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图中a/(s+b)是什么补偿呀?既不是一阶超前,又不是滞后,也不是P

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snakeemail|  楼主 | 2007-11-23 21:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ni, AN, TE, AC, ic
Calculating the Compensator Coefficients
A convenient way of determining the coefficients for an
IIR (Infinite Impulse Response) compensator from an
analog transfer function in the Laplace (s) domain is the
Bilinear z-transform. The following example illustrates
the technique for a compensator with a single pole.
这个是DC到AC的逆变器的补偿,我想搞ic设计的肯定反馈很牛,所以在这里发出来了。
逆变器是用单片机输出spwm控制的,这里mcu用输出电压作反馈,调节pwm波。
问题1:它的校正后的函数是不是这样的:y(n) = [a/(s + b)] * x(n),前面的a/(s + b)是不是个惯性环节,可是控制书上很少讲到用惯性环节去校正系统
问题二: s到z域的变换没有看懂,这个双线性变换哪本书上有讲过,我看的自动控制书都没有类似的例子

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