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STM32F051 驱动H桥的PWM 能实现吗？

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楼
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-11 09:23 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
PWM, STM32F051
各位关注的朋友好！
我刚学STM32,最近有一项目，想要用STM32F051的PWM来驱动H桥。可忙了一段时间，还是没能搞出来。想请教各位大神，STM32F051能实现这样的功能吗？




PWM问题.jpg (120.47 KB )

PWM问题.jpg

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22楼
fc87121| | 2015-7-21 14:05 | 只看该作者
发个现成的，库函数直接调用，固定移相180，有需要的直接联系我

upload.rar

37.69 KB

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21楼
keyearth| | 2013-11-15 16:09 | 只看该作者
在电路上加延迟电阻和快释放回路，用电路的方式加死区，只要改变电阻值就可以调节死区时间了。

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20楼
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-16 15:53 | 只看该作者
本帖最后由 玉骄龙 于 2013-8-16 15:55 编辑
sun1238898 发表于 2013-8-15 16:12
你试着修改PWM的产生参数，来测试

你好！
我最近都在研究这个TIM1。用PWM输出模式是不能输出那种波形的。要用比较翻转模式才能实现。不过，现在仍遇到了新问题：翻转电平不确定性！
我将TIM1_CH1的相位设为基准，改变TIM1_CH2的比较值来改变相位，却发现相位会乱翻转的现象！
比如：在第N次比较成功后，输出为高电平，在第N+1次比较成功后翻转为低电平，第N+2次比较成功能输出为高电平。。。。这样一直进行下去就没错了，
可是在改变相位时，就可能第N次为高电平，第N+1次仍为高电平，N+2次为低电平。。。
这种电平误翻转的现象是随机发生的。这当然是绝对不允许的。可是要怎样来防止这种情况的发生呢？

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19楼
sun1238898| | 2013-8-15 16:12 | 只看该作者
你试着修改PWM的产生参数，来测试

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18楼
yinyangdianzi| | 2013-8-14 09:29 | 只看该作者
hehe ,观望楼主

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17楼
hawksabre| | 2013-8-13 20:25 | 只看该作者
帮楼主顶一个   看看别人的意见吧   顶一个

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16楼
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-13 17:35 | 只看该作者
GONGO 发表于 2013-8-13 09:13
这个是我画的，方法已经告诉你啦，很容易。可以先用中断来处理看一下效果，
如果要PWM调整的话，在箭头处， ...

我基础太差，我再试试！谢谢！

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15楼
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-13 17:33 | 只看该作者
s_f_tan 发表于 2013-8-13 10:10
反相输出不就可以调相了？输出0控制相位时间，输出1 就开始驱动

你能详细讲讲吗？不是很明白。

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14楼
s_f_tan| | 2013-8-13 10:10 | 只看该作者
反相输出不就可以调相了？输出0控制相位时间，输出1 就开始驱动

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13楼
GONGO| | 2013-8-13 09:13 | 只看该作者
这个是我画的，方法已经告诉你啦，很容易。可以先用中断来处理看一下效果，
如果要PWM调整的话，在箭头处，同时修改相应的 CCR 即可实现。

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12楼
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-12 21:08 | 只看该作者
GONGO 发表于 2013-8-12 10:49
刚才的方法有点问题，需要软件干预。
你在试一下下面的方法，和上面的差不多，总体思想都是用相邻的两个周 ...

你好！那张图片看了一下，应该是能达到我的要求的。只是我没找到你的这个文档，所以还是没搞出来。可以麻烦你告诉我那张图是那个文档上面的？我想去找来看看。或麻烦你上传到贴子里。先谢了！如果再也没有好的方法。下次我就结贴了。

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11楼
GONGO| | 2013-8-12 10:49 | 只看该作者
本帖最后由 GONGO 于 2013-8-12 14:29 编辑
玉骄龙 发表于 2013-8-12 10:15
/* Time 定时基础设置*/
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//不分频
                TIM_TimeBaseStructur ...

刚才的方法有点问题，需要软件干预。
你在试一下下面的方法，和上面的差不多，总体思想都是用相邻的两个周期来调整，单周期像你说的，是固定的，没法调相位。

在所有箭头处切换 PWM 方式 ，
图中 实心箭头 的是由 PWM2 切换成 PWM1 。沿的宽度等于 CNT 值，用 CCR1 和 CCR 2 来调整 相位差。

绘图30.jpg (11.57 KB )

绘图30.jpg

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10楼
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-12 10:15 | 只看该作者
GONGO 发表于 2013-8-12 09:41
你试一下，TIM_CH1 用 PWM1方式，TIM_CH2 用 PWM2 方式。可以得到你要的波形的。 ...

