发新帖我要提问
12
返回列表
打印

H桥电机驱动问题

[复制链接]
楼主: liu100149
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 15:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
cool_coder 发表于 2013-7-9 15:41
2101就行,但是你给它提供的驱动信号要保证上下桥臂不同时导通。同一系列的其它芯片有自带这个功能的。 ...

有没有相关的电路给参考一下。

使用特权

评论回复
22
cool_coder| | 2013-7-9 16:28 | 只看该作者
本帖最后由 cool_coder 于 2013-7-9 16:43 编辑


这是2101的典型电路,和你的不太一样。多注意上桥臂的驱动问题。
按#19楼说的用程序调。你这个应该是有刷直流电机控制吧?对这方面的要求并不高。


使用特权

评论回复
23
DianGongN| | 2013-7-9 16:53 | 只看该作者
本帖最后由 DianGongN 于 2013-7-9 17:01 编辑

LS的朋友说的对!
你要用半桥驱动器,它硬件保证上下mosfet不会同时导通。
你将2101换成半桥驱动器即可,电路不需要修改。
用半桥驱动器,你可以实现能耗制动或者反接制动,用PWM调速也方便。
型号自己到IRF官方网站去查。

驱动直流电机,一般用两个半桥驱动器组成一个全桥驱动器。

2101是高端+低端驱动器,做全桥不方便。
如果软件错,会损坏硬件,最好不用。

更简单的,用一个IC搞定,比如MC33886,MOSFET内置。

使用特权

评论回复
24
garin223| | 2013-7-9 18:34 | 只看该作者
本帖最后由 garin223 于 2013-7-9 18:35 编辑
liu100149 发表于 2013-7-9 14:09
上沿和下沿
接电阻负载时和驱动波形基本相同。

通过你测试的波形可以看出,你的边沿都没有问题。
那么你检查以下几个地方:
1,自举电容MC12,MC13,参数?
2,你说你用IPM模块的话,就可以在小占空比情况下,驱动电机,那么你采用的IPM模块是什么?内置MOS器件与你现在选择的MOS是否一致。
3,另外MC14,MR9可以去掉。否则损耗会增大。
4,贴一段时序波形上来,比如两个下桥臂的VGS,我要看一下你的死区时间是多少?

使用特权

评论回复
25
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 20:24 | 只看该作者
我只给了交叉桥臂的信号,所以死区时间因不是问题。

使用特权

评论回复
26
liu100149|  楼主 | 2013-7-9 20:26 | 只看该作者
MC12,MC13  1uF和10uF的都试了的

使用特权

评论回复
27
QuakeGod| | 2013-7-9 20:47 | 只看该作者
关键是IRF640的问题,内阻太大,换IRF540,或者75N75.

使用特权

评论回复
28
liu100149|  楼主 | 2013-7-10 06:32 | 只看该作者
QuakeGod 发表于 2013-7-9 20:47
关键是IRF640的问题,内阻太大,换IRF540,或者75N75.

你以前遇到过这问题没呢

使用特权

评论回复
29
garin223| | 2013-7-10 08:08 | 只看该作者
liu100149 发表于 2013-7-9 20:24
我只给了交叉桥臂的信号,所以死区时间因不是问题。

交叉桥臂信号如何驱动了电机?

使用特权

评论回复
30
liu100149|  楼主 | 2013-7-10 13:08 | 只看该作者
可以呀

使用特权

评论回复
31
DMCY99| | 2013-7-12 16:26 | 只看该作者
管子工作在可变电阻区,发热时当然的。

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则