发现身边好多朋友的一个误解：驱动程序通常都要用汇编语言编写，这也是让一般工程师对驱动智育开发怀有恐惧的原因之一。但实际状况是无论Windows,Linux或嵌入系统的驱动程序开发，几乎都以C语言为主，除非必要我们昼不会去写汇编程序，而且现在的C编译器通常都支持inline assembly的语法，所以原则上我们不会去写一个全部都是汇编语言的程序文件夹（.s或.asm)，需要汇编语言的时候在.c文件中插入inline assembly即可。以下谈谈在C语言中可以使用以下的技巧来开发驱动程序。
1：volatile变量：操作CPU内memory mapping register的方法就是C语言的指针，为避免相关程序被最佳化，必须将指针形态设为“volatile”。
2：inline assembly：在现代的嵌入式系统开发，为了可移植性，可维护性等原因，除了要操作CPU内部缓存器以及对某个模块做效能调整外，用汇编语言写程序的机会不多，通常我们也会用inline assembly，免去汇编语言函数间互相调用时的麻烦。
3：中断处理智育（ISR)的写法：虽说ISR其实就是一个C的函数，但ISR的起始和结尾与一般的函数还是有点不同的。简单地说，在ISR开始时要将所有缓存器都存储在stack memory中，结束前要恢复这些缓存器的值，而且一般函数是用"return"的指本这些细节都要写ISR的工程师自己写，有的编译器会提供额外的语法，例如在函数宣告时多加一个描述字符串，则编译器碰到这样的函数时，就会自动加上存储/回复缓存器的指令，并且用“interrupt return”来返回中断发生点。
4：编译器定义的缓存器变量：有的编译器会提供非标准C语言的语法，让程序设计师可以操作CPU的内部缓存器，并不是所的C编译器都会提供这种额外的语法，而且我们也不知道使用这种语法时，C编译器到底会产生什么样的code,所以建议还是用inline assembly来操作CPU内部缓存器比较好。
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