本文关键字：
linux 管道通信，linux 进程通信方式，信号
信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟。在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。它可以在任何时候发给某一进程，而无须知道该进程的状态。如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它为止；如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程。
信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，可以看做是异步通知，通知接收信号的进程有哪些事情发生了。信号机制经过Posix实时扩展后，功能更加强大，除了基本通知功能外，还可以传递附加信息。
信号事件的发生有两个来源：硬件来源（如我们按下了键盘上的按钮或者出现其他硬件故障）；软件来源，最常用发送信号的系统函数有kill()、raise()、alarm()、setitimer()和sigqueue()等，软件来源还包括一些非法运算等操作。
进程可以通过3种方式来响应一个信号。
1．忽略信号
忽略信号即对信号不做任何处理，其中，有两个信号不能忽略：SIGKILL和SIGSTOP。
2．捕捉信号
定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数。
3．执行默认操作
Linux对每种信号都规定了默认操作，如表1所示。
表1 常见信号的含义及其默认操作
| 信 号 名 | 含 义 | 默 认 操 作 |
SIGHUP | 该信号在用户终端连接（正常或非正常）结束时发出，通常是在终端的控制进程结束时，通知同一会话内的各个进程与控制终端不再关联 | 终止 |
SIGINT | 该信号在用户输入INTR字符（通常是Ctrl+C）时发出，终端驱动程序发送此信号并送到前台进程中的每一个进程 | 终止 |
SIGQUIT | 该信号和SIGINT类似，但由QUIT字符（通常是Ctrl+\）来控制 | 终止 |
SIGILL | 该信号在一个进程企图执行一条非法指令时（可执行文件本身出现错误，或者试图执行数据段、堆栈溢出时）发出 | 终止 |
SIGFPE | 该信号在发生致命的算术运算错误时发出。这里不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等其他所有的算术错误 | 终止 |
SIGKILL | 该信号用来立即结束程序的运行，并且不能被阻塞、处理和忽略 | 终止 |
SIGALRM | 该信号当一个定时器到时的时候发出 | 终止 |
SIGSTOP | 该信号用于暂停一个进程，且不能被阻塞、处理或忽略 | 暂停进程 |
SIGTSTP | 该信号用于交互停止进程，用户在输入SUSP字符时（通常是Ctrl+Z）发出这个信号 | 停止进程 |
SIGCHLD | 子进程改变状态时，父进程会收到这个信号 | 忽略 |
一个完整的信号生命周期可以分为3个重要阶段，这3个阶段由4个重要事件来刻画的：信号产生、信号在进程中注册、信号在进程中注销、执行信号处理函数。这里信号的产生、注册、注销等是指信号的内部实现机制，而不是信号的函数实现。因此，信号注册与否与本节后面讲到的发送信号函数（如kill()等）及信号安装函数（如signal()等）无关，只与信号值有关。
相邻两个事件的时间间隔构成信号生命周期的一个阶段。要注意这里的信号处理有多种方式，一般是由内核完成的，当然也可以由用户进程来完成，故在此没有明确指出。
信号的处理包括信号的发送、捕获及信号的处理，它们有各自相对应的常见函数。
● 发送信号的函数：kill()、raise()。
● 捕捉信号的函数：alarm()、pause()。
● 处理信号的函数：signal()、sigaction()。
本文选自华清远见
嵌入式培训教材
《从实践中学嵌入式Linux应用程序开发》
楼主
标题置顶
标题高亮
很不错的
