是运行/bin/sh，至于是什么问题出错，这个我肯定没时间帮你查了
项目太多，自己都忙不过来，还有N个要外包的呢

只看该作者 · 2013-7-11 21:54

Simon21ic 发表于 2013-7-10 12:58
打印**之后，应该是运行/bin/sh，至于是什么问题出错，这个我肯定没时间帮你查了
项目太多，自己都忙不过 ...

好的，这已经十分感谢了，祝项目顺利

1万 · 2013-7-12 14:59

只看该作者 · 2013-7-12 15:00

终于还算正常的启动uCLinux了，还有一句警告：kobject_add_internal failed for X with -EEXIST, don't try to register things with the same name in the same directory.还会继续寻找原因的，先结贴吧。
感谢@Simon21ic 兄和不爱说话兄的无私帮助

求助：STM32启动uclinux问题

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