不停的等待ＧＰＲＳ传过来的数据

1万 · 2013-7-23 19:40

开了串口0中断，不停的等待ＧＰＲＳ传过来的数据。
还开了个定时器中断，每2秒进一次中断。
怕在定时器进中断的时候，ＧＰＲＳ传过来数据，所以在定时器中断里加了 _EINT();

这样可以吗？

1万 · 2013-7-23 19:41

程序跑着时正常吗？

1万 · 2013-7-23 19:45

串口有时接收和发送的速度慢下来了，就像突然换了时钟，不知道是不是上面的原因？

1万 · 2013-7-23 19:46

定时器中断进出一次要多久

1万 · 2013-7-23 19:50

是可以通过_EINT()使能中断进行中断嵌套的，只是这时中断没有优先级了，只要有中断就会嵌套进入中断。

不知道楼主的程序中还有没有别的中断？

1万 · 2013-7-23 19:50

速度慢下来是指的发送频率变低了还是传输的波特率降低了？

2万 · 2013-7-23 19:54

详细说说用了几个中断，每个中断的优先级以及做了什么事情，执行需要多长时间

1万 · 2013-7-23 19:54

中断嵌套后的时序楼主推敲一下啊

1万 · 2013-7-23 20:08

中断优先级可以自己设吗？
我用到两个中断，串口０中断和定时器A中断。
定时器2秒一次中断，
担心怕定时器进中断的时候，ＧＰＲＳ向串口０传过来数据，所以在定时器中断优先级要高于串口０.
速度慢下来是指，系统时钟好像慢了。

1万 · 2013-7-23 20:08

中断程序如下：
// UART0 RX ISR will for exit from LPM3 in Mainloop
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
//***********************串口１看结果*************************
  while (!(IFG2 & UTXIFG1));
  TXBUF1 = RXBUF0;
// ************************************************************/
  RecBuf[J]=RXBUF0;
  J++;
  LPM3_EXIT;
}
// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
  _EINT();
  switch( TAIV )
  {
case  2:  break;                                  // CCR1 not used
case  4:  break;                                  // CCR2 not used
case 10:  I++;
　　　　　　LPM3_EXIT ;                            // 跳出LPM3
               break;
  }

只看该作者 · 2013-7-23 20:10

如果2s定时中断要求不是很严格，可以通过查询2s定时的方法。
即查询定时器中断标志，但是中断发生后不进入中断函数。

1万 · 2013-7-23 20:10

看串口通信程序，似乎进入中断前程序处于LPM3模式休眠，所以后面有退出的语句，
但是定时中断里没有，不太明白。
另外程序是用的哪个时钟？
如果使用的是内部时钟，那么这个时钟不是很准，
和事先预想的会有差别，是否速度慢下来是它的原因？

1万 · 2013-7-23 20:11

1. 时钟看起来慢与2秒中断肯定无关

1万 · 2013-7-23 20:12

2. 应该是gprs中断频率高、中断服务时间长，相对而言主程序就没时间执行了，看起来显得慢。

只看该作者 · 2013-7-23 20:14

楼主的代码应该不会影响系统的时钟。

楼主说的系统时钟慢了的判断依据是什么呢？

1万 · 2013-7-23 20:14

1.与timerA的2秒中断是应该是无关的。
2.串口与GPRS通信只需要9600波特率，不要太高（GPRS模块的波特率，用AT+IPR=9600;设置AT&W保存），MSP430F149用LXFT1低频晶振32.768K做时钟源，UART的寄存器里选择ACLK
3.注意在UART中断里加上内部时钟DCO激活。

1万 · 2013-7-23 20:15

我用的是外部的晶振，之所以感觉慢是因为在UART0向ＧＰＲＳ送数据，紧接着UART1向串口调式软件发刚送ＧＰＲＳ的数据，一段时间后发现串口调式软件里的数据速度降下来，怀颖中断嵌套造成的。

1万 · 2013-7-23 20:15

栩栩如生发表于 2013-7-23 20:14
楼主的代码应该不会影响系统的时钟。

楼主说的系统时钟慢了的判断依据是什么呢？ ...

