STM32 USART2接收问题

只看该作者 · 2013-8-27 19:30

各位大侠指点，问题：STM32F103RB6 ,同时使能USART1,USART2中断接收PC数据，再将接收的数据发送回PC。当用USART1端口接PC UART进行测试，接收发送都是OK的。但是用USART2端口接PC UART进行测试时，只能接收到最后一个字符。USART1和USART2的初始化和中断程序都差不多。

只看该作者 · 2013-8-27 21:19

将关键源码贴出来。我用过没有遇到相关问题。

只看该作者 · 2013-8-27 21:19

你查一下你的IO口有没有相应地初始化

只看该作者 · 2013-8-28 22:09

先谢谢了. IO都有初始化.下面是初始化和中断接收的代码请指正:
//////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[64];    //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0;    //接收状态标记
u8 flag=0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif

#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
u8 USART2_RX_BUF[64];    //接收缓冲,最大64个字节.
u8 USART2_RX_STA=0;    //接收状态标记
u8 flag2=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 res2;
  if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据
  {
    res2=USART2->DR;
if((USART2_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
{
if(res2!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART2_RX_STA|=0x80; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(res2==0x0d) USART2_RX_STA|=0x40;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0x3F]=res2;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>63) USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}

#endif

//初始化IO 串口1
//pclk2:PCLK2时钟频率(72Mhz)
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp;    //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;
GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置 IOA9,IOA10

RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX    //如果使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
#endif
}

//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(36Mhz)
void uart2_init(u32 pclk1,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp;    //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB1ENR|=1<<17;  //使能串口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;
GPIOA->CRL|=0X00008B00;//IO状态设置 IOA2,IOA3

RCC->APB1RSTR|=1<<17; //复位串口1
RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位
//波特率设置
USART2->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART2->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART2->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART2->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART2_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
#endif
}

只看该作者 · 2013-8-29 09:12

luenqing 发表于 2013-8-28 22:09
先谢谢了. IO都有初始化.下面是初始化和中断接收的代码请指正:
///////////////////////////////////////// ...

串口2的引脚需要重映射吧

只看该作者 · 2013-8-29 14:24

串口2的引脚默认不是IOA2,IOA3吗，还需要重映射吗？
另外我测试过，用串口２向PC发送一串数据都是OK的，现在接收中断那里不知出现什么问题，只收到最后一个数据。

只看该作者 · 2013-8-29 14:27

FIFO被清掉了，轮询方式有问题没？

只看该作者 · 2013-8-29 15:11

luenqing 发表于 2013-8-28 22:09
先谢谢了. IO都有初始化.下面是初始化和中断接收的代码请指正:
///////////////////////////////////////// ...

你的通信协议好怪。

只看该作者 · 2013-8-29 17:34

不知道你指的是哪里，能说明白些吗？

只看该作者 · 2013-8-29 17:36

bbstr 发表于 2013-8-29 14:27
FIFO被清掉了，轮询方式有问题没？

接收是放在中断里处理的

只看该作者 · 2013-8-30 09:02

luenqing 发表于 2013-8-29 14:24
串口2的引脚默认不是IOA2,IOA3吗，还需要重映射吗？
另外我测试过，用串口２向PC发送一串数据都是OK的，现 ...

嗯，不用重映射，我记错了，重映射就到PD脚了，我用库函数写了没问题呢

只看该作者 · 2013-8-30 09:18

你可以仔细对照你的程序，肯定是你哪个地方有问题。

只看该作者 · 2013-8-30 09:40

hxb20122012 发表于 2013-8-30 09:18
你可以仔细对照你的程序，肯定是你哪个地方有问题。

uart2的初始化和中断接收程序上面有贴出来，我对比了一个，除了与uart1的寄存器不同外，处理过程是一样的。

只看该作者 · 2013-9-2 09:18

现在还是不行吗？？

只看该作者 · 2013-9-2 14:35

两个UART都有接232

只看该作者 · 2013-9-2 15:02

USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0x3F]=res2;
USART2_RX_STA++;
数组里更新的USART2_RX_STA和你的接收状态标记USART2_RX_STA=0为什么一样的，你是接受0X0D和0X0A中的数据，对吧？但是你的标志就会从数组0X40中开始填写，你根本就装不下64个数据的

只看该作者 · 2013-9-2 15:03

个人见解，你再好好分析一下程序吧

只看该作者 · 2013-9-2 15:09

我理解错了
，你是对的

只看该作者 · 2013-9-2 19:40

会不会是线序的问题或者是传输波特率太高了

只看该作者 · 2013-9-3 10:18

波特率9600

STM32 USART2接收问题

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