本帖最后由 qianlihu 于 2013-9-11 16:18 编辑
先说main函数。
我们都说main函数是一个进程的入口函数，当然main只是一个名字，不过约定了他是入口函数——他便是入口函数。呵呵，其实一般情况下我们单片机上电以后都是从零地址开始逐条运行，只要我们把main函数的第一条指令下载到了零地址，cpu就会从main函数开始执行，可是C语言运行代码是需要栈的，这样如果第一条指令便进入了c代码，那堆栈寄存器（SP）便没有被设置，这样谁知道这个寄存器指向了哪？但是，其实这个也不必我们花心思，我们用的编译器，都给我们准备了一段代码，会为栈设一个合适的值的。这段代码的最后一句一般是个跳转语句，jump to main，so，这样便进入了我们的main函数。
再说程序的执行
一段程序运行起来需要两个基本的资源 cpu和内存。而一段代码在flash里面静静的躺着，如果不被调用，他便只好沉睡，可是他是怎样被调用的呢？其实呢，就是jump to fun（）；而跳转的过程，其实就是 把fun（）函数的地址赋值给了PC寄存器，然后命令cpu从PC寄存器指向的地址取指令，这样，cpu就把在flash静静躺着的代码唤醒了，可是这样还不行，c代码执行是需要栈的，无奈只好再对SP寄存器下手，调节一下他指向的地址。
如图，一个前后台的程序大概就是这样，无论main函数多么里面有多少子函数，无论其cpu走过的地址是多么曲折，他最终是个死循环，而SP也只是在一段连续的内存上动态调节栈的容量，就是这样，我们的前后台系统就可以跑的相当欢快。
可是假如说我们主动的去改动PC和SP的内容会怎样呢？
我又画了两张图~~，假如我们理智（好吧理智这个词也不错）的改变了PC寄存器和SP寄存器的值（当然跳走之前要保存一下），这样便能完成从左图到右图的跨越，再在合适的时机跳回原来的地方，又完成了从右图到左图的跨越不是，这样对于左图来说，是不是神不知鬼不觉的偷偷溜走了一会而没被老师发现？？？
可是这样又有什么意义？意义呢就是，我们得到了两个死循环，两个啊。。。
如果我们总是能够在最合适的时候跳转在俩个死循环之间，这样从微观上讲是两个死循环分别独占CPU，可是从宏观上来讲，便是两个死循环并行运行了。
其实呢操作系统就是为了管理这种调转的，操作系统总是能够找到最好的时机让他跳转。
好吧，今天先写这些 9.10~
其实具体的跳转实现是复杂些的，要结合具体的硬件进行分析，因为我用的是cortex—M3，就基于这个单片机说一下他跳转的具体过程吧。
其实这个跳转的过程和中断动作非常像。当中断到达时，CPU执行跳转到中断入口地址，然后更新PC寄存器，嗯还是画个图吧~
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/enhtmlclip/Image.png file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/enhtmlclip/Image(1).png
中断发生时，CPU硬件会把psr，pc，lr，r12，r0-r3等八个寄存器入栈，所以栈一定是要增长的，当然中断执行过程中我们也有可能会使用一些局部变量，这样栈也会增长，不过到最后程序执行完毕，该出栈的还是会出栈，一切就会回到原来的样子。中断始终是要依靠在原来的栈地址的，这样呢就显得不够独立，但是M3其实有两个栈寄存器的MSP和PSP，假如有两个连续内存的栈空间，MSP指向其中一个，PSP指向另一个，而我们又可以利用CM3 的机制，在中断的时候使用MSP，以MSP初始指向的地址为基地址增长，平常的时候使用PSP，在PSP指向的基地址上增长，这样的话，我们就有了两个栈空间了。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/enhtmlclip/Image(2).png
这样是不是就和两个死循环的例子有点像了？其实呢，使用ucos的时候我们会为每一个死循环搞一个数组，也就是申请一段连续的内存，这样我们使用一个SP寄存器就能达到这样的目的的。只不过多了点麻烦事，需要我们人为的改变SP的值，不过无论如何我们有了独立的栈空间了。而ucos会为我们把sp的值设置好的。
这样我们可以这样想象，每个任务（死循环），可以看做另一个任务的中断，而我们平常写惯了前后台程序，在处理中断的时候不是总想着中断和主程序是异步的么？然后我们会谨慎的使用能被中断改变的全局变量~
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