                /* Time 定时基础设置*/
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//不分频
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;        //TIM_CounterMode_Up/TIM_CounterMode_Down/TIM_CounterMode_CenterAligned1
                                                                                                                                                        //TIM_CounterMode_CenterAligned2/TIM_CounterMode_CenterAligned3
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / Frequency ) - 2;//PWM頻率  
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//
                TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

                /* 频道1，2的PWM 模式设置 */
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//
                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;//
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((SystemCoreClock / Frequency ))/ 200 * Pulse;//PWM脉宽
                 
                TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
               
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//
                TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
               
                /* TIM1 计算器使能*/
                  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
       
                  /* TIM1 主输出使能 */
                  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);       
按上面的设置还是不行。就算这样可行的话，那怎样设置两个通道的相位关系值？哪个参数决定相位？

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9楼
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-12 09:39 | 只看该作者
zoujiachi 发表于 2013-8-11 22:06
利用定时器的输出比较功能，根据你需要的相移和输出的频率，计算出相应的捕获值，即Capture寄存器的值， ...

Capture寄存器的值只对PWM的脉宽有作用，对PWM的相位是没有影的。这是我这几天研究的“成果”。如果有可能，麻烦你给我一个链接。我去再研究一下。谢谢！

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8楼
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-12 09:28 | 只看该作者
netjob 发表于 2013-8-11 17:29
可以的。 STM32可以驱动H桥， 但驱动电路要认真设计。 光耦、变压器。。。闭锁保护，过流保护。。。

资料 ...

版主好！
STM32F10xx的可以用TIM1+TIM8来实现这个功能，可我目前用的是STM32F05xx的。只有TIM1才具备带死区互补的PWM功能。从这几天的研究来看，要想用STM32F05xx来做这件事，应该是一件不可能的事。原因在另一个贴子内回复了。由于我是初学，也许还有很多我没有理解到的地方。欢迎您指导！

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7楼
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-12 09:20 | 只看该作者
本帖最后由 玉骄龙 于 2013-8-12 09:22 编辑
人生之际 发表于 2013-8-11 16:45
Timer1可以实现3相带互补带死区外加刹车输入。你的2相应该也可以，不过功能实现只有看datasheet了，或者st ...

谢谢关注！
TIMER1定时器仅有一个计数器TIM1_CNT，这个TIM1_CNT的值决定了PWM的周期。TIMER1同时有4个比较寄存器TIM1_CCR1～TIM1_CCR4。这个四比较寄存器的值决定四个通道的PWM脉宽。所以，TIMER1只能输出频率相同，最多四路脉宽不同的PWM。或3对带死区互补的PWM加一路普通的PWM。此时的PWM也都是频率相同的。
TIMER1定时器仅有一个计数器TIM1_CNT。TIM1_CNT的计数开始时间就决定了PWM的相位。而TIMER1的CCR寄存器是不能对相位产生影响的。所以，TIMER1就只能输出频率相同，脉宽不同的PWM.不能产生有相位差的PWM信号。
说错了请拍砖！欢迎讨论！谢谢！

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6楼
zoujiachi| | 2013-8-11 22:06 | 只看该作者
玉骄龙 发表于 2013-8-11 13:18
谢谢你的参与！驱动全桥自然是有专门的驱动芯片的。我只想用STM32来产生所需的移相PWM功能。不知您是怎么 ...

利用定时器的输出比较功能，根据你需要的相移和输出的频率，计算出相应的捕获值，即Capture寄存器的值，然后就可以输出你需要的PWM波了，具体可以去参照下官方的PWM输出例子

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5楼
人生之际| | 2013-8-11 16:45 | 只看该作者
Timer1可以实现3相带互补带死区外加刹车输入。你的2相应该也可以，不过功能实现只有看datasheet了，或者st及别人的电机驱动的例子

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地板
玉骄龙|  楼主 | 2013-8-11 13:18 | 只看该作者
zoujiachi 发表于 2013-8-11 10:44
可以的，用定时器输出PWM完全可以实现，驱动全桥的话要注意死区的建立。不过建议不用单片机直接驱动桥，加 ...

谢谢你的参与！驱动全桥自然是有专门的驱动芯片的。我只想用STM32来产生所需的移相PWM功能。不知您是怎么实现这一功能的。能详细讲讲吗？谢谢！

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板凳
zoujiachi| | 2013-8-11 10:44 | 只看该作者
可以的，用定时器输出PWM完全可以实现，驱动全桥的话要注意死区的建立。不过建议不用单片机直接驱动桥，加个专用驱动芯片比较好

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