关于PIC18移植uCOS

只看该作者 · 2013-7-23 17:33

楼主想要学习操作系统的知识，然后就开始学习uCOS，正好手头有PIC18F25K80单片机一枚。就开始移植，但是出现了一个奇葩的现象：

在运行过程中，我发现程序不能进入我的任务中，于是我单步执行。发现程序初始化的过程中出现上面的现象。执行完：
OSIntNesting  = 0;                                        /* Clear the interrupt nesting counter    */
OSLockNesting = 0;                                        /* Clear the scheduling lock counter       */
OSTaskCtr    = 0;                                        /* Clear the number of tasks             */
OSRunning    = FALSE;                                     /* Indicate that multitasking not started */
OSCtxSwCtr = 0;                                        /* Clear the context switch counter       */
OSIdleCtr    = 0L;
右下角Watch中对应的寄存器竟然没有改变。
哪里有大神帮忙解惑。
我的LKR文件如下做了一些改动，是不是这里出了问题：

只看该作者 · 2013-7-23 17:38

顶楼主，你把代码上传上来，别人才好帮你分析哈

只看该作者 · 2013-7-24 00:46

把整个项目传上来
，分析啊

只看该作者 · 2013-7-24 09:02

其实没什么特别的地方，都是uCOS的源代码。我就上传一下整个Project吧

只看该作者 · 2013-7-24 13:18

你的程序UCOS2
   INTERRUPT SERVICE ROUTINE HOOK
*
* Description:  This function is called when a interrupt service routine is call.  The state of the
*             current proccess is already saved.  This allows you to order the responses and to
            call your own coded for interrupts.
*
* Arguments  :  none
*
* Note(s) :  1)  OSTimeTick() must be called from the timer routine that is pulsing at 10 to 100 times
*                a second.
*             2)  You must clear the interrupt before calling OSTimeTick().
*********************************************************************************************************
*/
void CPUlowInterruptHook(void)
{

static INT32U timenum=0;
if(INTCONbits.TMR0IF) {                   // check for TMR0 overflow
      INTCONbits.TMR0IF = 0;                // clear interrupt flag
      TMR0H = 0x9E;                         // set the timer to expire in 10 ms. (at 10MHz)
      TMR0L = 0x44;
      OSTimeTick();                         // Call required os timer
}
这块没有进啊
系统的心脏没有启动

只看该作者 · 2013-7-24 13:53

dogglove 发表于 2013-7-24 13:18
你的程序UCOS2
INTERRUPT SERVICE ROUTINE HOOK
*

请问怎么进去呢？

只看该作者 · 2013-7-24 13:57

在出错的地方看了一下反汇编，发现寄存器的地址都发生了错误：

OSRunning在反汇编中的地址是：0x04,而在Watch中看到的地址是0x104。问题应该就出在LRK的分区上，不知道怎么改才正确。如果还是改为原来的分区的话，编译都不能通过

只看该作者 · 2013-7-24 17:33

哎，已确定是LKR文件的问题。不知道怎么设置BANK比较好

只看该作者 · 2013-7-26 09:56

http://blog.csdn.net/kingkong529/article/details/5702665
CSDN果真是好网站，按着这个方法解决了LINK的问题。

1万 · 2013-7-26 11:55

keal224324 发表于 2013-7-26 09:56
http://blog.csdn.net/kingkong529/article/details/5702665
CSDN果真是好网站，按着这个方法解决了LINK的 ...

请问你是怎么修改lkr的？问题解决了吗？？

只看该作者 · 2013-7-26 13:54

yklstudent 发表于 2013-7-26 11:55
请问你是怎么修改lkr的？问题解决了吗？？

并没有修改LKR，修改LKR会导致单片机寻址错误。
在分配内存地址的时候，使用#program udata XX 给大的数据块分配足够的空间。不过我也不确定我是不是已经真正解决问题了，现在我还没有调试好，OSSTART()以后还是不能进入任务。
卡在了OSStartHighRdy（）的最后一个命令上：
// execute a return from interrupt instruction
_asm
RETFIE 0
_endasm

真是难搞，我都快放弃了

2万 · 2013-7-26 14:00

要想修改连接问题，你必须十分熟悉编译器的各项规定以及对应的芯片各项空间配置等。

如果不太清楚，就不要轻易修改连接文件，尽量使用编译器已经提供的连接文件。

只看该作者 · 2013-7-31 10:01

本帖最后由 keal224324 于 2013-7-31 10:05 编辑

把我改好以后的工程上传一份吧，这份已经自测无误了。就是减少了可用任务的数量，从原来的10个改为了6个。
如果想使用更多的任务，需要修改LINK文件，就按照原来的方法合并BANK就可以了，只是这样修改以后系统感觉并不稳定，且TASKDEL()函数貌似不能用。我并没有修改LINK文件的这个程序，系统很稳定，调试的现象与预计完全一样。
新手自己摸索，请轻拍。

MyuCOSII_25k80.zip (652.64 KB)