STM32F4外部中断问题，求高手解答（寄存器操作的）

只看该作者 · 2013-7-8 10:44

外部中断初始化和中断如下，遇到的问题：
1、触发单个PB3或者PB4时，EXTI->PR有时显示外部中断3,4都发生，也的确进入外部中断3,4的子程序。由于优先级的关系，先进4，而我有清除EXTI->PR，所以进3后没执行if后的语句直接跳出来了。
2、我注释掉外部中断3或4的使能位，有时还会进入被注释掉的那个中断程序里
3、我注释掉外部中断线3或是4的屏蔽位，中断正常工作
求高手指点个方向，谢谢！

void EXTI_Init(void)
{
  SCB->AIRCR = 0x05AF0000 | 0x400;
/*****************PB ********************/
  RCC->AHB1ENR |= (1<<1);
  RCC->APB2ENR |= (1<<14);
  GPIOB->MODER &= ~(3<<8);
  GPIOB->MODER &= ~(3<<6);
  GPIOB->OTYPER &= 0xFFFFFFFF;
  GPIOB->OSPEEDR |= (3<<8);
  GPIOB->OSPEEDR |= (3<<6);
  SYSCFG->CMPCR |= (1<<0);

  GPIOB->PUPDR |= 0x5<<6;
  GPIOB->BSRRH = 0xffff;
/***********************************************/
  EXTI->IMR=0;
  EXTI->IMR |= ( 1 << 4 );
  EXTI->FTSR |= ( 1 << 4 );
  SYSCFG->EXTICR[1] = 0x0000fff1;
  NVIC->IP[EXTI4_IRQn] = 0xc0;
  NVIC->ISER[0] |= (1<<10);

  EXTI->IMR |= ( 1 << 3 );
  EXTI->FTSR |= ( 1 << 3 );
  SYSCFG->EXTICR[0] = 0x00001fff;
  NVIC->IP[EXTI3_IRQn] = 0xe0;
  NVIC->ISER[0] |= (1<<9);
}

u32 pr;
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
  pr=EXTI->PR;
  if ((EXTI->PR & 0x00008) != 0)
  {
EXTI->PR|=0x00008;
pr=EXTI->PR;
  }
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
  pr=EXTI->PR;
  if ((EXTI->PR & 0x00010) != 0)
  {
EXTI->PR|=0x00010;
pr=EXTI->PR;
  }
}

只看该作者 · 2013-7-8 23:12

本帖最后由 acm111mca 于 2013-7-8 23:48 编辑

你的中断处理代码貌似有问题啊，PR是对该位写1清标志或者读清空的哦，看《ST RM0090》（M4系列的编程手册） 9.3.6

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
u32 EMR;
EMR = EXTI->EMR;
if ((EMR & 0x00008) != 0)
{
EXTI->PR=0x00008;
EXTI->EMR &= ~0x00008;
}
}

中断4也这样写