Calculating the Compensator Coefficients A convenient way of determining the coefficients for an IIR (Infinite Impulse Response) compensator from an analog transfer function in the Laplace (s) domain is the Bilinear z-transform. The following example illustrates the technique for a compensator with a single pole. 这个是DC到AC的逆变器的补偿,我想搞ic设计的肯定反馈很牛,所以在这里发出来了。 逆变器是用单片机输出spwm控制的,这里mcu用输出电压作反馈,调节pwm波。 问题1:它的校正后的函数是不是这样的:y(n) = [a/(s + b)] * x(n),前面的a/(s + b)是不是个惯性环节,可是控制书上很少讲到用惯性环节去校正系统 问题二: s到z域的变换没有看懂,这个双线性变换哪本书上有讲过,我看的自动控制书都没有类似的例子 |