UART0向ＧＰＲＳ送数据，紧接着UART1向串口调式软件发刚送ＧＰＲＳ的数据，一段时间后发现串口调式软件里的数据速度降下来，怀颖中断嵌套造成的。

2万 · 2013-7-23 20:18

我认为你那样uart0收到数据后，单字节立即转发，转发时还要UART1还要用while判断是否准备好了，这样非常占用时间，而且你的Uart0、Uart1用的的同一个晶振？
测试方法可以这样
1.将uart0、uart1用不同的晶振，比如Uart0用LXFT1，Uart2用XT2;
2.或者将Uart0收到一段数据（而不是一个字节）后，再Uart1转发。
第二种方案，程序如下：
#define MAX_LEN 255
extern uchar UartRecLen0=0;//串口0接收数据的长度。
extern uchar UartRecBuf0[MAX_LEN];//串口0接收数据Buffer
extern uchar Glast_r=0;

#define UART1_FORWARD_QUICK 0
//#define UART1_FORWARD_QUICK 1

void RecVary0() //串口0接受消抖。
{

while(1)
  {
Glast_r = UartRecLen0;
Delay_ms(10);
if(Glast_r == UartRecLen0) break;
  }
}

void Uart1Send(uchar *buf1,uchar Len1) //串口1发送
{
uint i;
for(i=0;i<Len1;i++)
{
  while (!(IFG2 & UTXIFG1));             // USART1 TX buffer ready?
  TXBUF1 = buf1[i];
  while((UTCTL1&0x01)==0);
}
}

// UART0 RX ISR will for exit from LPM3 in Mainloop
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0));
UartRecBuf0[UartRecLen0] = RXBUF0;
UartRecLen0++;
if(UartRecLen0>=MAX_LEN) UartRecLen0=0;

#if UART1_FORWARD_QUICK==1 ////这种模式，快速转发串口0的数据（预编译命令，不占用程序时间。）
RecVary0(); //如果Uart0还有数据还在继续，就一直等在这里，当然这里是ms级的，不会太久。
Uart1Send(UartRecLen0,UartRecLen0); UartRecLen0=0 //串口1转发串口0数据
#endif
}

// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
  _EINT();
  switch( TAIV )
  {
#if UART1_FORWARD_QUICK==0 //这种模式，每2秒转发串口0的数据
   if(UartRecLen0>0)//退出低功耗模式前，判断串口0长度>0 转发消息。
   {
   RecVary0();
   Uart1Send(UartRecLen0,UartRecLen0);
   }
#endif
case  2:  break;                                  // CCR1 not used
case  4:  break;                                  // CCR2 not used
case 10:  I++;
　　　　　　LPM3_EXIT ;                            // 跳出LPM3
               break;
  }

main()
{
SystemInit();//看门狗、晶振与中断等等初使化
GPRSInit();//打开GPRS电源，并连接上网络等等
_BIS_SR(LPM3_bits+GIE);//进入低功耗模式

#if UART1_FORWARD_QUICK==0 //这种模式，每2秒转发串口0的数据
if(UartRecLen0>0)//退出低功耗模式后，判断串口0长度>0 转发消息。
{
  RecVary0();
  Uart1Send(UartRecLen0,UartRecLen0);
}
#endif
}

我用MSP430F169，GPRS芯片，AT命令，做过估计与你一样的项目

1万 · 2013-7-23 20:18

现在我也是怀疑
“转发时还要UART1还要用while判断是否准备好了，这样非常占用时间”
所以去掉了UART1转发这一节。大不了串口中不看了。跑几天试试！

有个问题这个消抖是什么意思？
void RecVary0() //串口0接受消抖。
{

while(1)
  {
Glast_r = UartRecLen0;
Delay_ms(10);
if(Glast_r == UartRecLen0) break;
  }
}

不停的等待ＧＰＲＳ传过来的数据

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