本人用的是stm32f103rct6,管脚是gpio pc12接红外线，主要问题是捕获到红外线数据，也就是时序，捕获不到数据，解析不了数据，我用示波器测试红外线波形是正常的，硬件没问题，不知道什么原因。下面是程序，请大家帮忙看一下，程序是正点原子方案，看一下程序有什么问题：
#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
u16 tmp = 0;
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟
GPIOC->CRH&=0XFFF0FFFF; //PC12 输入
GPIOC->CRH|=0X00080000; //上拉输入
GPIOC->ODR|=1<<12; //PC12 上拉
TIM4->ARR=10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
//TIM4->ARR=250-1; //设定计数器自动重装值 最大250us溢出
TIM4->PSC=71; //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
//TIM4->ARR=0xffff; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
//TIM4->PSC=(72*2-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM4->CCMR2|=1<<8; //CC4S=01 选择输入端 IC4映射到TI4上
TIM4->CCMR2|=3<<12; //IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
//TIM4->CCMR2|=4<<12; //IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM4->CCMR2|=0<<10; //IC4PS=00 配置输入分频,不分频
TIM4->CCER|=0<<13; //CC4P=0 上升沿捕获
//TIM4->CCER|=0x0002; //下升沿捕获
TIM4->CCER|=1<<12; //CC4E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM4->DIER|=1<<4; //允许CC4IE捕获中断
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器2中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM4->SR;
tmp = tsr;
//printf("tmp111... = %x\r\n",tmp);
if(tsr&0x01)//溢出
{
//printf("tmp000\r\n");
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
//printf("tmp111\r\n");
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
if(tsr&0x10)//CC4IE中断
{
//printf("tmp2222\r\n");
if(RDATA)//上升沿捕获
{
//printf("tmp3333\r\n");
TIM4->CCER|=1<<13; //CC4P=1 设置为下降沿捕获
TIM4->CNT=0; //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
//printf("tmp444\r\n");
Dval=TIM4->CCR4; //读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM4->CCER&=~(1<<13); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
//printf("tmp5555\r\n");
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
//printf("tmp666\r\n");
TIM4->SR=0;//清除中断标志位
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}
//设置NVIC分组
//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp; //设置分组
}
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority :响应优先级
//NVIC_Channel :中断编号
//NVIC_Group :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级
}
//外部中断配置函数
//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
//参数:
//GPIOx:0~6,代表GPIOA~G
//BITx:需要使能的位;
//TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
//自动设置
EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx上的中断
//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
}
//不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作.
//把所有时钟寄存器复位
void MYRCC_DeInit(void)
{
RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束
RCC->APB2RSTR = 0x00000000;
RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.
RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.
RCC->APB1ENR = 0x00000000;
RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION
RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]
RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLON
RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP
RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE
RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断
//配置向量表
#ifdef VECT_TAB_RAM
MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
}
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