百为STM32开发板教程之一——LED流水灯

只看该作者 · 2013-7-19 14:48

LED流水灯是单片机世界里的hello world，我们学习一门新的MCU都是从它开始。下面就介绍一下怎么点亮百为STM3210E-EVAL开发板的LED灯

其实这个LED流水灯并不简单，要理解整个程序，建议大家看下这个：我翻译的书《一个内幕者对STM32的介绍》

但刚开始学，书也不一定看得明白，所以在这里我以实例给大家演示一下

看下百为STM3210E-EVAL开发板上LED的电路图：

开发板上4个LED是接到STM32的4个IO口上的，要点亮LED，只要在这4个IO上输出对应的高电平

那如何让STM32在PF6~PF9这4个IO上输出高点平呢
首先要看下《STM32F10xxx参考手册CD00171190.pdf》里关于IO端口的介绍，第8章通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)

百为STM3210E-EVAL开发板上的CPU是STM32F103ZET6，有GPIOA~GPIOG七组IO，每组IO有16个引脚GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15,如板上的PF0~PF15

其中每个IO端口有2个32位的寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)配置,每个引脚由其中4位进行配置,
4位字段是由一个两位的配置字段和一个两位的模式字段组成

要设置这4位，要看下GPIOx_CRL，GPIOx_CRH的寄存器定义

由上图可以看出GPIOF_CRL的31~28位是设置PF7的，GPIOF_CRL的27~24位是设置PF6的
GPIOF_CRH的3~0位是设置PF8的，GPIOF_CRH的7~4位是设置PF6的

这里我们把每个引脚设置为
CNF[1:0] = 00：通用推挽输出模式
MODE[1:0] = 11 : 输出模式，最大速度50MH

GPIOF_CRL,GPIOF_CRH的寄存器地址分别是0x40011C00，0x40011C04
这个寄存器是怎么得来的，STM32数据手册里并没有直接给出，在《一个内幕者对STM32的介绍》4.1.1 寄存器地址查阅这里有介绍怎么通过上面的偏移地址算出。

配置好，我们就可以直接在端口输出数据寄存器GPIOF_ODR输出高电平控制LED了，GPIOF_ODR有16位，每个位对应GPF的一个引脚，PF0~PF15

下面就可以编写LED流水灯程序了，激动啊，等了好久终于等到今天

/* main.c */
#define GPIOF_CRL  (*(volatile unsigned int *)0x40011C00)       //端口配置低寄存器
#define GPIOF_CRH  (*(volatile unsigned int *)0x40011C04)       //端口配置高寄存器
#define GPIOF_ODR  (*(volatile unsigned int *)0x40011C0C)       //端口输出数据寄存器
#define RCC_APB2ENR  (*(volatile unsigned int *)0x40021018)       //

void delay(void)
{
      unsigned int i;
      for(i=0;i<500000;i++);
}
int main()
{
      int i;
      RCC_APB2ENR |= 1<<7; //打开GPIOF的时钟
      GPIOF_CRL = ( GPIOF_CRL & 0x00ffffff ) | 0x33000000; //配置PF6，PF7为通用推挽输出模式，最大速度50MH
      GPIOF_CRH = ( GPIOF_CRH & 0xffffff00 ) | 0x00000033; //配置PF8，PF9为通用推挽输出模式，最大速度50MH

      while(1)
      {
            for(i=6;i<=9;i++)
            {
                     GPIOF_ODR = ( GPIOF_ODR & 0xfffffc3f ) | ( 1<<i );  //在PF6~PF9引脚轮流输出高电平
                     delay();
            }
      }
}