Calculating the Compensator Coefficients<br />A convenient way of determining the coefficients for an<br />IIR (Infinite Impulse Response) compensator from an<br />analog transfer function in the Laplace (s) domain is the<br />Bilinear z-transform. The following example illustrates<br />the technique for a compensator with a single pole.<br />这个是DC到AC的逆变器的补偿，我想搞ic设计的肯定反馈很牛，所以在这里发出来了。<br />逆变器是用单片机输出spwm控制的，这里mcu用输出电压作反馈，调节pwm波。<br />问题1：它的校正后的函数是不是这样的：y(n) = [a/(s + b)] * x(n),前面的a/(s + b)是不是个惯性环节，可是控制书上很少讲到用惯性环节去校正系统<br />问题二： s到z域的变换没有看懂，这个双线性变换哪本书上有讲过，我看的自动控制书都没有类似的例子 |
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